STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Продолжаю эксперименты с настройками. Но пока результата не добился.
Я пару страниц назад отписаться - реализовать подобную схему подвеса на коптера.
У вас не нашел в дневнике никаких конкретных указаний по настройке. К тому же есть особенность. У вас подвес стартует уже в “нужном” и рабочем положении, а у меня будет стартовать всей конструкцией сверху, а после, при необходимости его нужно ориентировать на 90 градусов вперед.
У вас не нашел в дневнике никаких конкретных указаний по настройке. К тому же есть особенность. У вас подвес стартует уже в “нужном” и рабочем положении, а у меня будет стартовать всей конструкцией сверху, а после, при необходимости его нужно ориентировать на 90 градусов вперед.
если трясется то это 1) люфты 2) слабая конструкция 3)калибровка датчика 4)пиды 5)остальные настройки. С люфтящими моторами у меня не получалось добиться работы подвеса во всех положениях как это демонстрирует Olliw в своем мануале.
Как избавились от люфтов?
кардинально поступил. Сделал двухосевой из других моторов))
Значит люфты не устраняются?
только заменой подшипников\моторов. В моем случае люфтила втулка алюминиевая. Вариант был только один - менять мотор
Еще раз спрошу - зачем ограничивать, если коптер так не наклоняется???
Например, когда я беру в руки коптер, чтобы включить запись на камере, я его наклоняю на углы более 60 градусов, которые подвес физически не может отработать. В это время камера дёргается и бьётся об подвес, что ещё более усложняет нажатие кнопки записи.
Ну так не наклоняйте. У меня тоже таких сложностей нет.
А, может, и вообще не включать? Я здесь не на жизнь жаловался, а задал вопрос по теме. Нечего сказать по делу - к чему засорять форум?
Потому что вопрос у вас такой, в 9351 постов на рцг никому в голову это не пришло. Странно почему?
может потому что они фантомы не юзают?) я вот фантом чинил, так у него как раз по Yaw помимо механических ограничителей есть и программные. Дальше определенных углов подвес не откланяется. Как говорится мелочь а приятно.
Аркадий же выше ответил. Я, правда, не успел ещё попробовать.
Если для оси Ролл поменять Холд на Пан - то у вас горизонт будет наклонятся вслед за наклоном коптера. 😃
Попробуйте - мне очень интересно!
может потому что они фантомы не юзают?) я вот фантом чинил, так у него как раз по Yaw помимо механических ограничителей есть и программные. Дальше определенных углов подвес не откланяется. Как говорится мелочь а приятно.
По яву и у Шторма работает софтовое ограничение, в режиме Пан. Но не по роллу же.
Если для оси Ролл поменять Холд на Пан - то у вас горизонт будет наклонятся вслед за наклоном коптера.
А внимательно прочитать слабо? Или досадно что сам недопер? 😃
только заменой подшипников\моторов. В моем случае люфтила втулка алюминиевая. Вариант был только один - менять мотор
Я на локтейк посадил втулку и люфта не стало…
А внимательно прочитать слабо? Или досадно что сам недопер?
Писать понятно научись, может тогда и пойму. Это не форум магов, что бы превращать одно в другое. Тоже терминология.
Смысла в этом действии для сьемки все равно нет, так как горизонт в любом случае будет уезжать.
Для тех кто в танке: Если в режиме pan задать deadband (в градусах), то внутри этого deadband он будет работать как hold, а за пределами этого deadband как pan. Hold нужен для удержания камеры на одной точкеа pan для доворачивания камеры по законам экспоненты и коэффициента…
Понятно уже! )))
Просто что это дает - непонятно. Реакция заторможенная и все равно успевает ударится в ограничитель, при резких маневрах. И опять же, это никак не помогает при съемке. Но кому нравится - пусть развлекаются. )))
А идея сама хорошая!
Реакция зависит от настроек. если Yaw Pan = 5 and Yaw Pan expo = 100% торможение будет со всей пролетарской мощью!)) Хотя у мня и без этих крайностей до греха не доходит (я так яв ограничил что бы возбуждения при кренах больше 45градусов не возникали) другое дело, что если кренить коптер дальше, на 80-90 градусов, подвес все равно колбасить начинает, но это уже баги программы я думаю…
Я добивался что бы работал без тряски по всем осям на 360 градусов, но со вторым иму конечно, и все равно иногда тряска проскакивает. Но конечно трудно отстроить так пиды, и все моторы должны быть идеальными. Ну и не включал Пан, нигде кроме Ява. Не знаю, может ли это влиять - думаю вряд ли.
День добрый. А у всех подвес при подачи питания калибруется секунд 20?
ru.aliexpress.com/item/…/32540678559.html