STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Shuricus

Все правильно, на первой вкладке.
Но как вариант подвесить коптер, зацепиться по блютусу и смотреть в риалтайме.

masterjon
Shuricus:

Все правильно, на первой вкладке.
Но как вариант подвесить коптер, зацепиться по блютусу и смотреть в риалтайме.

По блютусу точно не чем подцепится.

masterjon

Все таки попрошу помощи,-поставил подвес на другой коптер на 1045 пропах, после вчерашних глюков на ,долголете, первый полет нормально,второй раз подлетнул,и он опять заглючил!так что же ему надо?!

Shuricus

Мне кажется это от вибраций, или резонансы ловит механически. Или все вместе и пиды высокие.

masterjon
Shuricus:

Мне кажется это от вибраций, или резонансы ловит механически. Или все вместе и пиды высокие.

Вибрации проверил,в норме(даже очень) пиды подвеса понизил, напругу тоже понизил до 9в,?!

Shuricus

Моя логика такая - если на земле подвес работает нормально, а в полете нет, значит причина механические воздействия в сочетании с пидами. А какие - нужно искать.

dvd-media
Shuricus:

подвесы на Шторме, это чистая магия

точно + мелочи, которые можно сперва и не заметить…
Чуда не произошло сегодня при тесте. Погода и освещение почти точно такое как вчера, время вылета тоже примерно такое же. Минут 15 полетал, всё видео теперь без рыскания по яв, но осталось… не понятно, толи типа желе проскакивает (по углам как то заметнее), толи такая тряска… Видео пока грузить не стал, всё же верну недавние пиды, т.к. вчера, настраивая яв, снова поковырял пиды, т.к. при наклоне в одном из положения заметил самовозбуждение, ну и понизил ток и пиды на яв и питче (самовозбуждение прошло, но…) Короче круг постепенно сужается. Надеюсь выловлю виновника.

п.с. на курсовой тоже не понятно, толи желе, толи пропеллеры мельтешат. По идее пропеллеры должны быть чёткие но проверить пока не могу т.к. они самозатяг фантомовский.

TiRes

Есть кто летающий с камерой YI 4k, или любой другой камерой весом 100г? Немогу никак подстроить подвес под YI 4K. Может кто-то поделится настройками?

Arkady68
dvd-media:

Подскажите плиз, чего я мог накрутить в оси ЯВ, что появилось …как это… рыскание чтоли?

Это гистерезис. Когда джайро из за температуры начинает вести (а их всех водит больше или меньше не зависимо от цены) то он уходит до края дед зоны и резко возвращается гистерезисом на заданый угол. ставте его в ноль.
А заметили вы это рысканье потому что чтото более безобразное устранили. Устраните это, другое начнете замечать. И так пока нормальный коптер не купите 😃

dvd-media
Arkady68:

Устраните это, другое начнете замечать.

не не, небыло этого. Когда провод оторвался и я полез не зная этого, крутить напряжение, вот там влез.

Arkady68:

пока нормальный коптер не купите

не дождётесь )) У меня нет цели в жизни летать/снимать, меня сам процесс затягивает (с переменным успехом) 😃 Подвес надоел - летал так, делал ЛРС и т.п., сделал то - вернулся к подвесу… и так и ковыряемсси.
Единовременно отдать почти сотню тысяч… увольте 😃

Santei

ребят,а подскажите, а можно где нибудь с платы взять +5в, для подзарядки камеры, или лучше этого не делать и сделать через отдельный ВЕС.

dvd-media

Знаете, с этим подвесом столько заморочек, что лишний раз дунуть в его сторону боишься… я бы лучше отдельный бек размером 2х3см повесил за 50р… Впрочем от такого у меня и сам подвес питается. В смысле лучше разделять питание.

Santei
dvd-media:

бек размером 2х3см повесил за 50р…

я самый дешевый за 140 нашел))) да и ждать лениво…

AlexeyStn
Santei:

ребят,а подскажите, а можно где нибудь с платы взять +5в, для подзарядки камеры

Action-камера имеется в виду? Они при подзарядке жрут очень много. Моя XiaomiYi -
около 1 Ампера. Однозначно, отдельный BEC.

Santei

спасибо, понятно, придется ждать!!!

lokanaft
dvd-media:

Ну если лениво, тогда дело хозяйское. Я на али брал такие ru.aliexpress.com/item/…/32412017021.html?algo_exp…

Вот классные беки до 6S и снизу есть готовые перемычки под напряжение - не будет уводить от температуры подстроечник.

И частота кстати 500кГц, а не 340

Gapey
lokanaft:

Вот классные беки до 6S

интересный вариант …
вы их пробовали ??? они точно 3 ампера держат ???
маркировку на чипе не подскажете ??? а то на фото не разобрать …

dvd-media

У меня на таком подвес запитан и на коптере периферия. Выше ссылку давал просто на подобный, еще меньшего размера.

lokanaft
dvd-media:

Выше ссылку давал просто на подобный, еще меньшего размера

У них только корпус чипа одинаковый, на самом деле они разные.

Gapey:

маркировку на чипе не подскажете ???

На моём написано: AGCG