STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Подшипник “гуляет”.
Для профилактики можно перебрать моторы и посадить все подшипники и оси моторов на (синий) локтайт. В идеале еще и подшипники новые поставить. Низкую стоимость приходится компенсировать ручным трудом для результата 😃
у меня после небольшого краша так подшипник на yaw разгулялся. Те что идут с подвесом моторы очень плохие. Ось на которой сидят подшипники сделана чуть ли не из алюминия. От того что коптер ударился сначала о стенку а потом упал с 2х метров на землю (подвес при этом не ударялся, просто ударная нагрузка от соприкосновения с планетой) посадочное отверстие в статоре просто разбилось и в итоге ось начала люфтить.
Для профилактики можно перебрать моторы и посадить все подшипники и оси моторов на (синий) локтайт.
Это я вряд ли осилю.
у меня после небольшого краша так подшипник на yaw разгулялся.
Сказалось ли это на стабилизации видео? Болтается картинка?
Скорее всего просто перепутали.
Только надо отмазаться от возможной просьбы выслать товар назад… Я бы просил максимально возможный рефунд, здесь бы продал этот подвес и перезаказал опять.
Ну сделал фото именно платы, то что это не шторм нифига. Продавец мне выслал подвес ocday 2-axis, стоимость его на али 2600, первый раз вижу ошибку не в сторону продавца)
Продавец мне выслал подвес ocday 2-axis
просто эти подвесы уже никто не покупает…
просто эти подвесы уже никто не покупает…
ну буду ждать, что решат, сам подвес все время гудит и дергается, еще не подключал его толком, но это первое впечатление от батарейки.
Да, Шторм может только такое:
Расскажи в каком положении он калибруется при включении, запускается ли в машине находу?
Могу как то поделиться идеей как сделать рычаги подвеса обтягивающими мотор с одной стороны и 4 болтика с другой. Т.е идея слизана с народного подвеса но адаптирована к 3Д печати…
Могу как то поделиться идеей как сделать рычаги подвеса
Идею в студию…
Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART! Пересобрал коптер и с новой прошивкой Arducopter ника не получается подключить! Раньше подкьючал по инструкции с оф сайта, все получилось с первого раза! В новой прошивке скорость портов стоит другая, не как в инструкции 115, а 57! Что делать?
Поменять скорость порта, к которому подключен шторм, на 115? ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#serial0-…
Поменять скорость порта, к которому подключен шторм, на 115? ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#serial0-…
Менял конечно! Так же не работает и телеметрия начинает глючить!
Если начинает глючить телеметрия, то, наверно, не на том порту меняете.
можно ли как то ограничить наклоны по роллу программно? Сделал мех ограничители ±35градусов чтобы подвес не крутился на 360 и не рвал провода… Хотелось бы еще программно ограничить, но в гуи не нахожу ничего подобного…
Присоединяюсь к вопросу. Подключение через последовательный порт. Вчера ковырял настройки шторма и пикса - как ограничить не нашел. Вряд ли ограничения настраиваются в пиксе, но на всякий случай смотрел и там. Понятно, что MNT_ANGMIN и MNT_ANGMAX - это не то. То есть это ограничения на углы при управлении подвесом с крутилки, джойстика и т.п.
Я думаю, такая идея автору даже в голову бы не пришла!
По-моему, вполне логично программного ограничить углы поворота подвеса, если конструктив не позволяет свободно вращать камеру.
Не вижу логики, т.к. если у вас подвес не может отрабатывать эксплуатационные углы - пропадает смысл стабилизации, и подвеса в целом.
А если может - то зачем ограничивать?
Ну, у меня несколько пошире, чем 35 градусов. Хотелось бы ограничить на 60. Коптер так не наклоняется.
Еще раз спрошу - зачем ограничивать, если коптер так не наклоняется???
Присоединяюсь к вопросу. Подключение через последовательный порт. Вчера ковырял настройки шторма и пикса - как ограничить не нашел.
я ограничиваю через PAN вкладку. Превращаешь холд в пан и задаешь через deadband нужные углы отклонения.
Подскажите, а можно где-то приобрести уже готовый подвес на Storm32 достаточно качественно изготовленный для ГоПро?
И второй вопрос, на сколько хорошо они работаю, беря во внимание, если правильно настроен?