Коптер соосный X8 - кто летал?
Верхний пропеллер с мотором работает в более нагруженном режиме. Посему нижний мотор в 90 случаев из 100 нужно комплектовать пропеллером большим по размеру , а не большим по шагу.
Моторы я использую 1000kv (2212/13t) предел у них 10",если я правильно понял,то низ 10",а верх 9".
Расстояние между пропами около 10 см.
Чисто “физиологически” 😉 … мне нравятся гексы …
Но в прошлом году, была разработка заточенная под гексу с 10" винтами … на финальном этапе полезная нагрузка резко возросла 😌 и нужно было “быстрое” решение на существующей “элементной базе” (моторы, винты, подвес ) …
На коленке по быстрому, сваял окту … в результате: габариты уменьшились, вес практически не изменился ❗, а грузоподъемность соответственно возросла, что позволило с новой более тяжелой полезной нагрузкой, применить более емкие батареи и получить исходное полетное время …
Вот видосы этой платформы … уже постил, но не помню в какой теме …
Настраивал в помещении …
Тестовые полеты в приличный ветер …
В общем опыт получился очень удачным 😉 …
Сейчас прорабатываю гексы на 15" винтах и уже хочется попробовать такую окту !..
С уважением, Соло
ПС Стендовые испытания больших пропов на “нижних” моторах … давали противоречивые результаты в диапазоне “погрешности метода” …
Для сооски спец купил "высокие " моторы-2216 ,блинчики пришлось отложить из-за близкого расположения пропов.В остальном сооска хороша.
yadi.sk/d/JZBhuqKmFJqS8
С НОВЫМ 2014 ГОДОМ!
Я очень доволен соосной схемой, уверенно держит порывы ветра, даже прохожие это заметили, которые отмечали худшее поведение у моей прошлой (традиционной) гексы.
В общем опыт получился очень удачным
какого времени полета и висения Вам удалось добиться?
В режиме висения порядка 20 минут с батареей 3s 10 А (5 ×2 ).
В полетном режиме 12-15 минут.
Вот видосы этой платформы … уже постил, но не помню в какой теме …
Что за мозги? APM?
Что за мозги? APM?
“Мозги” разные устанавливал …
На видео что выше были, TMF Pro.
Вот подлеты с мегапиратовской прошивкой на плате Crius AIO …
В “полной загрузке” … (ИФК камера)
Финальная версия летает с АРМ 2.5
С уважением, Соло.
для статистики: первый квадрик у меня был xairkraft x650 про хаера говорить не буду как он летал а вот ардупилот отработал отстрел пропеллера очень хорошо, вот видео:
для статистики: первый квадрик у меня был xairkraft x650 про хаера говорить не буду как он летал а вот ардупилот отработал отстрел пропеллера очень хорошо, вот видео:
Как он его отработал,остановил двигатель или Вы перешли на ручное управление (без всяких стабилизаций) и посадили?
для статистики: первый квадрик у меня был xairkraft x650 про хаера говорить не буду как он летал а вот ардупилот отработал отстрел пропеллера очень хорошо, вот видео:
Все по честному, сначала завалился , потом выровнялся. Это обнадеживает.
Без одного пропеллера.
Как он его отработал
поясню летел он сам в момент отстрела ( включен rth) когда отстрелило перешол в стабилизацию и посадил, в управлении ничего не изменилось 😁
Тоже посещают мысли свой квадр в окту соосную переделать. Грузоподъемности не хватает. Гексу с классической октой не хочу из-за габаритов, плюс при отказе одного из моторов ведут себя довольно кисло. Да и рама уже есть. Зачем плодить летающий парк?
Вот подлеты с мегапиратовской прошивкой на плате Crius AIO …
В “полной загрузке” … (ИФК камера)
Константин спасибо за видео и информацию. Посмотрев ваши ролики и другие с ютьюба, пришел к выводу , что батареи нужно размещать максимально близко к центру тяжести (например горизонтально снизу или сбоку) , чтоб батареи не работали как маятник (как позволяет конструкция в конкретном случае). ИМХО.
Пропеллеры одинаковые снизу-сверху?
поясню летел он сам в момент отстрела ( включен rth) когда отстрелило перешол в стабилизацию и посадил, в управлении ничего не изменилось
…а он мог продолжить сам полет или его колбасить начало?
а он мог продолжить сам полет или его колбасить начало
да мог но в ручном я быстрее посадил могло же и второй отстрелить нагрузка на него увеличилась же
Пропеллеры одинаковые снизу-сверху?
Да, АРС 10х4.5 …
кстате да в арм полностью ручного режима у меня нет, стабилизацию обзываю ручным 😃
кстате да в арм полностью ручного режима у меня нет, стабилизацию обзываю ручным
Да есть он - называется Acro copter.ardupilot.com/wiki/acro-mode/
Да есть он
знаю что есть но полный акро чтоб был надо в настройках выключить автостабилизацию, у меня в акро стабилизация включена
знаю что есть но полный акро чтоб был надо в настройках выключить автостабилизацию, у меня в акро стабилизация включена
Ну да, тогда он летает как вертолет, только на гироскопах, без акселерометров (зато никаких глюков если умеешь летать). У Назы и Мультивия отличный ручной режим , хотя чистые мультикоптерщики его особо не жалуют.
Спрошу про X8. Возможна ли конфигурация, когда с центрального контроллера, скажем назы, в конфигурации “квадракоптер”, берутся сигналы скажем с выхода “мотор1” на два двигателя Х8, стоящих в том же месте, где должен стоять мотор 1? Кто-либо так пробовал?