STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Spydex

Доброй ночи!А зачем на плате второй MPU6050 ???😃

vankinvenik
Spydex:

А зачем на плате второй MPU6050 ???

Плату можно поставить над Яв-мотором, то есть грубо говоря на основную платформу. Тогда этот датчик будет работать как второй, повышая стабильность системы.

Shuricus
k0der:

а сырцы есть от этой платы?

Это не опенсорс. 😛

flygreen

Прога для прошивки видимо Flash Loader от STM ?

Народ, хочу купить эту платку для замены EVVGC. Скажите вот такая платка то что надо ?

www.ebay.com/itm/…/301420782633

10 days later
yuriks
Nesenin:

ну клево. вот такая платка 22.7$ goodluckbuy.com/storm32-bgc-32bit-3-axis-brushless… пойдет?

Ткните носом, где инструкцию на неё почитать, данную ветку прочитал три раза, гугл сломал запросами “Storm32 BGC инструкция по настройке алексмос” - ни фига толкового не находит.

yuriks

😊 так я ее только как пару дней в руках кручу, пока для меня это платка со штырьками, не все понятно куда и что подключать, а данной ветке прочитал, что лучшая инструкция у алексмоса, да еще и на русском … сори

flygreen

Да они примерно все по одному алгоритму настраиваются .ИМХО

10 days later
Elnur

Помогите пожалуйста с проблемой(
настроил подвес, но почему то питч и рол запаздывают с поворотами и движения не плавные(
моторы такие rctimer.com/product-1075.html
подвес 2 осевой.
версия платы 1.1
питч - P - 6.7 I - 700 D - 0.075 wmax 150
рол - P - 7.1 I - 445 D - 0.19 wmax 150
яа отключил
моторы при этом сильно греются… мощность вроде не большая…

Elnur

Проблема решена. Нужно было дождатся инициализации IMU.

flygreen

Покупал по ссылке. Сегодня получил. Правда пока не тестил. С виду все очень приятно сделано, без соплей.

www.ebay.com/itm/301420782633

k1250te
flygreen:

Покупал по ссылке. Сегодня получил. Правда пока не тестил. С виду все очень приятно сделано, без соплей. www.ebay.com/itm/301420782633...%3AMEBIDX%3AIT

Продавец отправил с треком или без?

k1250te

Здравствуйте.
Есть у меня контроллер версии 1.31 с моторами 2208 и 2210 на самодельной раме. Не могу настроить… сейчас моторы питч и рол медленно “рисуют коло”, двигаются в зад, в перед ± 30 градусов, двигатель яв неподвижный, фактически на движения не реагируют, но когда еще не прикрепил датчик гироскопа то двигатели поворачивались в зависимости куда наклонял датчик, но поворачивались все ровно очень медленно, где то 2 обороты в минуту, перепробовал множество настроек, подскажите хотя бы где копать, это мой первый стабилизатор…
Так же часто наблюдаю что после 20-40 секунд после включения контроллер иногда может отключить двигатели, после чего захожу в настройки двигателей и отключаю/включаю их по новой, но результата нет, помогает ресет.
И еще один вопрос один из двигателей при поворотах ходит не очень плавно, думаю это связано с тем что даже когда его отключить и поворачивать то у него наиболее из всех ощущаются полюса, при работе это еще заметние если выставить минимальную силу тока, но даже при максимальной - проблема не пропадает, можно ли этого как то избежать, или лучше заменить на какой то другой?
Зарание благодарен.

flygreen

Запишите видео как настраиваете.Или скрины настроек выложите.