micro / minimOSD для NAZA
- углы-по фиг, это квадр (окта) - будем считать она летает ВСИГДА 😃 в горизонте.
- Меньше скорость/ больше скорость . Я (как ламер) думаю, что чем выше скорость тем точнее вектор, значит и направление. Не?
хоть квадра хоть окта хоть вообще самолет… 2х осевой компас работает точно только когда сориентирован горизонтально т.е. коптер висит на месте. Пример 2х осевого компаса на пальцах - обычный стрелочный туристический компас, когда определяют направление компас держат горизонтально. Если поставить его вертикально, боком, стрелка укажет куда угодно только не на север. Если держать компас под углом - возможна погрешность
Радар превращает экран в карту с точной дом (значок “Н”) прямо по центру. Коптер изображен значком “Х” который и летает по всей карте (экрану)
Радар превращает экран в карту с точной дом (значок “Н”) прямо по центру
А вот у меня значок дом “Н” не по центру:(, в чем может быть причина?
А вот у меня значок дом “Н” не по центру:(, в чем может быть причина?
хотелось бы картинку увидеть, но скорее всего проблема в мониторе, а не ОСД
с картинкой проблема (у нас утро, на работу собираюсь). В мониторе? Отображение других значений нормально, все на своих местах…
но скорее всего проблема в мониторе
или в наборе шрифтов
В общем моргания осд данных я не победил! Самое интересное то, что подкинув другое ОСД - S2 OSD я увидел ту же моргающую картинку!! В качестве камеры была Сяоми Уй… вот и думай, а в ОСД ли дело???
ребят вы странные, во всех этих осд стоит один видеочип MAX7456, естественно с конкретной камерой они работают одинаково. Единственное что можно попробовать это по переключать PAL/NTSC на камере
alezz, я из соседней ветки (s-osd), но есть пара вопросов по вашим прошивкам, которые успешно используются.
- Я правильно понимаю, что нет версии прошивки где включены все возможности сразу одновременно (стрелка с компаса, горизонт, режимы c led и радар), т.к. всё вместе в память не влезает?
- У нас там 😃 уже не один раз встречался глюк, когда osd самопроизвольно переключается между экранами. вот мой глюк, и вот здесь некая зависимость. И были другие сообщения про самопереключения.
Нет мыслей почему так может быть?
- да, все в память не лезет что-то приходится отключать
- это не глюк, это фича, если газ меньше 30% экран один, больше - экран другой. В принципе в этой теме все описано. Если напрягает - можно сделать экраны одинаковыми, переключение будет незаметным. Если очень напрягает - компилируем скетч под себя
- это не глюк, это фича, если газ меньше 30% экран один, больше - экран другой. В принципе в этой теме все описано. Если напрягает - можно сделать экраны одинаковыми, переключение будет незаметным. Если очень напрягает - компилируем скетч под себя
Эту фичу надо было под #define оформлять, чтобы легко отключить при желании. Мне пришлось изрядно прошерстить прошивку чтобы вычистить несколько подобных мест, оставив магнитный компас.
Кстати, неплохо в прошивке сделать переключение с магнитного компаса на компас по вектору скорости, когда скорость скажем выше 10-20кмч. На высокой скорости он точнее.
Эту фичу надо было под #define оформлять, чтобы легко отключить при желании. Мне пришлось изрядно прошерстить прошивку чтобы вычистить несколько подобных мест, оставив магнитный компас.
извините, но я ни чем вам не обязан, чтобы претензии выслушивать. Чтобы “вычистить” конкретно эту фичу достаточно было прочесть первые 3 страницы темы: rcopen.com/forum/f123/topic340007/106 как добавить только магнитную стрелку в стоковую прошивку описано здесь: rcopen.com/forum/f123/topic340007/401 Или просто спросить, по моему я ни кому еще в помощи не отказал
Кстати, неплохо в прошивке сделать переключение с магнитного компаса на компас по вектору скорости, когда скорость скажем выше 10-20кмч. На высокой скорости он точнее.
на самом деле думал об этом, но отказался. Если бы ОСД ставилась на самолет - вопросов нет, есть смысл, плюс в том что мы уходим от всяких магнитных склонений и аномалий. Но коптер умеет летать не только прямо, но и боком и даже задом. Куда будет показывать стрелка “компаса” по вектору скорости если коптер будет лететь боком со скоростью скажем выше 10-20км/ч? Погрешность будет 90 градусов, а если задом 180 градусов, что категорически не приемлемо. Стрелка ОСД ведь показывает не просто вектор направления движения, а направление носа коптера на точку “дом”, если мы движемся боком направления “носа” без данных от магнитного компаса определить невозможно
Ребята, подскажите ! Накрылось Iosd Mini и не хочу покупать новую… Посмотрел это видео
, все очень просто … Но я не увидел индикатор батареи, отображение режима полета и горизонт.
Подскажите, что из этого можно реализовать с минимальной пайкой.
Спасибо !
Подскажите, что из этого можно реализовать с минимальной пайкой.
Спасибо !
индикатор батареи (напряжение) - один провод, ток - один провод, горизонт - два провода, режим полета - один провод и три резистора. Все провода эти паяют напрямую к выходам атмеги что для некоторых является проблемой. Если функция не нужна, соответствующий провод паять не нужно. Можно обойтись совсем без пайки и купить готовую s-osd, но получится вдвое а то и втрое дороже
Я подключил все, кроме режимов через дырочки сбоку, паять на Атмегу ничего не пришлось, резисторы тоже не нужны. Это очень удобно и я в недоумении, почему так не делают другие. Если хочется иметь режимы - то да, еще один провод придется припаять.
Горизонт на коптере только мешает. Не вижу смысла его подключать вообще.
Ну и в прошивке нужно поменять входы.
Картинка для примера.
А что за плата на фото?
MinimOSD KV Team MOD
Есть микро версия banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-K…
я в недоумении, почему так не делают другие
ну наверное потому что в оригинальной minimOSD (и ее клонах) этих дырочек сбоку нет 😉 А так да, KV Team MOD интересный вариант получается, единственное нужно обратить внимание что в миниверсию допаять провода (если такая необходимость возникнет) еще сложнее
Появилась информация (спасибо, vpershing) что minnazaosd можно собрать и в новом arduino IDE например 1.6.5, при этом размер кода получается меньше, что позволят включить больше фишек одновременно. Проблема почему код не собирался в библиотеках AP_math и др, описана здесь forum.arduino.cc/index.php?topic=307742.0 Готовые исправленные библиотеки можно скачать отсюда github.com/cmaglie/Ghettostation/…/master.zip
Информация пока не проверена
при этом размер кода получается меньше, что позволят включить больше фишек одновременно.
Проверил, работает.
Я, правда, и со старым компилятором уже собрал все имеющиеся фишки и некоторые новые одновременно, но теперь можно еще больше наколбасить )
MinimOSD KV Team MOD
Есть микро версия banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-K…
Вот только не пойму я, а как калибровать микро плату?
Вот только не пойму я, а как калибровать микро плату?
ну например так rcopen.com/forum/f123/topic340007/568