STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Я закинул купленный камень на плату и прошил в штатном порядке.
У меня первая плата была с непрошитой STM-кой. Вторая с прошивкой.
Стабилизация по яв у меня на совести Arducopter’a и рук, ведь подвес 2-х осевой. Перечитал свой пост - есть поле для недопонимания, признаю
Да все я понял, я просил пиды для АПМа 😃 С такой стабильностью и третья ось не нужна. Проверю свою трифекту с повышеными пидами на яв, может реально я зря с третьей осью так заморочился…
Я закинул купленный камень на плату и прошил в штатном порядке.
А купил где?
пиды для АПМа
Не сохранились, но они не сильно отличались от предустановленных. На 3S у меня как-то сразу отлично квад полетел - прямо “из коробки” 😃
А купил где?
Так, это, ибей.
Тут писал.
На всякий случай: у этого нехорошего человека заказывать микроконтроллер нельзя. Прислал паянный камень, который, ожидаемо, нормально не заработал.
Сейчас жду камень от этого продавца. Надеюсь будет не так, как в прошлый кон.
Вероятно “паяный” проц был со стертым бутлоадером.
Нет. Прошивку я на него залил. После калибровки и редактирования пидов камень даже рулил подвесом. До снятия питания с платы…
Если питание включить вновь, то в камне будут настройки по умолчанию и без параметров калибровки.
Как по мне это полнейший фейл.
Если питание включить вновь, то в камне будут настройки по умолчанию и без параметров калибровки.
А как сохраняли изменения? На сколько я помню там недостаточно просто нажать кнопку write , нужно еще справа от кнопки галочку поставить - тогда будет - записать и сохранить (write+store).
Всем привет.
Собрал ручной стаб под маленькую камеру , столкнулся с проблемой что периодически моторы встают намертво и подвес перестает работать, лечится только перезагрузкой, ошибок i2c нет
причем проблема только с 3S аккумами наблюдается с 2s все норм но с 2s слабовато держит.
ставь 3S и понижай питание до 10.5-11 вольт
ставь 3S и понижай питание до 10.5-11 вольт
Спасибо попробую.
Хелпните чуть-чуть… Как крепить платы с гироскопом на подвес? У меня их две. На них есть стрелка оси X и круговая стрелка против часовой оси Z. Одну платку я ставил снизу под камеру, так, что стрелка X показывала вперед. При этом все работает, калибруется, но разъем кабеля торчит вперед по ходу движения, что неудобно как-то. Ее можно перевернуть стрелкой взад и разъемом? А сейчас думаю чего делать со второй, надо ли ее вообще ставить? (я так и не понял надо ли ее городить из прочтения ветки) А так же как именно ее ставить? Чем отличается калибровка и настройка с двумя платами?
Здесь не пробовали читать?
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#Basic…
Если запустите Gimbal Configuration Tool контроллер сам определит полежение и Camera IMU и Second IMU.
А располагать, естественно можно как вам удобно.
ставь 3S и понижай питание до 10.5-11 вольт
Спасибо, все нормально стало. Такой стабилизатор поставил.
Спасибо, все нормально стало. Такой стабилизатор поставил.
А версия платы какая?
А версия платы какая?
BGC V1.31 у продавца написано, но плата с подвохом была,- камень вместо стандартного f103rc был f103rd
Вы мне в феврале помогли с решением этой проблемы.
Спасибо, все нормально стало. Такой стабилизатор поставил.
Есть у меня такая, она же весит черти-сколько, уж лучше bec поставить 12-ти вольтовый, есть компактные и в закрытом корпусе. Я пока на такой запитал, на нем и старый Алексмос висел то же.
Здесь не пробовали читать? www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/..._Configuration
Я не вижу там инфы по рекомендованному размещению гироскопов. Первый как и всегда под камерой, понятно, таки куда второй-то пихать?
…нужно еще справа от кнопки галочку поставить … (write+store).
Конечно ставил.
Судя по тому, как продавец реагировал на спор (никак), камень действительно был битый, почти рабочий. И продавцу это было известно.
А т.к. не у всех зрение 130%, то, видимо, китаец надеялся, что я контроллер припаяю. Ну, а там уже никаких гарантий быть не может. Припаял - снял все обязательства с продавца.
Продавец хоть и обманщик, но ленивый. Хоть бы потрудился чуть-чуть. Там всего-то надо было капнуть на выводы флюса и пройтись оплёткой.
BGC V1.31 у продавца написано
Точно 1.31? Есть реальное фото платы?
@xxxservice:
А самому посмотреть?
Все же расписано.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
Неужели так сложно?
Все зависит от того будете ли вы использовать second imu.
Если нет, то хоть на Луне.
Если да, то над/под yaw мотором на ПОДРЕССОРЕННОЙ части подвеса.
китайцам пофиг они везде лепят 1,31