STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Олли имел ввиду маленький спрос на бездрайверные контроллеры ввиду отсутствия доступности моторных плат … пора озадачивать Новосибирск этим вопросом …
китайцы нацелены на массовое производство , поэтому клепают стандартные варианты , и тут их по цене перебить просто не реально … все что пользуется ограниченным спросом их мало интересует , да и цена сразу варастает существенно , что не способствует спросу … вот и вымылись с рынка все миниатюрные варианты …
вариант же с моторными платами достаточно универсален … платы с одной стороны маленькие ( Ф 30мм ) подойдут под мелкие моторы , с другой стороны достаточно мощные чтобы крутить большие моторы . при этом есть возможность сделать основной контроллер гораздо меньше любого контроллера с драйверами … а теперь еще и появилась возможность использовать в качестве контроллера массовый миниатюрный продукт …
Зы: в качестве NT сенсора вроде как можно еще использовать китайские GY953 ,цена соизмерима с NT сенсорами на ебее , но СС3Д самый бюджетный вариант как для сенсора так и для основного контроллера …
Озвучте - сколько будут стоить такая “сборка”, или спрашивать в ЛС?
я вообщето обещал только пустые платы … и из принципа ПО СЕБЕСТОИМОСТИ (потому как проект открытый) … из за праздников пока не заказывал … будет счет , будет и цена …
по ценам собранных плат можно ориентироваться на прибалтику … моторные платы у них по 15 евро … минус налог ,это гдето 12 евро … цена вполне адекватная … с энкодером оно будет на 5 евро дороже (если покупать T-Storm32 без энкодера , а такие платы вполне возможно будут доступны , то потом энкодер можно всегда купить и припаять самому , в пайке соика нет ничего сложного ) … при самостоятельной сборке десятка плат оно обойдется примерно столько-же сколько купить готовые …
Сегодня получил NT-модуль. Подскажите пож, когда я его установлю на подвесе вместо MPU6050 мне надо будет перепрошиться на версию 2.xx или он и так заработает (пока для его проверки, сейчас стоит v 0.96, плата v1.32)? И еще, сохраненные настройки при перепрошивке встанут на новую как положено без дополнительных регулировок?
надо будет перепрошиться на версию 2.xx
настройки не сохраняются…
Ясно. Я имел в виду работоспособность подвеса с настройками, которые я сохранил в файл, после их загрузки на новой прошивке.
поменяете датчик… старые настройки работать не будут
Будут работать старые настройки, если все делать правильно.
Ясно. Я имел в виду работоспособность подвеса с настройками, которые я сохранил в файл, после их загрузки на новой прошивке.
Визард пройдите на новой прошивке после загрузки из файла. Все остальное должно работать. Не вижу причины, что бы не работало.
Анатолий ну вы прям кладезь неверной информации)))вроде и в ветке не новичок,не лучше ли промолчать если не уверены ну или хотя бы имхо приписать))
Анатолий ну вы прям кладезь неверной информации
😃 . Вы его первые посты почитайте, вроде человек в солидном возрасте, но напоминало один из мемов этого форума - “деревянный вертолет” (не в обиду Анатолий).
Я помню, что пол ветки Анатолий вообще не мог подвес завести с сотой попытки, а теперь всех учит, причем неправильно, ну что и неудивительно.
И еще реально бесят это многозначительные многоточия. 😃 Типа, ловите бесценные отрывки моих божественных заповедей.
Лучше бы точки и заглавные буквы писали, а то школотный стиль пунктуации уже совсем вытеснил русский язык.
,не лучше ли промолчать если не уверены
Так беда в том, что они уверены! Я заметил, в каждой ветке на форуме есть такой человек, обязательно.
Все намного проще, когда я поставил на свой подвес NT-модуль, старые настройки не работали и пришлось все перестраивать. А на счет сотой попытки завести подвес - просто много умников в ветке которые посылают в мануал вместо того что бы объяснить по простецки. И я никого не учу, просто советую исходя из своего маленького опыта, возможно что бываю не прав. На то и форум…
Анатолий вообще не мог подвес завести с сотой попытки
Так никто и не дал дельного совета
А чисто теоретически можно спросить? Например я купил нт модуль. Чтобы прошиться выше 0.96 достатосно 1-го модуля, ну то есть который на камере?
А чисто теоретически можно спросить? Например я купил нт модуль. Чтобы прошиться выше 0.96 достатосно 1-го модуля, ну то есть который на камере?
Да
Ну вот, перепрошился на v 2.26, подключил датчик NT в тот-же разъем около USB, а плата сенсор не видит, определяется только встроенный IMU 2, соответственно не работает окно конфигурации платы.
Сам сенсор вроде рабочий, моргает светодиодом раз в секунду, для пробы замыкал перемычку на 2 IMU - моргает по 2 раза. Подключал TX на SCL, RX на SDA как указано на сайте.
Пробовал прошиться на v 2.22 - то же самое. Датчик у меня только один, версия 2.5, проверить не знаю как.
Подскажите пож, куда копать? Или возвращаться на 0.96 с обычным сенсором?
Подключал TX на SCL, RX на SDA как указано на сайте
Попробуйте наоборот - у меня работает. Ну ещё я прошил его сначала через плату.
какая версия датчика?
Попробуйте наоборот - у меня работает. Ну ещё я прошил его сначала через плату.
Да, спасибо, поменял провода местами - все определилось!
Видимо у них для версии 2.5 неправильно нарисована маркировка контактов, я еще внимание обратил на обратную распайку по сравнению с версией 2.0 питающих проводов, хотя сигнальные не поменялись.
А что, модули еще и прошиваются, или это про контроллер?
Видимо мне дико повезло с подвесом…просто прошел визард по настройке и все работает…
Видимо мне дико повезло с подвесом
Совсем не дико 😃. Просто у кого нет проблем, в теме практически не пишут, а таких довольно много.
А что, модули еще и прошиваются, или это про контроллер?
Да, отдельно модуль. Там же есть прошивки и инструкция. Просто мне плата шторма вообще голая пришла без всякой прошивки, я подумал, что и в датчике нет прошивки.