STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Arkady68, а мне Ваше объяснение понравилось и я понял, о чем говорилось. А тут зачем-то стали цепляться к словам. Действительно, если напряжение растет, то с ключей импульсы короче и “амплитуднее”. Отсюда и вероятность помехи растет. ИМХО, конечно.
А те, у кого ферритовых колец нет и помех нет, так вы кольца-то поставьте, может и помехи тоже появятся)))
Действительно, если напряжение растет, то с ключей импульсы короче и “амплитуднее”. Отсюда и вероятность помехи растет. ИМХО, конечно.
да ежу понятно, что так и есть. но не все тут ежи 😃 по уму конечно надо колечки на выхода моторов вешать, но это в три раза больше колец, может быть колечки маленькие могут быть, но это снова проверять надо, я решил проблему так и все тут. У меня и от 2S работать отказывалась. и проблема конечно в железе, экнономят китайцы на входных фильтрах, провода прямо с разъема на проц. Я так уже 2 контроллера спалил 😦 по неаккуратности. Накупил мини и микро конроллеров с алиэкспресс, гимоно еще то, но лучшего пока никтро не придумал, алекс мос вот только только маленький контроллер выпустил, но как всегда по цене трех шторомов вместе взятых…
Под рукой есть не последний. Но с ним тоже ничего работало.
'Low Voltage Limit' => [ 2 , '3.0 V/cell' ], 'Voltage Correction' => [ 48 , '48 %' ], 'Pitch P' => [ 720 , '7.20 ' ], 'Pitch I' => [ 11550 , '1155.0 ' ], 'Pitch D' => [ 1150 , '0.1150 ' ], 'Pitch Motor Vmax' => [ 75 , '75 ' ], 'Roll P' => [ 720 , '7.20 ' ], 'Roll I' => [ 3650 , '365.0 ' ], 'Roll D' => [ 1000 , '0.1000 ' ], 'Roll Motor Vmax' => [ 120 , '120 ' ], 'Yaw P' => [ 890 , '8.90 ' ], 'Yaw I' => [ 1150 , '115.0 ' ], 'Yaw D' => [ 700 , '0.0700 ' ], 'Yaw Motor Vmax' => [ 115 , '115 ' ], 'Pan Mode Control' => [ 0 , 'off' ], 'Pan Mode Default Setting' => [ 0 , 'hold hold pan' ], 'Pan Mode Setting #1' => [ 1 , 'hold hold hold' ], 'Pan Mode Setting #2' => [ 4 , 'pan hold pan' ], 'Pan Mode Setting #3' => [ 2 , 'pan pan pan' ], 'Pitch Pan (0 = hold)' => [ 20 , '2.0 ' ], 'Pitch Pan Deadband' => [ 0 , '0.0 °' ], 'Pitch Pan Limiter' => [ 0 , '0 %' ], 'Roll Pan (0 = hold)' => [ 20 , '2.0 ' ], 'Roll Pan Deadband' => [ 0 , '0.0 °' ], 'Roll Pan Limiter' => [ 0 , '0 %' ], 'Yaw Pan (0 = hold)' => [ 25 , '2.5 ' ], 'Yaw Pan Deadband' => [ 55 , '5.5 °' ], 'Yaw Pan Limiter' => [ 0 , '0 %' ], 'Pan Deadband Hysteresis' => [ 10 , '1.0 °' ], 'Rc Dead Band' => [ 10 , '10 us' ], 'Rc Hysteresis' => [ 0 , '0 us' ], 'Rc Pitch Trim' => [ 0 , '0 us' ], 'Rc Roll Trim' => [ 0 , '0 us' ], 'Rc Yaw Trim' => [ 0 , '0 us' ], 'Rc Pitch' => [ 0 , 'off' ], 'Rc Pitch Mode' => [ 0 , 'absolute' ], 'Rc Pitch Min' => [ 65286 , '-25.0 °' ], 'Rc Pitch Max' => [ 250 , '25.0 °' ], 'Rc Pitch Speed Limit (0 = off)' => [ 400 , '40.0 °/s' ], 'Rc Pitch Accel Limit (0 = off)' => [ 300 , '0.300 ' ], 'Rc Roll' => [ 0 , 'off' ], 'Rc Roll Mode' => [ 0 , 'absolute' ], 'Rc Roll Min' => [ 65286 , '-25.0 °' ], 'Rc Roll Max' => [ 250 , '25.0 °' ], 'Rc Roll Speed Limit (0 = off)' => [ 400 , '40.0 °/s' ], 'Rc Roll Accel Limit (0 = off)' => [ 300 , '0.300 ' ], 'Rc Yaw' => [ 0 , 'off' ], 'Rc Yaw Mode' => [ 0 , 'absolute' ], 'Rc Yaw Min' => [ 65286 , '-25.0 °' ], 'Rc Yaw Max' => [ 250 , '25.0 °' ], 'Rc Yaw Speed Limit (0 = off)' => [ 400 , '40.0 °/s' ], 'Rc Yaw Accel Limit (0 = off)' => [ 300 , '0.300 ' ], 'Standby' => [ 0 , 'off' ], 'Re-center Camera' => [ 0 , 'off' ], 'IR Camera Control' => [ 0 , 'off' ], 'Camera Model' => [ 0 , 'Sony Nex' ], 'IR Camera Setting #1' => [ 0 , 'shutter' ], 'IR Camera Setting #2' => [ 2 , 'video on/off' ], 'Time Interval (0 = off)' => [ 0 , '0.0 s' ], 'Pwm Out Control' => [ 0 , 'off' ], 'Pwm Out Mid' => [ 1500 , '1500 us' ], 'Pwm Out Min' => [ 1100 , '1100 us' ], 'Pwm Out Max' => [ 1900 , '1900 us' ], 'Pwm Out Speed Limit (0 = off)' => [ 0 , '0 us/s' ], 'Script1 Control' => [ 0 , 'off' ], 'Script2 Control' => [ 0 , 'off' ], 'Script3 Control' => [ 0 , 'off' ], 'Script4 Control' => [ 0 , 'off' ], 'Scripts' => [ 'FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF' ], 'Imu2 Configuration' => [ 1 , 'full' ], 'Acc Compensation Method' => [ 1 , 'advanced' ], 'Imu AHRS' => [ 1000 , '10.00 s' ], 'Gyro LPF' => [ 1 , '1.5 ms' ], 'Virtual Channel Configuration' => [ 0 , 'off' ], 'Pwm Out Configuration' => [ 0 , 'off' ], 'Rc Pitch Offset' => [ 150 , '15.0 °' ], 'Rc Roll Offset' => [ 0 , '0.0 °' ], 'Rc Yaw Offset' => [ 0 , '0.0 °' ], 'Beep with Motors' => [ 1 , 'basic' ], 'Pitch Motor Usage' => [ 0 , 'normal' ], 'Roll Motor Usage' => [ 0 , 'normal' ], 'Yaw Motor Usage' => [ 0 , 'normal' ], 'Acc LPF' => [ 2 , '4.5 ms' ], 'Imu DLPF' => [ 0 , '256 Hz' ], 'Imu2 FeedForward LPF' => [ 1 , '1.5 ms' ], 'Rc Adc LPF' => [ 0 , 'off' ], 'Hold To Pan Transition Time' => [ 250 , '250 ms' ], 'Imu Acc Threshold (0 = off)' => [ 25 , '0.25 g' ], 'Acc Noise Level' => [ 40 , '0.040 g' ], 'Acc Threshold (0 = off)' => [ 50 , '0.50 g' ], 'Acc Vertical Weight' => [ 25 , '25 %' ], 'Acc Zentrifugal Correction' => [ 30 , '30 %' ], 'Acc Recover Time' => [ 250 , '250 ms' ], 'Motor Mapping' => [ 0 , 'M0=pitch , M1=roll' ], 'Imu Mapping' => [ 0 , '1=IC2 , 2=IC2#2' ], 'ADC Calibration' => [ 1550 , '1550 ' ], 'Mavlink Configuration' => [ 0 , 'no heartbeat' ], 'Mavlink System ID' => [ 71 , '71 ' ], 'Mavlink Component ID' => [ 67 , '67 ' ], 'Imu Orientation' => [ 15 , 'no.15: -z270° x -y -z' ], 'Imu2 Orientation' => [ 1 , 'no.1: z90° -y x z' ], 'Pitch Motor Poles' => [ 14 , '14 ' ], 'Pitch Motor Direction' => [ 1 , 'reversed' ], 'Pitch Startup Motor Pos' => [ 83 , '83 ' ], 'Pitch Offset' => [ 0 , '0.00 °' ], 'Roll Motor Poles' => [ 14 , '14 ' ], 'Roll Motor Direction' => [ 0 , 'normal' ], 'Roll Startup Motor Pos' => [ 328 , '328 ' ], 'Roll Offset' => [ 0 , '0.00 °' ], 'Yaw Motor Poles' => [ 14 , '14 ' ], 'Yaw Motor Direction' => [ 1 , 'reversed' ], 'Yaw Startup Motor Pos' => [ 608 , '608 ' ], 'Yaw Offset' => [ 0 , '0.00 °' ],
Залил Ваш конфиг. Картинка стала ощутимо приятней.
Как удаётся так хорошо настроить подвес?
Пробовал настроить следуя пошаговой инструкции от Олли, получается херн ерунда.
Залил Ваш конфиг. Картинка стала ощутимо приятней.
а как заливали ?
с сохранением понятно создается файл .cfg
А как экспортировать весь тот код что выше в файл ?
Ну или скиньте сюда сам файлик .cfg
Спасибо !
а как заливали ?
с сохранением понятно создается файл .cfg
А как экспортировать весь тот код что выше в файл ?
Ну или скиньте сюда сам файлик .cfg
Спасибо !
“Заливал” не совсем точный термин. “Скопировал” будет вернее.
Вкладка “PID”.
Убрать крыжик напротив “use simplified pid tuning”.
Смотрите значения из верхней части конфига, предоставленного уважаемым Shuricus и забиваете их себе (обновиться до крайней прошивки не забудьте).
Pitch P’ => 7.20 Pitch I’ => 1155 ‘Pitch D’ => 0.115 ‘Pitch Motor Vmax’ => 75
Roll P’ => 7.20 ‘Roll I’ => 365 Roll D’ => 0.1 ‘Roll Motor Vmax’ => 120
Yaw P’ => 8.90 ‘Yaw I’ => 115 ‘Yaw D’ => 0.07 ‘Yaw Motor Vmax’ => 115
Мой cfg вам и не нужен, у меня калибровка своя.
обновиться до крайней прошивки не забудьте
а без этого никак ?
Должно ведь и так работать
сейчас версия 0.80, программатор юсб-фтди едет с Китая
а без этого никак ?
Должно ведь и так работать
сейчас версия 0.80, программатор юсб-фтди едет с Китая
Пробуйте. Признаюсь, ярого желания откатываться до 0.80 и проверять нету 😃
Пробуйте.
Записал новые ПИДы, работает, пока разницы не увидел, покатаю подвес на коптере сравню со сток ПИДами.
Пробовал настроить следуя пошаговой инструкции от Олли, получается херн ерунда
аналогично, в руках идеально, в полёте ерунда…
аналогично, в руках идеально, в полёте ерунда…
Вы молодец, у Вас в руках идеально. А я вообще только с рук снимаю, у меня и в руках картинка so-so.
А я вообще только с рук снимаю, у меня и в руках картинка so-so.
ну я бегать с ним не пробовал, так что фиг знает насколько оно идеально при беге, по вашей проблеме возможно надо поднять силу моторов, на коптере же вибрации больше высокочастоные, а при ручной съёмке низкочастотные и амплитудные, может просто силы моторов не хватает
Вы молодец, у Вас в руках идеально. А я вообще только с рук снимаю, у меня и в руках картинка so-so.
на мой взгляд тут с гимбалом все нормально, проблема с его подвесом, если он неправильно подвешан и его всего болтает, то с этим ничего не поделать… на видео я не видел нежелательных движений по какой то из осей, проскакивает общая тряска. подвесь гимбал на блин килограмм 10, а лучше 20 и покрути в руках, думаю дергаться ничего не будет…
Я уже молчу о постобработке, любой стабилизатор из этого видео конфетку сделает!
решил блин вчера поиграться пидами, и напряжение питания с 10.5 до 12 поднял, и в один прекрасный момент подвес отрубился, трёхвольтовый стаб стал выдавать 1,8 вольта на выходе, перепаял стаб, плата запустилась, диоды замигали, но стал греться камень и определяется как неизвестное устройство .
фиг знает почему так случилось
плата была версии v 1.31
где то что то коротнули наверное…
146%, что случайно ткнул куда нельзя.
На всякий случай: у этого нехорошего человека заказывать микроконтроллер нельзя. Прислал паянный камень, который, ожидаемо, нормально не заработал.
Сейчас жду камень от этого продавца. Надеюсь будет не так, как в прошлый кон.
Я как поджарил свою первую плату принял за правило пользовать коробочку.
Arkady68, на мой взгляд это не вертикальные колебания (шаги, которых подвес не отрабатывает в принципе). Во время пробежки по центру кадра картинка стоит, а по бокам вибрации. Будто действительно мотору roll не хватает усилия удержать камеру.
146%, что случайно ткнул куда нельзя.
может быть конечно,только плата на раме закреплена и кроме самой рамы я ничего не крутил, да и перед установкой она была облита plastik 'ом так что её хоть топить можно было, где тогда лучше купить новую плату и какой ревиии брать так же 1.31 ?
я тоже ничего не крутил и не замыкал, а оно само замкнулось 😦
Добрый день всем, ранее уже писал о неисправности своей платы, после двух недель переписки с продаванами, спор решился в мою пользу, в итоге плату мне заменили. НО самое интересное, я нашел причину выхода из строя платы (мне так думается 😃). А причина в перетирании нескольких проводов от моторов и парочки от датчика. Пришлось заново подключать новый датчик, и два мотора. Втулки движков через которые проходят провода, имеют очень острые края. Добавил термоусадочной трубки 3мм в диаметре, надеюсь это защитит от дальнейшего перетирания.
Yden, если выбор среди storm32, то, полагаю, лучше 1.31 пока не бывает.
Я брал с алиэкспрессного филиала гудлакбая.
Заплатил 2 ноября, получил 1 декабря. (RI173436647CN).
Зачем-то взял самую жирную версию с двумя дискретными датчиками 😃
А что, поменять камень совсем никак?
да почему как,хотя камень надо так же ждать будет, но я не особо уверен в том что это камень, плата вырубилась и не включалась причём это произошло в момент работы подвеса, полез капать почему не идёт питание и обнаружил что на выходе 3.3 стаба , всего 1.85 сдул стаб феном, припаял другой, плата ожила замигала диодами, вчера уже поздно было может прошивка слетела, хотя может ли она слететь на СТМ ? да и смущается что греться стало правда не до обжигает но градусов 40-45 точно есть
если выбор среди storm32
а из чего ещё выбирать з апохожую цену по моему нету больше ничего
За похожую цену альтернатива найдётся вряд ли.
У меня были аналогичные симптомы. После КЗ плата перестала подавать признаки жизни. Пробило стаб 3.3V. Заменил. Плата стала адекватно отмигивать светодиодами, но камень сильно грелся (и стабилизатор напряжения тоже).
решил проблему ? плата при этом работала ? или только мигала ?