micro / minimOSD для NAZA

Jason

Всем доброй ночи.

Вопрос на засыпку, для пилотов Фантика 2:

Подключил ОСД. ЖПС взял имеено с разьема, куда он втыкается, все работает. А вот с ЛЕД проблема, так как в Фантике этот выход контроллера идет только на ЮСБ. Вопрос: от куда взять сигнал на ЛЕДы и как его правильно вытянуть для входа в ОСД?

alezz

чет я не понял в чем проблема, судя по этой фотке

у фантома2 четырехпиновый разъем в гнездо “LED” контроллера вставлен как и на всех назах

Jason

Да, но на нем только ЮСБ!! Нет светодиодов… Они идут каким то другим проводом, в смысле сигнал… Я подключал туда рабочую проверенную ОСД, нету там сигнала на светодиоды… А вот где он и как его подключить к ОСД?

alezz

А надпись “LED” сделали чтобы нас запутать? 😃 Сдается мне ты ошибаешься, USB сначала заходит на PMU (которая на фантике распаяна на этой большой плате), дальше данные по CAN шине (не только USB, но и GPS, компас, фирменный подвес и т.д.) заходят на порт EXP. Вольтметром посмотри что происходит на пинах разъема LED в тот момент когда светодиоды мигают

Jason

Да смотрел уже)) Ниче не прыгает нигде… ЮСБ не на плату идет, а напрямую на штекер. А ЛЕДы впаяны в регули… И чето мне кажется, что они управляются каким то сигналом, который понимает проц регуля, ибо ЛЕДы управляются процом регуля. А коли так, то тут хоть прыгай хоть пляши…

alezz

светодиодами в любом случае наза управляет, а не регулятор. На сколько я вижу по фото на каждый регуль идет аж 4 провода (кроме двух толстых питания), хотя для управление регуля достаточно одного. Так что очень вероятно что среди этих четырех три идет на светодиоды. Попробуй еще там поискать вольтметром

Jason

Там тоже искал… Никаких скачков там нет. Я нашел и принципиалку регуля. Из 4 проводов два коротятся. Тоесть сигнала всего два. У одного уровень вроде 1.6В был, у второго 1.15В, вроде так. И никаких скачков. Оба сигнала заходят в проц регуля, а с проца уже идут выходы на светодиоды. Так что там сигнал какой то другой, не такой, как в Наза.

alezz

ну если все так плохо, в конце концов сигнал можно снимать непосредственно со светодиодов

Jason
alezz:

ну если все так плохо, в конце концов сигнал можно снимать непосредственно со светодиодов

А как правильно это сделать?

alezz

точно так же как и с разъема назы, запаиваем три резистора на каждый цвет и соединяем их на один провод.

minnazaosd главное чтобы на вход атмеги пришел потенциал от 0 до 1.1в и этот потенциал для каждого из светодиодов заметно отличался от другого (например: зеленый 0.3в, красный 0.6в, желтый 0.9в) , откуда этот потенциал придет не важно

mishaXXyears

Прикупил себе S OSD.
Вот видео что она дает на экран, но не могу понять как настроить горизонт, вроде все сделал правильно. Все строго по мануалу, подрубил в назовский F1 и F2 порт, ну и на OSDке соответственно в f1 и f2 порты.

www.youtube.com/watch?v=4X-YwZBJJhc&list=UUG_ykBPk…

Зы. Подскажите чего так плывет картинка? яркость, контраст или еще что?

Vlad-1357

С камеры идёт сильный сигнал. Надо уменьшить.

mishaXXyears
Vlad-1357:

С камеры идёт сильный сигнал. Надо уменьшить.

каким образом? на камере не распаян разъем для встроенной OSD, распаять и подрубить пульт прокатит?

Vlad-1357

Некоторые видео - передатчики позволяют регулировать уровень входного видео. Но можно и самому на входе видео передатчика поставит в разрыв видео сигнала резистор 50-200 ом. Нужно подобрать или поставить переменник.

mishaXXyears

отлично, есть там потенциометр на входе!
а про горизонт кто что скажет?

xkoffx
mishaXXyears:

а про горизонт кто что скажет?

Меняйте в асистанте значение Center (на вкладке со скрина). Настраивайте с включенным пультом, а то у меня с включенным коптером и выключенным пультом показывал горизонт неправильно.

MisTa_SancheZ
mishaXXyears:

Прикупил себе S OSD.
Вот видео что она дает на экран, но не могу понять как настроить горизонт, вроде все сделал правильно. Все строго по мануалу, подрубил в назовский F1 и F2 порт, ну и на OSDке соответственно в f1 и f2 порты.

www.youtube.com/watch?v=4X-YwZBJJhc&list=UUG_ykBPk…

Зы. Подскажите чего так плывет картинка? яркость, контраст или еще что?

Вы, случайно, в аппе не выставляли управление подвесом на какую-нибудь крутилку?
у меня настройки назы такие же как у вас: от -1000 до 1000 с центром в нуле. однако еще пока не пришла S-OSD, я вешал управление подвесом на назу (не на приемник - он у меня немного дебильный, подключается только по s-bus и выдает только 2 дополнительных аналоговых каналов). и, соответственно, когда пришла S OSD, забыл на аппе отключить управление каналом F1 и линия горизонта из-за этого уплыла(крутилка была в крайнем левом положении). линия горизонта, соответственно, без установленных лимитов может плавать вверх-вниз в зависимости от положения крутилки.
сейчас даже не стал заморачиваться, оставил крутилку на управление канала F1, ограничил в аппе этот канал и как бы не крутил - канал F1 всегда в нулевой точке находится, горизонт находится на нужном месте.

Кстати говоря, судя по углу отклонения на экране (сверху посередине) OSD у вас отрабатывает корректно, по крайней мере по ROLL, т.е. определяет, что коптер стоит прямо. Копайте в сторону управления канала управления подвесом.

crown
MisTa_SancheZ:

сейчас даже не стал заморачиваться, оставил крутилку на управление канала F1, ограничил в аппе этот канал и как бы не крутил - канал F1 всегда в нулевой точке находится, горизонт находится на нужном месте.

Тоже столкнулся с этим на назе на крутилке висит канал x1 (подключено по s-bus), горизонт смещался от крутилки, достаточно поставить значение параметра pitch X1 вместо ста - ноль, у меня используется этот канал с приемника наклоном подвеса

Jason

Всем здравствуйте. Подскажите, кто знает. Ставлю ОСД на коптер с аккумом в 6 бнок, и напряжение доходит до 17,9 и так и стоит… Выше не поднимается. При этом напряжение на ножке 1.15 вроде.
Это проблема в прошивке, что она не может считать выше напругу?

alezz
Jason:

Всем здравствуйте. Подскажите, кто знает. Ставлю ОСД на коптер с аккумом в 6 бнок, и напряжение доходит до 17,9 и так и стоит… Выше не поднимается. При этом напряжение на ножке 1.15 вроде.
Это проблема в прошивке, что она не может считать выше напругу?

так больше 1.1в и не должно измерять, да, в прошивке так сконфигурирован ADC. Самый простой вариант чуть чуть увеличить резистор который идет на батарею (или уменьшить тот который идет на землю), перекалибровать осдшку и будет тебе счастье

Jason
alezz:

так больше 1.1в и не должно измерять, да, в прошивке так сконфигурирован ADC. Самый простой вариант чуть чуть увеличить резистор который идет на батарею (или уменьшить тот который идет на землю), перекалибровать осдшку и будет тебе счастье

А как ее калибровать? Сложный процесс?