STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

RSDesign
Anatoll:

просто эти подвесы уже никто не покупает…

ну буду ждать, что решат, сам подвес все время гудит и дергается, еще не подключал его толком, но это первое впечатление от батарейки.

Arkady68
Shuricus:

Да, Шторм может только такое:

Расскажи в каком положении он калибруется при включении, запускается ли в машине находу?
Могу как то поделиться идеей как сделать рычаги подвеса обтягивающими мотор с одной стороны и 4 болтика с другой. Т.е идея слизана с народного подвеса но адаптирована к 3Д печати…

Anatoll
Arkady68:

Могу как то поделиться идеей как сделать рычаги подвеса

Идею в студию…

Zodiak-vesi

Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART! Пересобрал коптер и с новой прошивкой Arducopter ника не получается подключить! Раньше подкьючал по инструкции с оф сайта, все получилось с первого раза! В новой прошивке скорость портов стоит другая, не как в инструкции 115, а 57! Что делать?

macrokernel

Если начинает глючить телеметрия, то, наверно, не на том порту меняете.

Hyperion

можно ли как то ограничить наклоны по роллу программно? Сделал мех ограничители ±35градусов чтобы подвес не крутился на 360 и не рвал провода… Хотелось бы еще программно ограничить, но в гуи не нахожу ничего подобного…

macrokernel

Присоединяюсь к вопросу. Подключение через последовательный порт. Вчера ковырял настройки шторма и пикса - как ограничить не нашел. Вряд ли ограничения настраиваются в пиксе, но на всякий случай смотрел и там. Понятно, что MNT_ANGMIN и MNT_ANGMAX - это не то. То есть это ограничения на углы при управлении подвесом с крутилки, джойстика и т.п.

Shuricus

Я думаю, такая идея автору даже в голову бы не пришла!

macrokernel

По-моему, вполне логично программного ограничить углы поворота подвеса, если конструктив не позволяет свободно вращать камеру.

Shuricus

Не вижу логики, т.к. если у вас подвес не может отрабатывать эксплуатационные углы - пропадает смысл стабилизации, и подвеса в целом.
А если может - то зачем ограничивать?

macrokernel

Ну, у меня несколько пошире, чем 35 градусов. Хотелось бы ограничить на 60. Коптер так не наклоняется.

Shuricus

Еще раз спрошу - зачем ограничивать, если коптер так не наклоняется???

Arkady68
macrokernel:

Присоединяюсь к вопросу. Подключение через последовательный порт. Вчера ковырял настройки шторма и пикса - как ограничить не нашел.

я ограничиваю через PAN вкладку. Превращаешь холд в пан и задаешь через deadband нужные углы отклонения.

agbagb

Подскажите, а можно где-то приобрести уже готовый подвес на Storm32 достаточно качественно изготовленный для ГоПро?
И второй вопрос, на сколько хорошо они работаю, беря во внимание, если правильно настроен?

Saradon
Yden:

вот популярный подвес

Кстати, встречал два типа таких подвесов.
У первого, как тут, датчик приляпан снизу на соплях и скотчем, а у второго типа он аккуратненько упакован в саму рамку.

Shuricus

Только готовьтесь, что крепление камеры на нем, хуже чем некуда. И с балансом проблемки.

bedouin
agbagb:

Подскажите, а можно где-то приобрести уже готовый подвес на Storm32 достаточно качественно изготовленный для ГоПро?
И второй вопрос, на сколько хорошо они работаю, беря во внимание, если правильно настроен?

Я тут брал, отлично работает из коробки на свои деньги - ru.aliexpress.com/item/…/32618500601.html
Видео с него несколько страниц назад выкладывал.

agbagb
bedouin:

Видео с него несколько страниц назад выкладывал.

ох и валит он горизонт… хотелось бы, чтобы без подобных болячек…