STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Не могу победить завал горизонта,при полете влево в право, сегодня поставил другой подвес, абсолютно то же .Как такое может быть?
Никак не могу подвес настроить… Все настройки стабилизации делал по видео, но только дикая вибрация моторов идет, особенно по горизонтали мотор как бешенный дребезжит и дергает камеру если тронешь вверх вниз
В общем настроил подвес по
такому видео, но небольшая проблемка осталась… Креплю камеру мобиус, но сама планка куда ложится камера мелко вибрирует, чуть нажимаешь пальцем вибрация пропадает. Кто знает как и где это настроить? Может вес маленький, и подвес предназначен только для камер формата gopro и xiaomi yi?
подвес предназначен только для камер формата gopro и xiaomi yi?
подвес можно подогнать под любую камеру…, главное правильно сбалансировать механику
мотор как бешенный дребезжит
уменьшайте мощность моторов…
Не могу победить завал горизонта,при полете влево в право, сегодня поставил другой подвес, абсолютно то же .Как такое может быть?
- Настроить PID. Желательно по инструкции (видео) из оф. руководства.
- Играться с Imu AHRS.
Креплю камеру мобиус, но сама планка куда ложится камера мелко вибрирует, чуть нажимаешь пальцем вибрация пропадает. Кто знает как и где это настроить?
Можно увеличить Gyro LPF. Но это костыль. Есть резонанс. Можно попробовать проложить между планкой и камерой вспененный скотч. И максимально затянуть весь подвес, чтобы нигде ничего не гуляло. Так же поиграться с креплением IMU.
Вообще, при подобных вопросах категорически рекомендуется выкладывать скрины своих текущих настроек.
- Играться с Imu AHRS.
Игратся в какую сторону, в большую или меньшую?
Игратся в какую сторону, в большую или меньшую?
В обе. В первом приближении прокрутить значения 5, 10, 15. Но без балансировки механики и нормальной настройки PID это малополезно.
Подскажите как проверить каналы управления подвесом при помощи подручных средств?
Собрал схему из ардуины для управления подвесом по питчу, но подвес не реагирует, может сам подвес не аллё. Как проверить каналы управления без аппы? Какой сигнал подавать на RC0?
На RC* нужно PWM заводить, можно сервртестером. Я так проверял свой подвес, когда только его получил.
yadi.sk/i/rTfpp-bQ3MKaCZ (фото1)
yadi.sk/i/U8lvSZRX3MKaEh (фото2)
yadi.sk/i/hDWS_zC73MKaHw (видео дрожит)
Storm32 + Sony AS300. Дайте обратную связь по видео. Почему включаю подвес к питанию. Он:
- Тишина не чего не происходит
- Начинает вибрировать не переставая
- Питани отключаю
Виталий, ваша конструкция не работоспособна в принципе. У вас даже теоретически невозможно сбалансировать подвес. Под такую камеру, подвес нужно переделывать и центр масс камеры+подвес должен находиться на пересечении осей моторов, а не болтаться маятником. Никакие мозги не смогут такое стабилизировать.
использую подвес от hakrc и столкнулся с ситуацией, которую не могу понять. аппаратура у меня radiolink at10 ii и ПК devo-m (APM), управление настроено на 7,8,9 каналы. ситуация с YAW на 7 канале такая, что при подаче питания, пока идет инициализация и в итоге загрузка подвеса крайнее положение по yaw будет там, где в текущий момент находится положение крутилки. От этого у меня дико пригорает, потому что приходится выключать питание на подвес, менять положение крутилки и подавать питание заново. иначе получается, что подвес не поворачивается вперед, чтоб смотреть по направлению полета коптера.
и еще 1 момент, возможно связанный с описанной выше ситуацией. крайние положения по яву не справа налево относительно носа коптера, а смещены градусов на 90. в итоге получается что если ситуация, как описано выше, то среднее положение вообще в 90 градусов относительно того, куда смотрит нос дрона, т.е. в бок
скажу сразу, что к компу не подключал еще и настройки не смотрел.
Виталий, ваша конструкция не работоспособна в принципе. У вас даже теоретически невозможно сбалансировать подвес. Под такую камеру, подвес нужно переделывать и центр масс камеры+подвес должен находиться на пересечении осей моторов, а не болтаться маятником. Никакие мозги не смогут такое стабилизировать.
на видео с моей камерой, вроде Storm32. Если камеру снимаю вообще и включаю питание, подвес все равно колбасит (как на моем видео выше на яндексДиск), так и должно быть?
на видео с моей камерой, вроде Storm32. Если камеру снимаю вообще и включаю питание, подвес все равно колбасит (как на моем видео выше на яндексДиск), так и должно быть?
На этих видео камера тоже криво стоит. Не должна камера никуда перевешивать, то что там говорит автор, мягко говоря ерунда. Это годится только для приблизительного запуска, что бы вообще убедиться в работоспособности.
А в вашей конструкции, вы камеру повесили под подвесом. Так работать, тем более не будет. И то что мозг дергает моторами, пытаясь вывести подвес в горизонт - нормально. Повторюсь, под такую камеру подвес нужно переделать.
А в вашей конструкции, вы камеру повесили под подвесом. Так работать, тем более не будет. И то что мозг дергает моторами, пытаясь вывести подвес в горизонт - нормально. Повторюсь, под такую камеру подвес нужно переделать.
То есть полностью? Или только крепление, которое держит камеру.
И еще момент www.screencast.com/t/nS0njKL6 - вот тут питание не большое? у меня батарейка 2600 mah, 14.8v не пойму почему такое показывается.
“Мозг дергает моторами” - то есть вообще без какой-либо камеры он аналогично дергает и это ок? (и мигает переменно красная/зеленая лампочка, даже когда я по USB подключаюсь).
То есть полностью? Или только крепление, которое держит камеру.
И еще момент www.screencast.com/t/nS0njKL6 - вот тут питание не большое? у меня батарейка 2600 mah, 14.8v не пойму почему такое показывается.
“Мозг дергает моторами” - то есть вообще без какой-либо камеры он аналогично дергает и это ок? (и мигает переменно красная/зеленая лампочка, даже когда я по USB подключаюсь).
На счет питания, заряженный аккумулятор 4S , это как раз 16,8в. Проверьте мультиметром, сколько там у вас реально. Почему пишет “лоу” - хз. А зачем вы питаете этот подвес (очень легкий) от такого напряжения? Там 11В хватит с головой. Я делал аналогичную конструкцию под Sony RX100, пришел к выводу, что 9В достаточно.
То что его дергает без камеры - естественно нормально… У вас он хоть с камерой, хоть без нее не сбалансирован. Без баланса дела не будет.
На счет питания, заряженный аккумулятор 4S , это как раз 16,8в. Проверьте мультиметром, сколько там у вас реально. Почему пишет “лоу” - хз. А зачем вы питаете этот подвес (очень легкий) от такого напряжения? Там 11В хватит с головой. Я делал аналогичную конструкцию под Sony RX100, пришел к выводу, что 9В достаточно.
Хорошо спасибо, рабочее у него вроде от 11 до 16, а то что больше тут написано www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Advanced_Functions “ай-я-яй”?
Lipo Saver
The parameter Low Voltage Limit in the [GUI:Main] tab allows to activate a lipo saver. When the battery voltage falls below the specified voltage per cell, the motors are disabled to minimize current draw. This condition is signaled also by the fast blinking green and red led. The board needs to be re-powered or reset to resume normal operation.
Comment: Lipo batteries may be safely discharged down to 3.0 V/cell, under load.
Comment: The lipo cell number is determined automatically by the firmware when a battery is connected to the board. In that calculation the maximum cell voltage is assumed to be 4.2 V. Connecting discharged batteries may lead to incorrect cell number determination. Also, using cells with maximal cell voltage very different from 4.2 V may confuse the mechanism.
Comment: The voltage can be calibrated by adjusting the ADC Calibration parameter in the [GUI:Expert Tool] window.
и мне надо только не полностью заряженную батарейку подключать?
ps: батарейка такая, т.к. я еще два устройсвта питать хочу (саму камеру + диктофон)
То что его дергает без камеры - естественно нормально… У вас он хоть с камерой, хоть без нее не сбалансирован. Без баланса дела не будет.
Как думаете …google.com/…/AF1QipOZs65582RXhU1JjvS7eYwbVxToobtc… взять моторы + мозки с Storm32 а остально на 3Д принтере заработает?
Виталий, вы я так понимаю, не электронщик…? Камеру скорее всего нужно питать через ЮСБ, и там должно быть 5В (желательно стабилизированных), диктофон не знаю, но наверно так же. Для ваших целей должно хватить 3 штуки 18650, например Panasonic, Sony… ну в принципе любые приличные, емкостью около 3А/ч - на несколько часов. Это с подключением всех ваших потребителей.
Если вариант с напечатанным подвесом допускает регулировки центра масс, или в собранном виде все точно выверено, тогда годится. Но вполне возможно доделать ваш повес по эту камеру, с этими же моторами.
На этих видео камера тоже криво стоит.
У меня там второй есть видос, где я как раз упоминаю о важности балансировки подвеса, и показываю на примере DJI Phantom, как у них всё идеально)
Балансировка подвеса это основное. Вот тут видео про Zhiyun Z1Crane. Вот так должна выглядеть балансировка. Именно с отключенными моторами, камера не должна ни куда “падать” под действием силы тяжести.
Виталий, вы я так понимаю, не электронщик…? Камеру скорее всего нужно питать через ЮСБ, и там должно быть 5В (желательно стабилизированных), диктофон не знаю, но наверно так же. Для ваших целей должно хватить 3 штуки 18650, например Panasonic, Sony… ну в принципе любые приличные, емкостью около 3А/ч - на несколько часов. Это с подключением всех ваших потребителей.
Если вариант с напечатанным подвесом допускает регулировки центра масс, или в собранном виде все точно выверено, тогда годится. Но вполне возможно доделать ваш повес по эту камеру, с этими же моторами.
Хех нет не электронщик. К друзьям за советами пришел, углубился и друзья порекомендовали форумы почитать.
Я для развязки питания взял такую штуку ru.aliexpress.com/item/…/32804587475.html вроде должна работать еще не подсоеденял. Да питаются и камера и диктофон от обычного USB ноутбука, так что должно получиться.
Ну у меня получается уже такая батарейка, пока буду думать как ее лучше закрепить.
А как вообще к этому делу подойти? Вот у меня есть подвес Storm32 есть камера Sony AS300 + защитная линца на ней. Мне надо:
- Узнать у производителя где находится в камере центр масс у просто камеры, и камеры с надетой на нее защитной линзой (защита тоже от Sony)?
- Узнав это обратить на фриланс чтобы мне рассчитали и лучше сделали 3D модель детали (я так понимаю это одна или несколько из соеденительных железок, которые между моторами расположены, железные рычаги чтоли правильно)
- Открутить старую(ые) планки между моторами и вкрытутить новую распечатанную на 3Д принтере?
ps: правда я заранее фрилансерам должен сказать из какого материала будет печататься деталь? Вот кстати у одного человека тоже с Ютуба нашел вот такое drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing - это 3Д модели для моей камеры, сообразит ли знающий человек как использую всю эту информацию сделать что мне нужно?))
ps: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38173669&po… - тут у англоязычной аудитории тоже прошу поддержки.