STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
А чисто теоретически можно спросить? Например я купил нт модуль. Чтобы прошиться выше 0.96 достатосно 1-го модуля, ну то есть который на камере?
Да
Ну вот, перепрошился на v 2.26, подключил датчик NT в тот-же разъем около USB, а плата сенсор не видит, определяется только встроенный IMU 2, соответственно не работает окно конфигурации платы.
Сам сенсор вроде рабочий, моргает светодиодом раз в секунду, для пробы замыкал перемычку на 2 IMU - моргает по 2 раза. Подключал TX на SCL, RX на SDA как указано на сайте.
Пробовал прошиться на v 2.22 - то же самое. Датчик у меня только один, версия 2.5, проверить не знаю как.
Подскажите пож, куда копать? Или возвращаться на 0.96 с обычным сенсором?
Подключал TX на SCL, RX на SDA как указано на сайте
Попробуйте наоборот - у меня работает. Ну ещё я прошил его сначала через плату.
какая версия датчика?
Попробуйте наоборот - у меня работает. Ну ещё я прошил его сначала через плату.
Да, спасибо, поменял провода местами - все определилось!
Видимо у них для версии 2.5 неправильно нарисована маркировка контактов, я еще внимание обратил на обратную распайку по сравнению с версией 2.0 питающих проводов, хотя сигнальные не поменялись.
А что, модули еще и прошиваются, или это про контроллер?
Видимо мне дико повезло с подвесом…просто прошел визард по настройке и все работает…
Видимо мне дико повезло с подвесом
Совсем не дико 😃. Просто у кого нет проблем, в теме практически не пишут, а таких довольно много.
А что, модули еще и прошиваются, или это про контроллер?
Да, отдельно модуль. Там же есть прошивки и инструкция. Просто мне плата шторма вообще голая пришла без всякой прошивки, я подумал, что и в датчике нет прошивки.
Подскажите, кто знает. Если по новой проходить визард - данные калибровки датчиков затруться? Калибровал датчики отдельно, по шести точкам, сейчас подвес собран и работает, но не идеально. Калибровку датчиков в составе подвеса нормально сделать вряд ли получится, а разбирать ещё тот гемор.
Калибровка с визардом не связана. Т.е. - не затрутся. Мало того, вы можете сохранить калибровку в файл, и всегда загрузить. Более того, в последней прошивке калибровка сохраняется непосредственно в датчик, и его можно ставить на любой контроллер без перекалибровки. Молодец Олли.
Более того, в последней прошивке калибровка сохраняется непосредственно в датчик
Это для 0.96-й или уже NT-шной?
Сохранить он может только в флеш проца, который есть только у НТ.
Поясните мне пожалуйста, в чем преимущество NT-датчика? Почему все его устанавливают?
Поясните мне пожалуйста, в чем преимущество NT-датчика? Почему все его устанавливают?
Нет наводок на шину i2c -> нет ошибок -> стабильная работа подвеса
Нет наводок на шину i2c -> нет ошибок -> стабильная работа подвеса
Пока полетаю так, вроде работает неплохо. Если будут проблемы - буду думать насчет NT.
Я правильно понимаю, что купить этот NT модуль можно по сути только в одном месте: www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-5/ ?
Он подходит к любому контроллеру Storm32?
Я правильно понимаю, что купить этот NT модуль можно по сути только в одном месте: www.ensys.lt/product/storm32...u-module-v2-5/ ?
Он подходит к любому контроллеру Storm32?
или его-же на ебее , что иногда проще и надежнее …
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_nkw=NT imu&_sac…
подходит к любому Storm32 с NT прошивкой (перепрошить не проблемма) …
самый бюджетный способ получить NT датчик - купить CC3D atom (можно найти в пределах 10 баксов) и перепрошить …
CC3D atom
Огроменная нахлобучка которой нечего делать на гоупрошных подвесах, по моему мнению.
Еще микро версия - куда ни шло, но он не особо дешевле Энсис и все равно гораздо неудобнее.
Да не, проще энсис купить… )
для гопры I2C датчика более чем достаточно … моторы мелкие , токи маленькие , помех мало …
а для более крупных камер уже не существенно …
NT iMU последней версии v21 - 16х20 мм , CC3d atom - 17x30 мм , CC3d nano - 20x27 мм …
да практически в 2 раза больше , но гораздо более доступно …
Только толщина отличается раз в десять! 😃 И вес.
Доступно из европы даже побыстрее.
Да не, проще энсис купить… )
Более того, очень рекомендую на энсис выбрать дополнительную опцию “калибровка по 6-ти точкам” и навсегда забыть о завале горизонта. Калибруют очень точно и если затем его правильно установите - никаких завалов не будет.