STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Где можно купить моторы для этого подвеса? один (пич ось) подшипник плохой, тряска на видео.
Всем здрасти,во какой нюанс появился…по яву появился дрифт. То есть после поворотов право-лево и дальнейшем зависании(ну или при включении и инициализации)появился дрифт. Тоесть камера плавненько ползет в лево или право,а потом центрируется. И процес повторяется. Камера ползет в сторону и после свозвращается в ноль. Перечитал вики,перепробовал разные настройки в пан-дрейфует #µ®дь,уже не знаю куда копать,прошу помощи!
.по яву появился дрифт.
Я исправил такую фигню во вкладке Rc Inputs, внизу слева RC Pitch (Roll, YAW) Trim. У меня был медленный дрейф по YAW, выставил где то +13 us и дрейф пропал. Если поставить больше, то дрейф идёт в другую сторону) Но это у меня скорее всего было связано с джойстиком и в состоянии покоя. Это не было дрифтом, это был дрейф.
Дрейф,это более точное название. Попробую там,но не понятно,почему в рс инпут…это же пан…
почему в рс инпут
Потому, что это наводки. Либо устранить источник, либо фильтровать последствия настройками.
Мертвую точку по яву чуть увеличить
Так и сделал
А можно запитывать контроллер шторм от аккумулятора 4S напрямую, или желательно ubec использовать?
Можно, но практика показывает, что лучше понизить до 9 Вольт. Во-первых, так не будет сказываться на PID’ах падение напряжения на аккумуляторе при его разряде, во-вторых, стабильнее работает сам Шторм, в-третьих, кто-то писал, что при низком напряжении меньше ошибок I2C.
Можно, но практика показывает, что лучше понизить до 9 Вольт. Во-первых, так не будет сказываться на PID’ах падение напряжения на аккумуляторе при его разряде, во-вторых, стабильнее работает сам Шторм, в-третьих, кто-то писал, что при низком напряжении меньше ошибок I2C.
Понял, спасибо. А может еще тогда подскажите на счет передатчика, ts840, его тоже желательно от бека запитать? И если да, то есть ли смысл для экономии веса запитать и шторм и передатчик от 1ого убека, и какой тогда купить посоветуете?
Доброго всем времени суток.
Уважаемые, подскажите пожалуйста, где можно приобрести контроллер Storm32 v.2.4, тот что на маленькой плате. А так же не могу найти энкодеры NT для двигателей, неужели кроме как у ensys, почти ни где нет модулей?
да , этих модулей нигде нет … китайцы чАвота совсем тормозят …
у энсисов только NT сенсоры , логеры и моторные платы без энкодеров …
плат версии 2.4 похоже вообще не будет … Олли убрал их с гитхаба ввиду постоянной критики … ибо эту плату нужно делать либо совсем маленькую и без драйвера мотора но с импульсным стабилизатором 5в … либо круглую сразу с драйвером и энкодером …
T-Storm32 (печатки) таки доехали из Новосиба … себестоимость аж целых 52 рубля … всем желающим могу отсыпать как и обещал по себестоимости , не наварив на этом ни копейки … (искать тему в барахолке FPV )
процессоры , драйверы и энкодеры для них легко доступны с алиэкспресса … берите и паяйте … все в ваших руках …
сам собирать пока не пробовал , куча другой работы , до конца недели думаю спаяю себе комплект и проверю работоспособность . нужно еще у Олли забрать последнюю бэту , где реализован код основного контроллера для СС3Д (ато у меня ни одной стормовской платы нету (; , везде только Алексмос )
до конца недели думаю спаяю себе комплект и проверю работоспособность
с нетерпением будем ждать результатов!
Друзья подскажите,как можно проверить работоспособность датчика встроенного в майн плату?
Ткните носом на подходящий джойстик для него пожалуйста((( Не могу понять какой подойдет…
Ткните носом на подходящий джойстик для него пожалуйста((( Не могу понять какой подойдет…
Если я правильно понимаю, то подойдет любой аналоговый стик, хоть от ардуино, хоть 2 отдельных переменника, к примеру, под каждый большой палец, отдельная ось (дело вкуса и удобства).
вот, просто на вскидку, выбирайте (не рекламирую, просто как пример):
от ардуины
Просто переменники в интересном исполнении, от какого то джойстика
ну и конкретно для STORM32 или такой
в стиках обычно еще кнопка есть, тоже дело вкуса.
Где можно купить моторы для этого подвеса? один (пич ось) подшипник плохой, тряска на видео.
Где можно купить моторы
Если подвес по типу HAKRC или подобного, куплен на Али/бангуде, то и движки там же можно найти, их там полно, ищите по маркировке.
Так же, простым поиском в гуугле, можно найти множество предложений любых моделей.
Предположу, что вам нужен такой, опять же, смотрите маркировку на своем.
Если я правильно понимаю, то подойдет любой аналоговый стик, хоть от ардуино, хоть 2 отдельных переменника, к примеру, под каждый большой палец, отдельная ось (дело вкуса и удобства).
вот, просто на вскидку, выбирайте (не рекламирую, просто как пример):
от ардуины
Просто переменники в интересном исполнении, от какого то джойстика
ну и конкретно для STORM32 или такойв стиках обычно еще кнопка есть, тоже дело вкуса.
Спасибо огромное! А то я уже отчаился…
Еще такой вопрос, а можно ли к нему подключить не один а два джойстика?
а можно ли к нему подключить не один а два джойстика?
Вот с хема с офф сайта:
На ней порт POT имеет 3 входа, для каждой оси, это уже 2 джойстика (не видел пока 3х осевых джойстиков), так же, как я писал выше, можно каждую ось разнести на отдельный стик.
Ещё есть порт AUX, затрудняюсь предположить для каких целей он, но где то видел схему, где на этот порт вешали кнопки, но я и не вижу смысла вешать ещё переменники (аналоговые стики помимо 3х описаных выше) для каких то целей, может у вас какие интересные идеи, делитесь, я бы посмотрел 😃
Если же вы хотите использовать 2 джойстика параллельно, то для этих целей ненадо использовать аналоговые стики и порт POT, лучше повесить или на цифровую шину, или на разъемы RC через схему на ардуино.
у меня задача сделать на один джойстик ролл и яв, а на второй питч.
у меня еще такой вопрос, вот пришла мне плата с бангуда, не распаяная. И я помню года два назад уже был у меня такой контроллер, и там надо было как то датчик пму по особенному паять… но увы сейчас уже не помню как, а документации с контроллером не было(( как мне его распаять?