STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Подскажите, почему ось Яв может колбасить, как маятник - туда-сюда, туда-сюда. Пидами не решается, вообще. Прошивка 0.96, питание через бек 12вольт, подключены imu1 и imu2.
по цоколевке подойдет 78LC33 …
как вы его нашли ? я вчера штук сорок перебрал в этом корпусе от разных производителей и такой цоколёвки не встретил
Подскажите, почему ось Яв может колбасить, как маятник - туда-сюда, туда-сюда
конфигуратор прошли полностью ? положение датчиков и направление вращения моторв верно определились ?
как вы его нашли ? я вчера штук сорок перебрал в этом корпусе от разных производителей и такой цоколёвки не встретил
просто они у меня идут в изделиях …
из того что пересмотрели попадалосЪ что то отличное от стандартной цоколевки ??? если да то скиньте в личку …
китайцы еще любят ставить стабы в корпусе sot23-3 , и они тоже бывают с разной распиновкой … вот с ними конкретные проблемы с идентификацией и доставанием … в свое время некоторыми затарился на таобао , но не все виды удалось достать …
из того что пересмотрели попадалосЪ что то отличное от стандартной цоколевки
неа все что смотрел имели цоколёвку как mic5219
Ребята, а как можно решить проблему уплывающего горизонта при повороте по яв ?
И еще подскажите какой параметр в гуи отвечает за силу удержания моторами ?
Интересует ось ролл, т.к. на нее помимо писалки еще и курсовая установлена.
Спасибо !
проблему уплывающего горизонта при повороте по яв ?
калибровкой imu
какой параметр
V
калибровкой imu
делал 6 осевую, всеровно немного уходит горизонт при поворотах
делал 6 осевую, всеровно немного уходит горизонт при поворотах
Еще можно проверить “геометрию” самого подвеса. Может, немного согнулось что. Такое поведение говорит, что оси связаны.
И проверить на положение датчика в плоскости
Я что то намудрил, не могу разобраться… подключал второй датчик, потом понял, что мне в нем никакого смысла нет и неудобно все это располагать на раме и подвесе, второй датчик отключил физически от платы. Теперь такой глюк - когда прохожу пошаговую настройку, на втором пункте, надо отклонить скобу подвеса с датчиком на 45градусов, так что бы камера смотрела вниз, так вот у меня теперь, отклонять приходится не скобу подвеса, а саму плату, тогда сетап проходит к следующим пунктам, т.е. как-будто датчики платы и подвеса поменялись местами. При этом, в общем-то все работает, но это же не правильно. Ведь по видео на ВиКи надо отклонять именно выносной датчик. Это как так могло получиться и чего делать?
Никогда не было трех осевого у меня. Не пойму, как вообще себя должна вести ось Яв, если не подключено управление ей? Как я понимаю, ее использование без управления (в отличии от других осей, конкретно предназначенных для стабилизации подвеса), не имеет смысла вообще. Может это нормально, что пока я не подключил управление этой осью с аппы, ее трясет туда-сюда, стоит ее лишь чуть чуть сдвинуть от центра?
Никогда не было трех осевого у меня. Не пойму, как вообще себя должна вести ось Яв
по умолчанию при поворотах коптера ось яв у подвеса осуществляет такой же поворот с небольшой задержкой и медленнее чем это делает коптер, для обеспечения более плавной съёмки
Подскажите по моему вопросу выше, не могу понять почему при калибровке стало надо наклонять раму, а не скобу подвеса с IMU1?
И еще вопрос, вот тут описано применение IMU2, при этом на видео, плата контроллера и IMU2 стоят в одной плоскости, при этом такой конфигурации на картинках выше (на этой странице) вообще нет, там во всех вариантах IMU2 и контроллер находятся в разных плоскостях. Кроме того, я так и не понял зачем вообще использовать внешнее IMU2 если оно и так есть в плате контроллера? Ну поставили на видео IMU2 в той же плоскости с платой контроллера, при этом встроенное IMU2 платы отключилось, и в чем тогда смысл?
Подскажите по моему вопросу выше, не могу понять почему при калибровке стало надо наклонять раму, а не скобу подвеса с IMU1?
так было всегда
И еще вопрос, вот тут описано применение IMU2, при этом на видео, плата контроллера и IMU2 стоят в одной плоскости, при этом такой конфигурации на картинках выше (на этой странице) вообще нет, там во всех вариантах IMU2 и контроллер находятся в разных плоскостях. Кроме того, я так и не понял зачем вообще использовать внешнее IMU2 если оно и так есть в плате контроллера? Ну поставили на видео IMU2 в той же плоскости с платой контроллера, при этом встроенное IMU2 платы отключилось, и в чем тогда смысл?
иму2 должен быть неподвижен. Внешний иму 2 ставят если контроллер ставиться на подвижном узле.
Ясно. Подключил управление по шине пичем и явом, работает. Но Яв так и трясет. Пока стоит в центре - нормально, стоит чуть сдвинуть, начитает трясти туда-сюда, подключил другой мотор - так же, сбросил нас тройки по умолчанию - так же. В чем еще может быть затык?? Иму2 неподвижен на раме, Иму1 на скобе снизу. Стабилизация по Пичу и Ролу работает отлично, только Яв косячит. Уже не знаю куда смотреть. Помогайте идеями.
И еще при управлении Явом, он отклоняется только чуть-чуть, даже если углы стоят по 90градусов, т.е. подвес не может определить углы отклонения по оси Яв. Попробую еще датчик сам поменять, больше нет идей.
Пиды настратвай
Помогайте идеями
Попробовать все еще раз откалибровать, особенно пройти configure gimbal tool, у меня до того как я его прошел трясло дико подвес при определенных углах, после все отлично стало
Пока стоит в центре - нормально, стоит чуть сдвинуть, начитает трясти туда-сюда,
Возможно, неверно определены оси координат. Попробуйте инвертировать яв, а лучше, аккуратно пройти всю настройку.
Добрый день, подскажите, пожалуйста, как подключить подвес на Storm32 к приёмнику radiolink. Точней куда подключать провода на самом подвеса.
куда подключать провода на самом подвеса.
нужно 2 провода, сигнал от приемника и земля, подключать справа на плате 2 ряда пинов, вам нужны нижние,
слева - направо,
1 пин-земля,
2й пин-наклон питч,
3й пин- наклон ролл,
4й пин - поворот вокруг оси,
5й пин- переключение режимов следования.
Вот тут c 3:00
попробовал починить шторма, перепаял стаб на 3.3 и проц, теперь ничего не греется, но в компе определяется как неизвестное устройство и прошиться штатным способом не получается, говорит нет связи с бутлоадером, может всё же голый чип надо шить как то по другому ? st-link каким нибудь ? или должно было и штатным методом прошиться ?
и должен он определяться в винде до прошивки ?