STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Обычно рекомендуют ставить бек и сохранять напряжение на одном уровне, что бы оно не влияло на пиды.
В принципе и от 4эс может работать, зависит от платы.
Storm32, версия прошивки 0.8. Не могу победить мелкие колебания.
Камера на подвесе отбалансирована на сколько возможно. При наклонах без питания возвращается “в горизонт”. Пиды настраиваю по инструкции на вики, смотрел видео. Пробовал копировать чужие настройки… Во время поиска нужных значений ПИД, отключено ИМУ2, отключены два мотора (ролл и яв), включен только ПИТЧ, в настройках выставлено значение Hold (hold hold hold для всех моторов). Процедуру поиска нужных значений ПИД проделываю уже в четвертый раз. Питание от акб 3S. На видео видно мелкие колебания камеры, такие же колебания проявляются на моторе ЯВ. Ролл держит ровно и не колышется.
Калибровку по 1 точке делал. Подскажите пожалуйста, что же это за колебания? От чего они могут появляться и как их можно устранить? Уже вторую неделю пытаюсь найти настройку в программе, что бы исправить эту ситуацию, но результата нет.
Без скринов настроек нет идей. И непонятно - так всегда дергается, даже когда активна только одна ось питч?
Камера на подвесе отбалансирована на сколько возможно. При наклонах без питания возвращается “в горизонт”.
Кстати, это не правильно. Она не должна без питания возвращаться в горизонт. Должна при любых наклонах, в т.ч. с ускорениями оставаться на прежнем месте. В инструкции написано про эту иллюзию стабильности.
Поделюсь своим опытом. Сделал 4 самодельных подвеса с нуля, …
Вот на самолете:
…
Александр, какие у Вас моторы на Талоне? Мне показалось, что все 3 одинаковые - 2805?
Должна при любых наклонах, в т.ч. с ускорениями оставаться на прежнем месте. В инструкции написано про эту иллюзию стабильности.
Да, вы полностью правы, я пропустил этот момент.
Моторы 2805 и 2206.
Без скринов настроек нет идей. И непонятно - так всегда дергается, даже когда активна только одна ось питч?
Да, на этом видео активна только ось питч. Если задействовать все оси, то добавляется ещё мелкое колебание по яв оси. Достаточно сделать скрин настроек или лучше выложить файл конфигурации?
Да, вы полностью правы, я пропустил этот момент.
Моторы 2805 и 2206.
Подскажите, сколько полюсов у 2206? Нигде не всплыло, хоть разбирай 😃 Про 2805 нашёл, их там 14.
Тоже не встречал в описании.
Приветствую! Хочу собрать стедикам камера 400-500гр (прошу сильно не пинать). Был направлен в эту ветку с ветки “Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях” как к гуру по микросхеме STorM32.
Подскажите пожалуйста:
- нашел на Алиэкспресс такой товар:
ru.aliexpress.com/item/…/32460441928.html
Почему тут два датчика, и они маленькие? это хуже или лучше? на OlliW и YouTube я таких не нашел. - Кроме данной микросхемы для сборки подвеса необходимо: моторы 3шт, аккумуляторы 18650 3шт, нужен ли стабилизатор напряжения и еще что то?
- Моторы их тьма какие ограничения для данной микросхемы? Такие моторы подойдут?
www.ebay.com/itm/…/252662288972 - Прочитал тут про помехи и ферритовые кольца, вопрос помехи создаются коптером или самим подвесом?
Спасибо!
Почему тут два датчика
Потому, что комплект именно для стедикама. Так ставят два датчика, а встроенный не используют.
моторы 3шт, аккумуляторы 18650 3шт
да
нужен ли стабилизатор напряжения
нет
помехи создаются коптером или самим подвесом
самим подвесом
сколько полюсов у 2206
Если верить hobbyking - 12N14P
hobbyking.com/…/2206-140kv-brushless-gimbal-motor-…
На разном напряжении PID’ы будут разные. Поэтому хорошо использовать BEC, который будет всегда выдавать одинаковое напряжение
посоветуйте, плз, какой лучше использовать BEC? питаю подвес от двух батарей Lipo 18650 7.4 вольт
нашел на Алиэкспресс такой товар:
ru.aliexpress.com/item/Storm...OrigTitle=true
лучше сразу брать плату с NT сенсорами… тогда вопрос с помехами отпадает ru.aliexpress.com/item/…/32770127951.html
питаю подвес от двух батарей Lipo 18650 7.4 вольт
Лучше взять любой step-up и поднять напряжение до стандартных 11-12В.
Такой, например
www.aliexpress.com/item/…/32675974827.html
Лучше взять любой step-up и поднять напряжение до стандартных 11-12В.
Такой, например
www.aliexpress.com/item/…/32675974827.html
Спасибо;)
Если верить hobbyking - 12N14P
У меня не такие моторы.
Имеются ввиду такие моторы: ru.aliexpress.com/item/…/32753165645.html
Похоже, я брал от подвеса.
Получил недавно подвес HARKS, отбалансировал, настроил, работает отлично, но при просмотре видео обнаружил, что при наклонах слышен звон или писк (не знаю как точно описать), то ли от моторов, то ли от платы. Убавлял и менял пиды, вроде стало чуть тише, но писк остался. Может не в пидах дело, например, в алексмосе есть “тихий режим”, меняется частота ШИМ, может здесь есть что-то подобное, а я не нашел? (Напряжение даю около 11.3 в, версия прошивки 0.90).
Настройки сейчас такие:
Вот скрины моих настроек. На ПИДы сейчас находятся в состоянии поиска наилучших параметров, так как дуал что мои колебания можно победить точной настройкой. Но успеха в этом не достиг.
Напоминаю суть проблемы. В видео (на несколько постов выше) видны колебания подвеса. Откуда они берутся не могу понять. Есть у кого идеи что в настройках не так сделано? Иму2 отключено во время настройки ПИД. Включение не убирает подергивания.
Вроде все правильно. Они у вас с первого же раза появились? Пробовали все сбросить и сделать полную перенастройку? Ошибок шины нет?
Не знаю что еще спросить. 😃
Я такого не видел еще.
Вероятно не с самого начала была такая тряска. Она совсем не большая и я ее заметил лишь когда начал настраивать ПИДы. Шевеление камеры заметно лишь когда сбоку смотришь. Если смотреть со стороны объектива, то и не заметишь.
Ошибок по шине нет, хоть и нет на подвесе ферритового кольца. Бывает именно при включении возникают, но перезапуск это исправляет.
Думал попытаться прошить новой прошивкой, но еще не добрался. Спасибо за совет сбросить все и заново настроить! Попробую. Вроде простой совет, но я про него совсем забыл. Хотя только сегодня по работе таким же образом победил головную панель охранной сигнализации, что не поддавалась программированию.
Буду разбираться как сделать сброс контроллера.
От чего они могут появляться и как их можно устранить?
менять датчик…
Думал попытаться прошить новой прошивкой,
возможно поможет…
и откалибровать по 6 точкам…