Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.

DVE
yltrofimov:

Самое интересное эту версию только дилерам для тестов бесплатно шлют, а гудлакбай - шустрые оказались, взяли и бета-версию продали

Странно все это - обычно на тест шлют 1-2 экземпляра, что было бы явно недостаточно для массовой продажи 😃 Скорее похоже на пробу рынка - попытка и новую нишу low-end занять, и продажи старших моделей при этом не уронить.

svir:

да, пожалуйста если нетрудно выложите тут, интересно будет посмотреть.

Тут и прошивка, и инструкция:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1893795
2-3 человека на rcgroups повторили.
В отличии от ссылки от Basil, цена вопроса 25$ а не 190$ 😃

Выглядит все это в итоге так:

По идее должно заработать и с этим новым YS-S4, если они протокол не поменяли (вряд ли).

Стрелку с направлением “дома” я так и не доделал, теперь уже вряд ли буду, т.к. тестить больше не на чем. В аттаче описание протокола, если кто захочет расширить функциональность.

YS-X6-protocol.zip

Basil
DVE:

Стрелку с направлением “дома” я так и не доделал,

Жалко, хотя кроме стрелки там ещё много важного не хватает.

Rabbit_Fly
DVE:

В аттаче описание протокола, если кто захочет расширить функциональность.

А на каком он там данные бомбит? Может на китайском символы? 😉

DVE

Там обычный serial-port на 115200, данные цифровые типа количества спутников, напряжение батареи и пр. Тот же формат используется и в HJ-файлах в которых пишутся логи, кстати.

yltrofimov
Basil:

Жалко, хотя кроме стрелки там ещё много важного не хватает.

Василий, а Mastor стрелку домой показывает?

Basil
yltrofimov:

Василий, а Mastor стрелку домой показывает?

То же нет, но есть компас.
Интересно, кто вычисляет курс домой, ПК или ОСД?

yltrofimov
Basil:

То же нет, но есть компас.
Интересно, кто вычисляет курс домой, ПК или ОСД?

У него два режима
Air Mode
Ground Mode

Василий, вы в каком Моде летаете? Можно мануальчик выложить почитать?

Basil
yltrofimov:

Василий, вы в каком Моде летаете? Можно мануальчик выложить почитать?

Пока не летаю, весь мануальчик на фото выше #8

yltrofimov
Basil:

Пока не летаю, весь мануальчик на фото выше #8

немного написано… хотел прочитать про иконки… например в правом нижнем углу

Basil

Справа налево, высота, расстояние до дома, вибрация, раскачка, точки, спутники, газ.

19 days later
svir

здравствуйте. пришёл и мне этот контроллер, сволочи китайцы не положили в комплекте, стойки жпс. вскрыл термоусадку, на плате остатки флюса и куча шариков от припоя, нехватает многих деталек,
включил, заработало спутники нашлись быстро, завтра буду портировать на квадр. прочитал инструкцию, вернее посмотрел картинки так как там всё на китайском. и не понял по этим картинкам для чего на плате переключатель стоит? в андроидном и компьютерном гуи во вкладке функцион лимит ничего не появляется если нажать на кнопку гет, так и должно быть или это не нормально? есть ли к нему прошивки или только та что внутри?

busur_man

так ее там и не должно быть в комплекте

svir
busur_man:

так ее там и не должно быть в комплекте

когда заказывал с хоббитойса, на картинках была не складывающаяся стойка, сейчас посмотрел, на их сайте, уже такой картинки нет и ценник повысили.
так кто нибудь может прояснить ситуацию зачем нужен переключатель на плате контроллера?

Basil
svir:

так кто нибудь может прояснить ситуацию зачем нужен переключатель на плате контроллера?

В самом начале писал, пока вся инфа на китайской версии сайта Зеро.

svir

собрал квадрик, всё настроил, но никак не могу выставить магнитное склонение, постоянно скидывает на дефолтное 6.5 это критично или и так летать будет?
прошил миним осд, по инструкции от DVE, на зеро х4 работает нормально а на s4 почему то не показывает вольтаж и полётные режимы в нижней части экрана.

svir

полетал сегодня немного на квадрике, как то не очень он себя хорошо ведёт, есть какая то раскачка и высоту держит не очень. при переходе из мануала в автоховер, идёт провал по высоте что приходится газ повышать что бы не упал квадр. возврат домой и фс отрабатывает хорошо, сначала зависает потом поднимается, летит до точки старта, висит немного и начинает спуск, садится хорошо плавно лучше чем у ардукоптера.
рама у меня не симметричная, установил контроллер в точке пересечения осей моторов, может как то надо по другому устанавливать контроллер и делать настройки миксов моторов? как вообще настраивать пиды на контроллере?

такой вот вопрос, а как теперь лететь если китайцы убрали втрой полётный режим “удержания высоты” и в контроллере теперь два мануальных режима?

Dynamitry
svir:

есть какая то раскачка и высоту держит не очень. при переходе из мануала в автоховер, идёт провал по высоте что приходится газ повышать что бы не упал квадр.

раскачка это нормально для всех контроллеров Зеро. На нее просто не надо обращать внимание. Зеро стабилизирует не раму коптера в пространстве, а саму позицию коптера. Если коптер качнулся, значит он просто компенсировал сползание из-за ветра.
Переход мануал - автоховер будет с изменением высоты если газ висения в мануале не равен 50%.

svir
Dynamitry:

раскачка это нормально для всех контроллеров Зеро. На нее просто не надо обращать внимание. Зеро стабилизирует не раму коптера в пространстве, а саму позицию коптера. Если коптер качнулся, значит он просто компенсировал сползание из-за ветра.
Переход мануал - автоховер будет с изменением высоты если газ висения в мануале не равен 50%.

на гексе с зеро х4 у меня такой раскачки нет, всё плавненько выполняет,
квадр видимо слишком лёгкий и газ висения около 40%. не знаете как пиды подстроить под лёгкий аппарат?

Dynamitry
svir:

не знаете как пиды подстроить под лёгкий аппарат?

не, не знаю 😦

yltrofimov
svir:

на гексе с зеро х4 у меня такой раскачки нет, всё плавненько выполняет,
квадр видимо слишком лёгкий и газ висения около 40%. не знаете как пиды подстроить под лёгкий аппарат?

Cажай и через комп подкрути… или вайфай от X4 подключи