Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
полетал сегодня немного на квадрике, как то не очень он себя хорошо ведёт, есть какая то раскачка и высоту держит не очень. при переходе из мануала в автоховер, идёт провал по высоте что приходится газ повышать что бы не упал квадр. возврат домой и фс отрабатывает хорошо, сначала зависает потом поднимается, летит до точки старта, висит немного и начинает спуск, садится хорошо плавно лучше чем у ардукоптера.
рама у меня не симметричная, установил контроллер в точке пересечения осей моторов, может как то надо по другому устанавливать контроллер и делать настройки миксов моторов? как вообще настраивать пиды на контроллере?
такой вот вопрос, а как теперь лететь если китайцы убрали втрой полётный режим “удержания высоты” и в контроллере теперь два мануальных режима?
есть какая то раскачка и высоту держит не очень. при переходе из мануала в автоховер, идёт провал по высоте что приходится газ повышать что бы не упал квадр.
раскачка это нормально для всех контроллеров Зеро. На нее просто не надо обращать внимание. Зеро стабилизирует не раму коптера в пространстве, а саму позицию коптера. Если коптер качнулся, значит он просто компенсировал сползание из-за ветра.
Переход мануал - автоховер будет с изменением высоты если газ висения в мануале не равен 50%.
раскачка это нормально для всех контроллеров Зеро. На нее просто не надо обращать внимание. Зеро стабилизирует не раму коптера в пространстве, а саму позицию коптера. Если коптер качнулся, значит он просто компенсировал сползание из-за ветра.
Переход мануал - автоховер будет с изменением высоты если газ висения в мануале не равен 50%.
на гексе с зеро х4 у меня такой раскачки нет, всё плавненько выполняет,
квадр видимо слишком лёгкий и газ висения около 40%. не знаете как пиды подстроить под лёгкий аппарат?
не знаете как пиды подстроить под лёгкий аппарат?
не, не знаю 😦
на гексе с зеро х4 у меня такой раскачки нет, всё плавненько выполняет,
квадр видимо слишком лёгкий и газ висения около 40%. не знаете как пиды подстроить под лёгкий аппарат?
Cажай и через комп подкрути… или вайфай от X4 подключи
полетал сегодня немного на квадрике, как то не очень он себя хорошо ведёт, есть какая то раскачка и высоту держит не очень.
что за винты стоят? Не могу по фотке опознать
при переходе из мануала в автоховер, идёт провал по высоте что приходится газ повышать что бы не упал
Надо догрузить.
а как теперь лететь если китайцы убрали втрой полётный режим “удержания высоты”
У всех моделей убрали.
что за винты стоят? Не могу по фотке опознать
винты карбон с рцтаймера 12х4.5
Первый взлёт в помещение, полёт стабильный в стоковых настройках, пока разницы с Х4-6 не наблюдал.
здравствуйте. у вас в гуи, во вкладке, параметров, все значения изменяются или нет? я не могу поменять магнитное склонение и рол питч сенсативи, они у меня всегда скидываются в дефолтные.
здравствуйте. у вас в гуи, во вкладке, параметров, все значения изменяются или нет? я не могу поменять магнитное склонение и рол питч сенсативи, они у меня всегда скидываются в дефолтные.
Очень мало времени, в выходные попробую плотнее поюзать.
здравствуйте. сегодня решил немного полетать на квадре, приехал на поле, подключил батарейку, поймал спутники, начинаю армить с аппы не армится, пару раз перегрузил коптер всё равно не заармил, полётные режимы переключались, было это видно по миганию светодиода. стал грешить на аппу, приехал домой подключил к компу в гуи видно что стики нормально работают, прошёл заново инсталяцион гуиди, калибровка радио и калибровка еск, пробую армить не армится с аппы, из под гуи армится нормально. вспомнил про пост от yltrofimov, где он описывал как армить ап в новых прошивках, сработал способ №2 ап стал армится с аппы. поехал опять на поле, включаю не армится, заново сделал процедуру арминга №2, ап заармился. взлетел, отлетаю от себя примерно метров на 30 и высота метров 15 коптер резко валится на бок и в сугроб вылится. кое как нашёл. из потерь погнутый мотор маунт.
что то у меня с ап не то, почему он вдруг перестал армится с аппы, и при каждой перегрузке требует подтверждения процедуры запоминания фс, хотя до этого летал два дня и дома баловался без пропов и он нормально армился? попробовал слить данные последней минуты, ап виснет что с комповой гуи что с андроида. почему упал вообше не понятно.
примерно метров на 30 и высота метров 15 коптер резко валится на бок и в сугроб вылится
Убедитесь что с регуляторами и электрической частью всё в порядке. Также в регуляторы мог снег попасть.
Какие, кстати, регуляторы-моторы?
Убедитесь что с регуляторами и электрической частью всё в порядке. Также в регуляторы мог снег попасть.
Какие, кстати, регуляторы-моторы?
регули туринжи плюш 30а моторка с рстаймера 2830. с ними всё нормально, я грешу на контроллер, так как в этот день всё началось с глюка не арминга,
регули туринжи плюш 30а
Прошитые под коптер? и если нет, то как настроены?
Прошитые под коптер? и если нет, то как настроены?
не не прошитые, там силабс я его не стал прошивать, отсечка выключена и все остальные настройки согластно инструкции для коптера, до этого они больше года летали с ардукоптером и вопросов к ним не было. тут не в регулях дело. вы не пробовали, у вас все значения меняются в вкладке параметрс или нет?
как у вас арминг происходит, один раз настроили фс при первом арминге и дальше он армится нормально или как то по другому?
К сожалению не было оказии в полях проверить,
похоже арминг по новому, надо делать после каждого отключения.
похоже арминг по новому, надо делать после каждого отключения.
так в этом и косяк, целую неделю, до этого случая ап у меня нормально армился, как всегда, а в этот день почему то перестал армится, и стал армится только после проверки фс, тут явно косяк контроллера. прошивки на их сайте не нашёл что бы перепрошится, может она в каких то тайниках у них лежит?
вышла новая прошивка для платы, прошился, теперь стало ясно для чего нужен переключатель, на плате. он нужен для входа в режим бутлоадера для усб и ком порта. если будет хорошая погода попробую завтра полетать.
теперь стало ясно для чего нужен переключатель, на плате. он нужен для входа в режим бутлоадера для усб и ком порта.
Так я же писал, вся инфа на китайской версии сайта, переводишь инструкцию в гугле, а дальше уж как карта ляжет.
Так я же писал, вся инфа на китайской версии сайта, переводишь инструкцию в гугле, а дальше уж как карта ляжет.
а ссылочку, можно на эту версию сайта?
Уже и на английском появилась инструкция, да и для других АП свежачок выложили.