Видимо мне дико повезло с подвесом…просто прошел визард по настройке и все работает…
Видимо мне дико повезло с подвесом
Совсем не дико 😃. Просто у кого нет проблем, в теме практически не пишут, а таких довольно много.
А что, модули еще и прошиваются, или это про контроллер?
Да, отдельно модуль. Там же есть прошивки и инструкция. Просто мне плата шторма вообще голая пришла без всякой прошивки, я подумал, что и в датчике нет прошивки.
Подскажите, кто знает. Если по новой проходить визард - данные калибровки датчиков затруться? Калибровал датчики отдельно, по шести точкам, сейчас подвес собран и работает, но не идеально. Калибровку датчиков в составе подвеса нормально сделать вряд ли получится, а разбирать ещё тот гемор.
Калибровка с визардом не связана. Т.е. - не затрутся. Мало того, вы можете сохранить калибровку в файл, и всегда загрузить. Более того, в последней прошивке калибровка сохраняется непосредственно в датчик, и его можно ставить на любой контроллер без перекалибровки. Молодец Олли.
Более того, в последней прошивке калибровка сохраняется непосредственно в датчик
Это для 0.96-й или уже NT-шной?
Сохранить он может только в флеш проца, который есть только у НТ.
Поясните мне пожалуйста, в чем преимущество NT-датчика? Почему все его устанавливают?
Поясните мне пожалуйста, в чем преимущество NT-датчика? Почему все его устанавливают?
Нет наводок на шину i2c -> нет ошибок -> стабильная работа подвеса
Нет наводок на шину i2c -> нет ошибок -> стабильная работа подвеса
Пока полетаю так, вроде работает неплохо. Если будут проблемы - буду думать насчет NT.
Я правильно понимаю, что купить этот NT модуль можно по сути только в одном месте: www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-5/ ?
Он подходит к любому контроллеру Storm32?
или его-же на ебее , что иногда проще и надежнее … www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_nkw=NT imu&_sac…
подходит к любому Storm32 с NT прошивкой (перепрошить не проблемма) …
самый бюджетный способ получить NT датчик - купить CC3D atom (можно найти в пределах 10 баксов) и перепрошить …
CC3D atom
Огроменная нахлобучка которой нечего делать на гоупрошных подвесах, по моему мнению.
Еще микро версия - куда ни шло, но он не особо дешевле Энсис и все равно гораздо неудобнее.
Да не, проще энсис купить… )
для гопры I2C датчика более чем достаточно … моторы мелкие , токи маленькие , помех мало …
а для более крупных камер уже не существенно …
NT iMU последней версии v21 - 16х20 мм , CC3d atom - 17x30 мм , CC3d nano - 20x27 мм …
да практически в 2 раза больше , но гораздо более доступно …
Только толщина отличается раз в десять! 😃 И вес.
Доступно из европы даже побыстрее.
Да не, проще энсис купить… )
Более того, очень рекомендую на энсис выбрать дополнительную опцию “калибровка по 6-ти точкам” и навсегда забыть о завале горизонта. Калибруют очень точно и если затем его правильно установите - никаких завалов не будет.
Коллеги, у кого подвес hakrc storm32 под гопро, поделитесь пожалуйста рабочими настройками, а может у кого заводские настройки сохранились? Я файл заводских настроек снес вместе с папкой старой прошивки… интересуют пиды, интересно сравнить с тем, что у меня вышло.
Имхо мое мнение nt датчик вообще не нужная вещь,у меня в комплекте с платой шел тонкий 4жильный гибкий экранированый провод,проложен вместе с проводами моторов,ошибок нуль.
