STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
а куда вы их на плате подключать будете?)))
И главный вопрос - зачем? 😃
Единственное что я сделал, поменял демпферы на более мягкие, на сильном ветре немного вибрация проскакивала, после замены пропала.
Видосик в студию. Зачем писать буквы, если есть картинка.
Перечитав ветку заказал тут
Пользуюсь таким же подвесом. После G-2D наличие 3 оси просто прекрасно. Тоже сменил демпферы на более мягкие. Тоже немного завален горизонт (надо откалибровать)
Но есть более неприятный момент. Подвес питается от 12 вольт с платы коптера (Cheerson CX-20). И периодически, довольно часто картинка дрожит. Не желе, а именно дрожание. При том не зависимо от поведения коптера (полный газ или висение). Куда копать? Может ли это быть из за не настроенных пидов? Не трогал, летаю со стоковыми. Камера-Xiaomi YI (пока что) Планирую заменить на Git2 со встроенной стабилизацией.
Однако, хотелось бы добиться от подвеса корректной работы.
Вибрации могут вызывать самовозбуждение одной из осей, пиды это устранят. Но может быть и резонанс демпферов. Нужно в комплексе решать.
И главный вопрос - зачем?
подвес будет более стабильным,безо всяких провалов осей,но я думаю в данной плате это не реализуемо.
Так он и так стабильный, с двумя датчиками.
да не,с 2 тоже,у некоторых горизонт уплывает,и даже 6 осевой калибровкой датчика))
Некоторым и энкодеры не помогут.
Нужно в комплексе решать.
Демпферы я поставил мягкие. Так как сток-очень дубовые. Желе вроде как пропало. Ну может иногда проскакивает
А вот дрожание-не похоже на демпферы. Выкладываю видос полёта, не обработаный и не порезанный.
Дрожание видно периодически. К примеру 9.15
Гуру, подскажите 😃
Хочется освоить ещё и этот девайс.
Мне кажется, Git2 с программной стабилизацией решит вопрос. Да и 1080/60 у Xiaomi мыло ещё то. Однако, можно ли как то с этим бороться? Где почитать по настройке Пидов? Спасибо.
И главный вопрос - зачем?
хотелось бы поставить энкодер на ось Яв… а то она и так неадекватно работает… или подскажите как её по уму настроить?
Я выкладывал свои видео - у меня нормально работает. Настраивал так же как и другие оси.
Настраивал так же как и другие оси.
поделитесь секретом…
у меня смысл в том что подвес стоит на тележке CableCam вращается по Яв по кругу без ограничений, а в исходную точку возвращаться не хочет… и Яв держит слабо - посильнее толкнешь, назад не возвращается…
C удовольствием, нужно сделать как тут написано:
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe
Видосик в студию. Зачем писать буквы, если есть картинка.
На видосике в принципе все видно и плюсы и минусы, в конце повращался резко для усугубления
Так что если подровнять горизонт , был бы не плохой бюджетный подвес , работающий из коробки для начинающего коптеровода
m.youtube.com/watch?v=WbmxLeRw1Es&feature=youtu.be
У вас проскакивает такая же проблема как у многих - тряска. У sdy тоже самое, только сильнее.
Но вообще хороший результат! И даже Яв работает как надо 😃
Камрады, какие соображения? Подключил потенциометрический джойстик, всё работает. Единственный головняк - джойстик не всегда возвращается в “0”, поэтому оси уплывают. Я решил кардинально решить проблему - поставил выключатель на vcc. Но это не помогло. При разрыве VCC оси начинает крутить без остановки. Туда ли ставлю кнопку? Или уже есть какие-то решения, что не нужно ничего изобретать?
И даже Яв работает как надо
Yaw и у меня ведёт себя адекватно. Может быть потому что он заведён на крутилку пульта, и она стоит по центру. Вот он и держит направление прямо. А вот если пульт отключить (убрать управление) тогда если крутить достаточно резко коптер, yaw тоже может не выводить в центр. Но меня устраивает. Кроме того, управление yaw тоже интересно. Коптер летит в rtl домой, а камерой можно крутить по сторонам.
А вот дрожание, это минус. Кстати, посмотрел свои предыдущие полёты с Walkera G-2D (двухосевой), там вроде тоже дрожание проскакивает. Просто его меньше видно, так как по Yaw коптер дёргает.
Балансировка винтов идеальная. Моторы новые, без люфтов.
Как думаете, нужно настраивать PID? А заодно и калибровку сделать. Планирую пока что по 1 оси. Может поможет с горизонтом.
У меня горизонт стал четко держать, только после 6ти точечной. И ее тоже нужно очень точно делать.
У меня горизонт стал четко держать, только после 6ти точечной. И ее тоже нужно очень точно делать.
Да. я видел инструкцию.
Как плату основную сделать, понятно. в кубе каком нибудь чётко закреплённом. А вот как внешний сенсор калибровать, не отрывая от площадки камеры-не понятно. Поделитесь своей технологией калибровки.
Я снимал датчик, но у меня подвес самодельный.
Дрожание видно периодически. К примеру 9.15
для яв-мотора камера вниз - наиболее тяжелые условия работы.
А в целом - картинка очень даже неплохая.
И периодически, довольно часто картинка дрожит
демпферы слишком мягкие, если периодически вздрагивает. Чем мягче - тем чаще.
Решение: делать демпферы жестче, при этом доводя вибрации на раме до минимума.
Сам шторм здесь ни при чём.