STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
проблему уплывающего горизонта при повороте по яв ?
калибровкой imu
какой параметр
V
калибровкой imu
делал 6 осевую, всеровно немного уходит горизонт при поворотах
делал 6 осевую, всеровно немного уходит горизонт при поворотах
Еще можно проверить “геометрию” самого подвеса. Может, немного согнулось что. Такое поведение говорит, что оси связаны.
И проверить на положение датчика в плоскости
Я что то намудрил, не могу разобраться… подключал второй датчик, потом понял, что мне в нем никакого смысла нет и неудобно все это располагать на раме и подвесе, второй датчик отключил физически от платы. Теперь такой глюк - когда прохожу пошаговую настройку, на втором пункте, надо отклонить скобу подвеса с датчиком на 45градусов, так что бы камера смотрела вниз, так вот у меня теперь, отклонять приходится не скобу подвеса, а саму плату, тогда сетап проходит к следующим пунктам, т.е. как-будто датчики платы и подвеса поменялись местами. При этом, в общем-то все работает, но это же не правильно. Ведь по видео на ВиКи надо отклонять именно выносной датчик. Это как так могло получиться и чего делать?
Никогда не было трех осевого у меня. Не пойму, как вообще себя должна вести ось Яв, если не подключено управление ей? Как я понимаю, ее использование без управления (в отличии от других осей, конкретно предназначенных для стабилизации подвеса), не имеет смысла вообще. Может это нормально, что пока я не подключил управление этой осью с аппы, ее трясет туда-сюда, стоит ее лишь чуть чуть сдвинуть от центра?
Никогда не было трех осевого у меня. Не пойму, как вообще себя должна вести ось Яв
по умолчанию при поворотах коптера ось яв у подвеса осуществляет такой же поворот с небольшой задержкой и медленнее чем это делает коптер, для обеспечения более плавной съёмки
Подскажите по моему вопросу выше, не могу понять почему при калибровке стало надо наклонять раму, а не скобу подвеса с IMU1?
И еще вопрос, вот тут описано применение IMU2, при этом на видео, плата контроллера и IMU2 стоят в одной плоскости, при этом такой конфигурации на картинках выше (на этой странице) вообще нет, там во всех вариантах IMU2 и контроллер находятся в разных плоскостях. Кроме того, я так и не понял зачем вообще использовать внешнее IMU2 если оно и так есть в плате контроллера? Ну поставили на видео IMU2 в той же плоскости с платой контроллера, при этом встроенное IMU2 платы отключилось, и в чем тогда смысл?
Подскажите по моему вопросу выше, не могу понять почему при калибровке стало надо наклонять раму, а не скобу подвеса с IMU1?
так было всегда
И еще вопрос, вот тут описано применение IMU2, при этом на видео, плата контроллера и IMU2 стоят в одной плоскости, при этом такой конфигурации на картинках выше (на этой странице) вообще нет, там во всех вариантах IMU2 и контроллер находятся в разных плоскостях. Кроме того, я так и не понял зачем вообще использовать внешнее IMU2 если оно и так есть в плате контроллера? Ну поставили на видео IMU2 в той же плоскости с платой контроллера, при этом встроенное IMU2 платы отключилось, и в чем тогда смысл?
иму2 должен быть неподвижен. Внешний иму 2 ставят если контроллер ставиться на подвижном узле.
Ясно. Подключил управление по шине пичем и явом, работает. Но Яв так и трясет. Пока стоит в центре - нормально, стоит чуть сдвинуть, начитает трясти туда-сюда, подключил другой мотор - так же, сбросил нас тройки по умолчанию - так же. В чем еще может быть затык?? Иму2 неподвижен на раме, Иму1 на скобе снизу. Стабилизация по Пичу и Ролу работает отлично, только Яв косячит. Уже не знаю куда смотреть. Помогайте идеями.
И еще при управлении Явом, он отклоняется только чуть-чуть, даже если углы стоят по 90градусов, т.е. подвес не может определить углы отклонения по оси Яв. Попробую еще датчик сам поменять, больше нет идей.
Пиды настратвай
Помогайте идеями
Попробовать все еще раз откалибровать, особенно пройти configure gimbal tool, у меня до того как я его прошел трясло дико подвес при определенных углах, после все отлично стало
Пока стоит в центре - нормально, стоит чуть сдвинуть, начитает трясти туда-сюда,
Возможно, неверно определены оси координат. Попробуйте инвертировать яв, а лучше, аккуратно пройти всю настройку.
Добрый день, подскажите, пожалуйста, как подключить подвес на Storm32 к приёмнику radiolink. Точней куда подключать провода на самом подвеса.
куда подключать провода на самом подвеса.
нужно 2 провода, сигнал от приемника и земля, подключать справа на плате 2 ряда пинов, вам нужны нижние,
слева - направо,
1 пин-земля,
2й пин-наклон питч,
3й пин- наклон ролл,
4й пин - поворот вокруг оси,
5й пин- переключение режимов следования.
Вот тут c 3:00
попробовал починить шторма, перепаял стаб на 3.3 и проц, теперь ничего не греется, но в компе определяется как неизвестное устройство и прошиться штатным способом не получается, говорит нет связи с бутлоадером, может всё же голый чип надо шить как то по другому ? st-link каким нибудь ? или должно было и штатным методом прошиться ?
и должен он определяться в винде до прошивки ?
подскажите пожалуйста, на сайте шторма инфа есть про STorM32 NT, кто то перешел уже? в целом стоит оно того?)
должен он определяться в винде до прошивки ?
Теоретически он может определяться как встроеный дфу бутлодер, но если я правильно помню в F1 для этого нужны определенные частоты кварца, которые обычно не ставят. Поэтому врядли он будет определяться как усб устройство.
может всё же голый чип надо шить как то по другому ? st-link каким нибудь ? или должно было и штатным методом прошиться ?
Если есть файл прошивки, можно попробовать шить STM Flash Loader Demo через UART1 порт. Хотя насколько я понимаю, штормовская утилита использует тот же самый встроеный в чип бутлодер, поэтому теоретически должно тоже работать. Для прошивки через UART кабель усб в нужно вынять, а запитывать отдельно.
Господа Комрады, возникла следующая проблема: подвес при включении перестал инициироваться. при включении на все моторы питание подается, он камеру поворачивает немного, потом моторы вырубаются. Что с ним?
У меня такое бывает, если задрать пиды.
Я их не крутил, только сделал 6-ти точечную калибровку. А после того как обнаружил засаду - что только не делал, результат один(
Ну так надо рассказать, что делал, что бы подсказать что же еще можно сделать…