STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
просто эти подвесы уже никто не покупает…
ну буду ждать, что решат, сам подвес все время гудит и дергается, еще не подключал его толком, но это первое впечатление от батарейки.
Да, Шторм может только такое:
Расскажи в каком положении он калибруется при включении, запускается ли в машине находу?
Могу как то поделиться идеей как сделать рычаги подвеса обтягивающими мотор с одной стороны и 4 болтика с другой. Т.е идея слизана с народного подвеса но адаптирована к 3Д печати…
Могу как то поделиться идеей как сделать рычаги подвеса
Идею в студию…
Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART! Пересобрал коптер и с новой прошивкой Arducopter ника не получается подключить! Раньше подкьючал по инструкции с оф сайта, все получилось с первого раза! В новой прошивке скорость портов стоит другая, не как в инструкции 115, а 57! Что делать?
Поменять скорость порта, к которому подключен шторм, на 115? ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#serial0-…
Поменять скорость порта, к которому подключен шторм, на 115? ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#serial0-…
Менял конечно! Так же не работает и телеметрия начинает глючить!
Если начинает глючить телеметрия, то, наверно, не на том порту меняете.
можно ли как то ограничить наклоны по роллу программно? Сделал мех ограничители ±35градусов чтобы подвес не крутился на 360 и не рвал провода… Хотелось бы еще программно ограничить, но в гуи не нахожу ничего подобного…
Присоединяюсь к вопросу. Подключение через последовательный порт. Вчера ковырял настройки шторма и пикса - как ограничить не нашел. Вряд ли ограничения настраиваются в пиксе, но на всякий случай смотрел и там. Понятно, что MNT_ANGMIN и MNT_ANGMAX - это не то. То есть это ограничения на углы при управлении подвесом с крутилки, джойстика и т.п.
Я думаю, такая идея автору даже в голову бы не пришла!
По-моему, вполне логично программного ограничить углы поворота подвеса, если конструктив не позволяет свободно вращать камеру.
Не вижу логики, т.к. если у вас подвес не может отрабатывать эксплуатационные углы - пропадает смысл стабилизации, и подвеса в целом.
А если может - то зачем ограничивать?
Ну, у меня несколько пошире, чем 35 градусов. Хотелось бы ограничить на 60. Коптер так не наклоняется.
Еще раз спрошу - зачем ограничивать, если коптер так не наклоняется???
Присоединяюсь к вопросу. Подключение через последовательный порт. Вчера ковырял настройки шторма и пикса - как ограничить не нашел.
я ограничиваю через PAN вкладку. Превращаешь холд в пан и задаешь через deadband нужные углы отклонения.
Подскажите, а можно где-то приобрести уже готовый подвес на Storm32 достаточно качественно изготовленный для ГоПро?
И второй вопрос, на сколько хорошо они работаю, беря во внимание, если правильно настроен?
вот популярный подвес
вот популярный подвес
Кстати, встречал два типа таких подвесов.
У первого, как тут, датчик приляпан снизу на соплях и скотчем, а у второго типа он аккуратненько упакован в саму рамку.
Только готовьтесь, что крепление камеры на нем, хуже чем некуда. И с балансом проблемки.
Подскажите, а можно где-то приобрести уже готовый подвес на Storm32 достаточно качественно изготовленный для ГоПро?
И второй вопрос, на сколько хорошо они работаю, беря во внимание, если правильно настроен?
Я тут брал, отлично работает из коробки на свои деньги - ru.aliexpress.com/item/…/32618500601.html
Видео с него несколько страниц назад выкладывал.
Видео с него несколько страниц назад выкладывал.
ох и валит он горизонт… хотелось бы, чтобы без подобных болячек…
Других подвесов нет. Гугл открывали?
Шторм нужно донастраивать в любом случае. Нужен коробочный вариант - это не в эту ветку.
Только готовьтесь, что крепление камеры на нем, хуже чем некуда. И с балансом проблемки.
Поэтому лучше суппорт камеры сразу заменить. Я себе сделал (распечатал) вот такой вариант:
ох и валит он горизонт… хотелось бы, чтобы без подобных болячек…
Горизонт валит не подвес а контроллер. Калибруйте датчики как следует и будет все хорошо.
Здравствуйте. Отпишитесь обладатели собранного подвеса, купленного с Китая.
Получил сегодня такой подвес и обнаружил шатание верхнего мотора. Подшипник “гуляет”. У кого есть на руках такой подвес проверьте пожалуйста, шатается ли у вас? Боюсь что будут проблемы в стабилизации, так как уже сейчас с установленной камерой ощущается эта болтанка. Вот ссылка продуктаИ
www.youtube.com/watch?v=fa35aNCfBlE&feature=youtu.…
моей проблемы.
Сегодня пол дня пытаюсь настроить ПИД этого подвеса, но пока без результатов. Начинает дергаться при наклонах.
Поделитесь настройками ПИДов у кого аналогичные подвесы. Камера Gopro Hero 3.
Imu2 - Full? Если нет - будет дергаться.