STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Аркадий, не совсем понимаю что вы хотите. Если подпалили камень (STM32F103RCT6), то его надо скинуть и припаять новый. А потом шить точно так, как Вы шьёте новую прошивку.
Вы уверены? мои начальные знания по программированю, говорят, что для того, что бы шить процессор не через программатор, на нем (процессоре) должна бежать специальная программа под названием “бутлоадер”. Без этой программы камень действительно камень, без признаков жизни…
Ручные и “коптерные” подвесы строятся на одних принципах. На ручном, разве что, можно поболе металла наворотить, да батарею пожирней. Ибо +100 грамм не критично.
Принципы то одинаковые, а условия работы разные. Коптер практически не может дать ускорений в горизонтальной плоскости, только в вертикальной, ну и немного в горизонтальной если коптер раскрутить. Но все эти ускорения плавноизменяемые, а рывки могут быть только от ветра. Отсюда и конструкция подвеса гимбала. У ручного гимбала все гораздо сложнее, его можно дергать от всей души и во всех направлениях. Поэтому его на демфер не подвешивают, и делают мегажестким, ну и баланс во всех осях должен быть абсолютным. А иначе с ручным гимбалом можно только ходить, на ципочках и не дышать 😃
Вот одно из более-менее удачных тестовых видео ещё с осени (коптер дергается иногда - PIDы/пилотирование не супер). Позже летал в Доминикане зимой - вообще почти не валился горизонт, я даже удивился.
Удивительно хорошая стабилизация по яв, можете пидами поделиться? Наверное I большой… У меня абсолютно похожий сетап, толко плата алексмос и батарейки 4S. Горизонт не валит, так же подергивается иногда из за ветра, а вот со стабилизацией по яв попроблемней. Но стабилизация на постобработке это дело уберает на ура. На больших коптерах можно двумя осями обходиться…
мои начальные знания по программированю, говорят, что для того, что бы шить процессор не через программатор, на нем (процессоре) должна бежать специальная программа под названием “бутлоадер”
Совершенно верно.
ЕМНИП STM-овские камни этой серии должны идти от производителя с бутлоадером. Хотя я заметил, что часть камней из китая идет вообще пустые. Я также нарвался на заказанную из китая Atmega32U2 (в АПМ поджарил) - пришла пустая, хотя атмел позиционирует их с бутлоадером по умолчанию. Для того, чтобы ее прошить хотя бы бутлоадером, нужен HV программатор, которого нет ))) ХЗ как шить STM без бутлоадера, надо гуглить…
Удивительно хорошая стабилизация по яв, можете пидами поделиться?
Стабилизация по яв у меня на совести Arducopter’a и рук, ведь подвес 2-х осевой. Перечитал свой пост - есть поле для недопонимания, признаю 😉
Тем не менее, поднял архивы… Пиды под ту запись прилагаю (основной “мотив” - довольно высокие Roll I, Roll D). Моторы RCTimer 2804 - ролл, 2206 - пич. Питание 7.2V с бека. Прошивка v0.70.
P.S. Сегодня был удивлен довольно удачной тестовой записью на 11.7V, прошивка v0.87e, пиды на скриншоте. Тут Roll I и Roll D специально старался снизить. Мотор по ролл теплый. Ну и сетап коптера чуть изменился: 4S, APC 1045MR.
STM-овские камни этой серии должны идти от производителя с бутлоадером.
Я закинул купленный камень на плату и прошил в штатном порядке.
Я закинул купленный камень на плату и прошил в штатном порядке.
У меня первая плата была с непрошитой STM-кой. Вторая с прошивкой.
Стабилизация по яв у меня на совести Arducopter’a и рук, ведь подвес 2-х осевой. Перечитал свой пост - есть поле для недопонимания, признаю
Да все я понял, я просил пиды для АПМа 😃 С такой стабильностью и третья ось не нужна. Проверю свою трифекту с повышеными пидами на яв, может реально я зря с третьей осью так заморочился…
Я закинул купленный камень на плату и прошил в штатном порядке.
А купил где?
пиды для АПМа
Не сохранились, но они не сильно отличались от предустановленных. На 3S у меня как-то сразу отлично квад полетел - прямо “из коробки” 😃
А купил где?
Так, это, ибей.
Тут писал.
На всякий случай: у этого нехорошего человека заказывать микроконтроллер нельзя. Прислал паянный камень, который, ожидаемо, нормально не заработал.
Сейчас жду камень от этого продавца. Надеюсь будет не так, как в прошлый кон.
Вероятно “паяный” проц был со стертым бутлоадером.
Нет. Прошивку я на него залил. После калибровки и редактирования пидов камень даже рулил подвесом. До снятия питания с платы…
Если питание включить вновь, то в камне будут настройки по умолчанию и без параметров калибровки.
Как по мне это полнейший фейл.
Если питание включить вновь, то в камне будут настройки по умолчанию и без параметров калибровки.
А как сохраняли изменения? На сколько я помню там недостаточно просто нажать кнопку write , нужно еще справа от кнопки галочку поставить - тогда будет - записать и сохранить (write+store).
Всем привет.
Собрал ручной стаб под маленькую камеру , столкнулся с проблемой что периодически моторы встают намертво и подвес перестает работать, лечится только перезагрузкой, ошибок i2c нет
причем проблема только с 3S аккумами наблюдается с 2s все норм но с 2s слабовато держит.
ставь 3S и понижай питание до 10.5-11 вольт
ставь 3S и понижай питание до 10.5-11 вольт
Спасибо попробую.
Хелпните чуть-чуть… Как крепить платы с гироскопом на подвес? У меня их две. На них есть стрелка оси X и круговая стрелка против часовой оси Z. Одну платку я ставил снизу под камеру, так, что стрелка X показывала вперед. При этом все работает, калибруется, но разъем кабеля торчит вперед по ходу движения, что неудобно как-то. Ее можно перевернуть стрелкой взад и разъемом? А сейчас думаю чего делать со второй, надо ли ее вообще ставить? (я так и не понял надо ли ее городить из прочтения ветки) А так же как именно ее ставить? Чем отличается калибровка и настройка с двумя платами?
Здесь не пробовали читать?
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#Basic…
Если запустите Gimbal Configuration Tool контроллер сам определит полежение и Camera IMU и Second IMU.
А располагать, естественно можно как вам удобно.
ставь 3S и понижай питание до 10.5-11 вольт
Спасибо, все нормально стало. Такой стабилизатор поставил.
Спасибо, все нормально стало. Такой стабилизатор поставил.
А версия платы какая?
А версия платы какая?
BGC V1.31 у продавца написано, но плата с подвохом была,- камень вместо стандартного f103rc был f103rd
Вы мне в феврале помогли с решением этой проблемы.
Спасибо, все нормально стало. Такой стабилизатор поставил.
Есть у меня такая, она же весит черти-сколько, уж лучше bec поставить 12-ти вольтовый, есть компактные и в закрытом корпусе. Я пока на такой запитал, на нем и старый Алексмос висел то же.
Здесь не пробовали читать? www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/..._Configuration
Я не вижу там инфы по рекомендованному размещению гироскопов. Первый как и всегда под камерой, понятно, таки куда второй-то пихать?
…нужно еще справа от кнопки галочку поставить … (write+store).
Конечно ставил.
Судя по тому, как продавец реагировал на спор (никак), камень действительно был битый, почти рабочий. И продавцу это было известно.
А т.к. не у всех зрение 130%, то, видимо, китаец надеялся, что я контроллер припаяю. Ну, а там уже никаких гарантий быть не может. Припаял - снял все обязательства с продавца.
Продавец хоть и обманщик, но ленивый. Хоть бы потрудился чуть-чуть. Там всего-то надо было капнуть на выводы флюса и пройтись оплёткой.
BGC V1.31 у продавца написано
Точно 1.31? Есть реальное фото платы?