STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Anatoll

поменяете датчик… старые настройки работать не будут

Shuricus

Будут работать старые настройки, если все делать правильно.

Leotron:

Ясно. Я имел в виду работоспособность подвеса с настройками, которые я сохранил в файл, после их загрузки на новой прошивке.

Визард пройдите на новой прошивке после загрузки из файла. Все остальное должно работать. Не вижу причины, что бы не работало.

usup

Анатолий ну вы прям кладезь неверной информации)))вроде и в ветке не новичок,не лучше ли промолчать если не уверены ну или хотя бы имхо приписать))

karabasus
usup:

Анатолий ну вы прям кладезь неверной информации

😃 . Вы его первые посты почитайте, вроде человек в солидном возрасте, но напоминало один из мемов этого форума - “деревянный вертолет” (не в обиду Анатолий).

Shuricus

Я помню, что пол ветки Анатолий вообще не мог подвес завести с сотой попытки, а теперь всех учит, причем неправильно, ну что и неудивительно.

И еще реально бесят это многозначительные многоточия. 😃 Типа, ловите бесценные отрывки моих божественных заповедей.
Лучше бы точки и заглавные буквы писали, а то школотный стиль пунктуации уже совсем вытеснил русский язык.

usup:

,не лучше ли промолчать если не уверены

Так беда в том, что они уверены! Я заметил, в каждой ветке на форуме есть такой человек, обязательно.

Anatoll

Все намного проще, когда я поставил на свой подвес NT-модуль, старые настройки не работали и пришлось все перестраивать. А на счет сотой попытки завести подвес - просто много умников в ветке которые посылают в мануал вместо того что бы объяснить по простецки. И я никого не учу, просто советую исходя из своего маленького опыта, возможно что бываю не прав. На то и форум…

Shuricus:

Анатолий вообще не мог подвес завести с сотой попытки

Так никто и не дал дельного совета

khomyakk

А чисто теоретически можно спросить? Например я купил нт модуль. Чтобы прошиться выше 0.96 достатосно 1-го модуля, ну то есть который на камере?

kaos
khomyakk:

А чисто теоретически можно спросить? Например я купил нт модуль. Чтобы прошиться выше 0.96 достатосно 1-го модуля, ну то есть который на камере?

Да

Leotron

Ну вот, перепрошился на v 2.26, подключил датчик NT в тот-же разъем около USB, а плата сенсор не видит, определяется только встроенный IMU 2, соответственно не работает окно конфигурации платы.
Сам сенсор вроде рабочий, моргает светодиодом раз в секунду, для пробы замыкал перемычку на 2 IMU - моргает по 2 раза. Подключал TX на SCL, RX на SDA как указано на сайте.
Пробовал прошиться на v 2.22 - то же самое. Датчик у меня только один, версия 2.5, проверить не знаю как.
Подскажите пож, куда копать? Или возвращаться на 0.96 с обычным сенсором?

lokanaft
Leotron:

Подключал TX на SCL, RX на SDA как указано на сайте

Попробуйте наоборот - у меня работает. Ну ещё я прошил его сначала через плату.

Leotron
lokanaft:

Попробуйте наоборот - у меня работает. Ну ещё я прошил его сначала через плату.

Да, спасибо, поменял провода местами - все определилось!
Видимо у них для версии 2.5 неправильно нарисована маркировка контактов, я еще внимание обратил на обратную распайку по сравнению с версией 2.0 питающих проводов, хотя сигнальные не поменялись.

А что, модули еще и прошиваются, или это про контроллер?

john1976

Видимо мне дико повезло с подвесом…просто прошел визард по настройке и все работает…

karabasus
john1976:

Видимо мне дико повезло с подвесом

Совсем не дико 😃. Просто у кого нет проблем, в теме практически не пишут, а таких довольно много.

lokanaft
Leotron:

А что, модули еще и прошиваются, или это про контроллер?

Да, отдельно модуль. Там же есть прошивки и инструкция. Просто мне плата шторма вообще голая пришла без всякой прошивки, я подумал, что и в датчике нет прошивки.

khomyakk

Подскажите, кто знает. Если по новой проходить визард - данные калибровки датчиков затруться? Калибровал датчики отдельно, по шести точкам, сейчас подвес собран и работает, но не идеально. Калибровку датчиков в составе подвеса нормально сделать вряд ли получится, а разбирать ещё тот гемор.

Shuricus

Калибровка с визардом не связана. Т.е. - не затрутся. Мало того, вы можете сохранить калибровку в файл, и всегда загрузить. Более того, в последней прошивке калибровка сохраняется непосредственно в датчик, и его можно ставить на любой контроллер без перекалибровки. Молодец Олли.

khomyakk
Shuricus:

Более того, в последней прошивке калибровка сохраняется непосредственно в датчик

Это для 0.96-й или уже NT-шной?

Shuricus

Сохранить он может только в флеш проца, который есть только у НТ.

mfilitovich

Поясните мне пожалуйста, в чем преимущество NT-датчика? Почему все его устанавливают?

kaos
mfilitovich:

Поясните мне пожалуйста, в чем преимущество NT-датчика? Почему все его устанавливают?

Нет наводок на шину i2c -> нет ошибок -> стабильная работа подвеса