STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
какая у вас версия GUI?
v0,82e. Board v1.30 F103RC
Конечно, сохранены.
Стабилизирован… вроде. Ну, камера в горизонте сама стоит.
Датчик зафиксирован.
рабочие настройки надо было сохранить в файл… потом можно легко восстановить
после того как подвес “падает” ошибки сыпятся по IMU?
рабочие настройки надо было сохранить в файл… потом можно легко восстановить
С теми же настройками потом пытался снова пройти “Configure Gimbal Tool” - ничего не вышло
Нет, пишет, что истекло время, за которое подвес должен был найти правильный уровень.
Нет, пишет, что истекло время,
походу датчик кряк…
прозвоните заново моторы
проверяли температуру моторов и платы во время работы???
На амазоне брал стэдикам в комплекте с этой платой и всеми плюхами. Калибровал оба ИМУ по 6 точкам (приклеивал внутрь кубика и производил калибровку). Феритовые кольца стоят.
В дополнение к своему вопросу. Скажите пожалуйста, после калибровки ИМУ данные записываются непосредственно на сам ИМУ или на плату управления ?
непосредственно на сам ИМУ или на плату управления ?
непосредственно в контроллер… ва еще много надо почитать… читайте тему сначала… Удачи!
То работает, а то виснет
У меня была похожая ситуация. Работал пару минут, затем отключал все моторы и зависал. Оказалась вина питания. Было от смешного китайского БЕКа, заменил на старый-добрый LM2596 и зависания исчезли.
Оказалась вина питания.
Я тоже “по образу и подобию” китайских двух-осевых пока питаю от понижайки в 10В … - мол при просадках “ползти” горизонт не будет. Только вот взрослые мальчишки говорят, что не все то понижайка, что работает меньше МегаГерца (инвертеры, конечно) - надо типа ru.aliexpress.com/item/…/32261885063.html
- тогда при нагрузке шумов по питанию гораздо меньше и “встроенные” фильтры справляются. А у меня (видать) широкопотреб попа-лся без обозначений - брал по весу.
И ещё заметил, что обламывает ВСЁ управление, если резко дёрнуть джойстик в любое максимальное значение …
У меня три подвеса не зависают от смешного китайского бека. Смешно!
Я их беру по 50 ю.с. копеек. Они то вообще получше дремучей лмки.
Я их беру по 50 ю.с. копеек.
А можно ссыль для примера ?
три подвеса не зависают от смешного китайского бека.
Неиспове-димы пути китаепрома - кто-то выкладывал осциллограмму шумов 350Гц и МГц - у первого пиЛа в пол-экрана при нагрузках после 1А, только LC-фильтром и гасится. А второй - относительно достойно помехи выдаёт.
У меня провода управления до приёмника около 30см не экранированные - просто косичкой. Может из-за них такое ? Режим стоит инкрементный (если правильно выговариваю). Если резко перевести стик в макс - через раз виснет. А вообще отказывается жить гдет на 9,5В (надысь проморгал пиСЧалку).
Новый NT IMU введен в эксплуатацию
Прошил прошивку 2.03 NT, все определилось без проблем.
Итог: ферриты не нужны, любой длины провода можно укладывать как угодно. Цена вопроса 11 + 1 евро
Большое спасибо Вадиму за подсказку решения проблем ошибок I2C.
У меня плата Storm32 v.1.31 со штатным IMU.
По его ссылке www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-0/
купил плату, подключил её и … все проблемы ушли, как страшный сон.
Как я понял, прошивка 2.03 NT перепрограммирует порт I2C в UART.
У меня была проблема - как подпаять TX, RX IMU c SDA, SLC I2C.
У меня работает так:
VCC - +3.3v
TX - SLC
RX - SDA
GND - GND
Теперь всё работает прекрасно.
Как я понял, прошивка 2.03 NT перепрограммирует порт I2C в UART.
Все прошивки новее, чем 0.96 - это уже NT прошивки и переводят i2c порт в режим UART. Да, NT версия работает прекрасно - ошибок нет как класса (у меня cc3d atom перешитый в imu nt).
Теперь всё работает прекрасно.
скажите вот вы 1 датчик поставили NT, а второй тоже - NT? или остался (который на плате) IMU?
Плата storm32 v.1.31 + Imu nt. Больше ничего. Просто заменил иму, перепрошил и настроил. Всё!
Так у вас в настройках 2nd IMU задействован или нет? и новый датчик калибровали по 6 точкам или 1-ой? трудно настраивать NT? или так же?
В настройках 2nd IMU задействован, оба датчика откалиброваны по 1-ой точке. Интерфейс настройки обоих датчиков абсолютно такой же, как и в конфигураторе предыдущей версии.
У продавца можно купить ИМУ откалиброванную по 6 точкам.
Интересно, кто-нибудь ставил 2 датчика NT? Отпишитесь…! просто у меня контроллер расположен за мотором Roll и по этому второй датчик нужно ставить на раму…
У продавца можно купить ИМУ откалиброванную по 6 точкам.
нет необходимости… просто после установки все равно калибровать…
Интересно, кто-нибудь ставил 2 датчика NT? Отпишитесь…! просто у меня контроллер расположен за мотором Roll и по этому второй датчик нужно ставить на раму…
Может, того, у Олли спросить? Например в соответствующей теме. Еслив уровень аглицкого слаб, можно употребляя простые предложения запользовать гуглтранслейт. C Шекспиром Вас не перепутают, но понять поймут.
ИМХО, спросить у первоисточника проще и быстрей, чем гадать.
Интересно, кто-нибудь ставил 2 датчика NT?
А в чём проблема то? То же всё расписано на соответствующей странице:
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
The NT IMU module would be connected, like all NT modules, to the NT bus. Its ID solder bridge must be closed (for its location see NT Pins and Connectors).
Which IMU is selected as 2nd IMU is determined by the STorM32 controller as follows:
- If a NT IMU module configured as Imu2 (ID solder pad closed) is found on the NT bus, then it will be used as 2nd IMU.
- If a NT IMU module is not found, but an I2C-based IMU is found at the I2C#2 connector, then it will be used as 2nd IMU.
- If neither of the above, then the on-board IMU will be used as 2nd IMU.
Доброго дня! На днях пришел Шторм32, 1.31. Первые действия сделал, работает. Но до этого был Алексмод. Управление не использую. Ставил на нем в ручную нужный наклон камеры и меня это абсолютно устраивало. Можно ли на Шторме так управлять наклоном (нажатием имеющейся на плате кнопки)? В мануале отсылки на вкладку PAN но там я такого не нашел. Подскажите?
По его ссылке www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-0/
Кстати, они там заканчиваются, успевайте. Что-то в других местах их не видать вообще. Отстают однако наши китайские братья…