Система автоматического тестирования ВМГ (народный проект)
так ведь стандартная процедура калибровки регулятора: подаем на выключенный регулятор максимальный сервосигнал, включаем регулятор, он подает определённые звуки , уменьшаем сигнал на минимум, регулятор запоминает диапазон. у меня регулятор RCtimer 30А нормально воспринимает диапазон 0-180 , а ZTW Spider 20А 0-160.
тут они yadi.sk/d/_SCP7BogbpLRA
Добрый день, не могли бы вы выложить сырые данные с вашего стенда, вместе с servo уровнем, вы используете внешнее управление и не понятно пока по какому принципу, толи при стабилизациио боротов переключаете толи по времени, смотреть на vi файл не предлагать 😃 Т.к. фильтрация у всех может быть разная хотелось бы понять до какого уровня имеет смысл убирать вибрации с тензо датчика, играться с параметрами rc фильтра для датчика тока и делителя напряжения если вы их используете. Напряжение в вашем бп все равно как видно проседает поэтому думаю что он не идеален, использовал бп от питания диодной ленты 12в - легко получить просад в 1в при 10А.
Пока не могу собрать адекватные данные с тензо датчика - на определенных оборотах появляются вибрации не связанные с балансировкой винта на магнтном подвесе, т.е. эффект бабочки. Использовал следующую стратегию - добавляем 1 к значению servo сигнала, если начать собирать данные сразу то будем иметь плавно увеличивающиеся обороты тягу и остальные характеристики в течении некоторого времени разгона винта, т.е. переходные процессы, чтобы их не мерить, сразу после подачи нового значения на серво канал использовал delay(1000). Далее собираю 500 показателей всех датчиков в цикле, времени уходит много минут 5 на прогон. На сырых данных тензо датчика видны различимые ступени с ровными шумными горизонтальными полками, однако это не помогает при больших оборотах. Использовал демпфера на тензодатчике улучшений нет. Полки не ровные а кривые с кривизной больше уровня шумов, фильтровать такие данные считаю неверным, результаты будут не повторяемые.
Тоже есть проблемы с ecs758 и 10 битным ацп, фильтр 10nf+50кОм помогает но бывает что при увеличинии servo сигнала ток падает. Также у меня вопрос если не потреблять ток датчик выдает 0.6в 125 на ардуине использую 100U версию, понимаю что у все направленных датчиков есть оффсет коло 500 но почему у меня оффсет 125 не пойму. Проверил все датчики которые есть у меня все выдают 0.6в. Фильтр 0.1nf поставил далеко не возле датчика а уже на макетной плате после 10см провода, может это влиять?
evgen42 мало что я понял из написаного… данные завтра размещу. вот видео есть
тут 1 шаг 0.3с для ускорения записи ролика. на практике 1с на шаг
тут видно и вибрации и стабилизацию показаний после стабилизации обротов. для графиков я беру в каждом шаге только последние записи. потом сглаживаю их. высокая повторяемость получается после прогрева всех элементов в цепи. просадка напряжения эт следствие увеличения падения напряжения на проводах и датчике тока в зависимости от тока в цепи. уровень просадки у меня настолько мал, что по сути ни на что не влияет. и все равно учитывается в расчетах.
в расчетах физических величин надо привязываться не к теоретическим описаниям датчиков, а к реальным показаниям. там линейная функция. нужны 2 точки из рабочего диапозона. по ним рассчитывается коэфициент и смещение. у меня в ПО смещение нулей некоторых величин оперативно правится руками, так как они “плывут” изза всяких причин вроде нагрева датчиков .
а вот серьезная проблем моего стенда
rcopen.com/forum/f123/topic218743/4545 частично исправил тут rcopen.com/forum/f123/topic218743/4556
потом буду еще пытаться улучшить. если будут положительные результаты отпишусь и сделаю некиы выводы\рекомендации по организации конструкции условий.
и будут перезамеры всего
потом сглаживаю их
Спасибо за видео. Проясняет многое. Все таки открыл ваш проект labview и увидел как же магическим образом графики становится таким гладким. Б-сплайны да понятно теперь, что скользящие окна ничего мне не давали. Я уж думал что у вас fft используются с вырезанием частотной области, а оказалось метод наименьших квадратов и б-сплайн как и написано в википедии это хороший вариант.
Из бесплатного простого софта сразу не нашел чтобы на своих данных проверить.
Читал про ваши винты правого и левого вращения, хотел попробовать, но пока нет б-сплайнов сравнивать 2 графика не представляется возможным.
не очень радужные выводы rcopen.com/forum/f123/topic218743/4688
вот такая штука на ХК появилась, не нашел ее обсуждения что то
как думаете, стоит брать? или самому с нуля собирать?
вот такая штука на ХК появилась, не нашел ее обсуждения что то
как думаете, стоит брать? или самому с нуля собирать?
прикольная штука. берите. с ходу результат получите. не будет удовлетворят, можно будет переделать.
там бяда с наличием… как появиться приобрету, можно потом будет сравнить результаты, узнаем погрешность
там бяда с наличием… как появиться приобрету, можно потом будет сравнить результаты, узнаем погрешность
да, но это всего навсего весы…какие еще результаты можно сравнивать? кстати. с нынешним курсом >2500р за возможность измерять тягу эт как то …
Друзья, кто нибудь сравнивал эффективность разбиения одного мотора на два? Дело в том что квадрокоптер по сути своей система без запаса и при выходе из строя одного мотора (винта) падает. Значит более эффективно использовать трикоптер, все равно упадет, а железа меньше. Но трикоптер требует серво, поэтому заманчивей использовать Y6 (три луча по два мотора). С точки зрения надежности это уже гекса, при выходе из строя одного мотора есть шанс посадить аппарат. Потому вопрос: сравнение эффективнсти 3 и 6 моторов одной суммарной мощности, и для разнообразия 4 и 6 моторов одной суммароной мощности…
кто нибудь сравнивал эффективность разбиения одного мотора на два?
По воводу измерения оборотов. Магниты прекрасно светят полем через чашки. Снять его можно либо обычной катушкой
www.youtube.com/watch?v=4Z6daMm8umg
(я использовал 220 мкГн + 1,5к нагрузки), затем вычистив сигнал RC цепью и компаратором (на моём видео сигналы без фильтрации), либо дискретным датчиком холла.
Остаётся ввести в систему число магнитов конкретного мотора.
Если будете пользовать катушку, ищите минимального размера, не шире магнита, иначе будет эхо в сигнале.
Подскажите, из чего и как считается гр/Вт.
Ну Вт понятно, IU 😃 А вот что за гр?..
Если будете пользовать катушку, ищите минимального размера, не шире магнита, иначе будет эхо в сигнале.
… идеальный вариант: магнитная головка от магнитофона.
Подскажите, из чего и как считается гр/Вт.
Ну Вт понятно, IU А вот что за гр?..
тяга в граммах. замеряем весами которые нынче делаются на тензомостах.
То есть это график грамм/ватт к этим же граммам?
идеальный вариант: магнитная головка от магнитофона.
не уверен. Слишком большая чувствительность для такого применения.
То есть это график грамм/ватт к этим же граммам?
ага.
Уже сам нашёл 😃 rcopen.com/blogs/174358/18027
А что касается катушки, то мелкие неброневые катушки в ассортименте присутствуют на периферийной компьютерной технике. Взять любую видеокарту дохлую и феном выпаять.
Для людей не творческих возможен вариант покупки в магазине 😃
вот набор! diydrones.com/…/brushless-motor-dynamometer-from-r… измеряет в добавок момент вращения и обороты. готовый набор
хитрые товарищи методом избыточности комплектующих упростили конструкцию. но вроде все клево)
