STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
таки сломана оказалась и рисковать не хочется
Можно вырезать или напечатать.
Приветствую, купил себе подвес storm 32 работает хорошо. Есть одно… Если запитывать подвес от квадрокоптера и подключить управление подвесом с пульта (допустим вверх/вниз), то он отрабатывает, качание, поворот влево/вправо. Но вверх вниз стабилизации нет, он почему-то качается вместе с коптером. Коптер летит вперёд, камера опускается вниз, выравнивается и камера выравнивается. Но похоже на произвольное качание. Если просто пытать наклонить камеру вручную, пальцем она выравнивается. Если запитывать подвес отдельным акумом, то таких багов нет. Есть один. При управлении камеры допустим (вверх/вниз. Так, как у меня только один выход управление с пульта) Отрабатывает на хорошо, но почему-то сам ещё докручивает потихоньку подвес, даже когда я отпускаю джойстики управления. В настройках шарился, крутил. Не помогает. В чем может быть проблема? Прошу сильно не кретиковать. В данном деле я новичок.)))
Что выше написал, некорректно. Если подключить к подвесу шлейф управления, то получается следующее: клавишами вверх/вниз все отлично работает, но это на земле). Если наклонять коптер, камера не стабилизируется, а наклоняется вместе с коптером, что впринципи не нужно. В чем косяк?)
В чем косяк?
Скорее всего у вас включен режим слежения за поворотом. Настраивается выбором режима в о вкладке PAN. Там есть варианты hold - стабилизация в соответствующей оси и pan- слежение за поворотом. Работает именно так, как вы описали. Включаете hold по pich,hold по roll pan по yaw. И тогда подвес будет стабилизировать первые две оси и отрабатывать разворот коптера по yaw.
И тогда подвес будет стабилизировать первые две оси и отрабатывать разворот коптера по yaw.
Дело в том, если не подключать подвес к коптеру, он отрабатывает хорошо все три оси, всегда держит позицию. Если подключить к любой из трёх осей управления. То она будет поворачиваться вместе с коптером. В настройках PAN я пробовал менять различные варианты. Может дело в том, что выход управление в моем коптере так и задуман работать с родным подвесом. Я думаю дело в том, что при наклоне коптера идёт тот же сигнал на подвес, что и нажатие на кнопки аппаратуры. А есть ещё варианты подключение управление подвесом сторонним джойстиком? Надо видимо отделено трёх канальную аппаратуру цеплять)
Ещё вопросик. Я подаю с разъеиа коптера сигнал 0,23в на клеммы управление подвеса. У меня ещё есть разъем 3,25 в. Такое напряжение можно туда включать?
Вопрос качаемо скорости запуска. Если прикупить NT сенсор сильно быстрее станет запускаться?)
если не подключать подвес к коптеру
Если подключить к любой из трёх осей управления.
Вопрос: как подключаете? Напрямую с приёмника или через “мозги”? Что за коптер, что за приемник?
У меня подвес подключен напрямую к приёмнику (Радиолинк), при этом на подвес кинут только “сигнальный” кабель. Отрабатывает правильно.
Вопрос: как подключаете? Напрямую с приёмника или через “мозги”? Что за коптер, что за приемник?
Коптер cg035. Видимо через “мозги”, через разъемы встроенные в коптер. Подключаю только сигнальный кабель к разъёму rc. Так как подвес запитан от коптера и gnd я понял подключать не надо.
У меня есть ещё один канал, но на нём 3,25 примерно вольт. Но чет я побаиваюсь его подключать, дабы не сжечь. Сколько вообще должно быть вольт в сигнальных разъёмах приемника
Сколько вообще должно быть вольт в сигнальных разъёмах приемника
На Радиолинке 0,16 - 0,24 - 0,32 (положение стика или тумблера минимальное - среднее - максимальное).
Спасибо, наконец то выяснил. Так вот ситуация: нажимая кнопку вниз (опустить камеру) значение идёт к 0,18, нажимая вверх доходит до 0,30 примерно. Так то все и должно быть на первый взгляд. Но когда наклоняю коптер вперёд, назад, значение также падают и поднимаются. Вот и камера у меня качается.
есть тема по этому квадрику, можно там и задать вопрос. Но судя по всему, мозги Вашего квадрика заточены под родную камеру (подвес).
З.Ы. Сорри, вижу, вопрос задан )))
З.Ы.Ы. Как вариант, разобрать коптер и посмотреть приёмник. Канал подвеса напрямую кинуть на подвес, без мозгов. Судя по поведению, стабилизация подвеса (родного) идет на уровне полётного контролеера, поэтому сторонняя стабилизация не прокатывает.
На Радиолинке 0,16 - 0,24 - 0,32 (положение стика или тумблера минимальное - среднее - максимальное).
Николай, тоже меряет непонято что.
Круто это вы меряете сигнал с широтно-импульсной модуляцией, видимо вольтметром постоянного тока!
Наверно в пересчете на некое среднее постоянное напряжение оно там чего то и меняется… но блин! это же физические параметры! их нельзя исчислять в черти-чем. На выходах контроллеров сигнал PWM - широтно-импульсная модуляция. Диапазон изменения, примерно 1-2 миллисекунды. В цифрах полетных контроллеров это выглядит от 1000 до 2000 микросекунд. И это не вольты…
Вот в управление подвесом нужно “скармливать” либо PWM, либо аналоговый сигнал (и там действительно напряжение в вольтах - от 0В-3,3В). Еще есть вариант управлять сигналом PPM, это несколько каналов PWM собраны в один пакет. Но это тоже нит как не постоянное напряжение в вольтах.
Хорошо… Тогда, что я делаю не так. Мой квадрика поставляется в разных вариантах. Без камеры, с wifi камерой и с камерой на подвесе. Я брал с wifi. Так вот аппаратура везде одинаковая. На ней клавиши вверх ,вниз, влево, вправо. Родной подвес, как я смотрел на видео крутиться во всех этих положениях. Родной на сервоприводах.
Родной на сервоприводах.
А… ну так с этого же и надо начинать! Подвес на сервах. На каждую серву идет сигнал PWM с ПК. И этот сигнал есть компенсация угла наклона коптера для соответствующей оси. Если вы ставите подвес на бесколлекторниках, типа шторма32, то этот сигнал, который предназначался для сервы, контроллер воспринимает, как сигнал управления. Для коптера, под управлением одного пилота (без оператора со вторым пультом), вполне достаточно одного единственного сигнала для наклона камеры по питч. Если у вашего коптера возможно отключить стабилизацию родного подвеса, то тогда может быть сигнал для наклона камеры будет идти без коррекции угла наклона. тогда должно работать - шторм будет стабилизировать все оси, и у вас будет только управляемая ось питч.
Кто знает, где найти информацию по прошивке Storm32 с помощью Arduino Uno? FTDI нет, но вроде бы где то натыкался, что можно ардуинку использовать. v1.31, firmware 0.90.
если из вашей ардуинки можно выковырять атмегу , то оставшийся на плате USB-UART можно использовать для программирования Storm32 …
чтобы подключить ардуину (читать как АТМЕГУ) к компу нужен USB-UART … для прошивки STM32 также достаточно USB-UART … атмега тут оказывается как бы лишняя …
Или я что-то не так делаю или “гора не идет к магомету”. Выяснил что можно атмегу не вытаскивать если перемкнуть RESET и GND(к слову пробовал и так и так.
По портам
STM GND - Ardu GND
STM rc0 - Ardu Tx(port1)
STM rc1 - Ardu Rx(port0)
Кнопки RESET и BOOT нажимал согласно описанию. И BOOT зажимал, при простановке соответствующей галки. В общем только с бубном не плясал.
После попытки прошивки пишет следующее.
STMicroelectronics UART Flash Loader command line v2.6.0
modified by OlliW, v18.05.2014Opening Port [OK]
Activating device [KO]
ERROR: No response from the target, the Bootloader cannot be started.
Please, verify the boot mode configuration, reset your device then try again.Press any key to continue …
STM rc0 - Ardu Tx
STM rc1 - Ardu Rx
RC1 это ТХ STM , RC0 это RX STM
RX на ардуине это RX атмеги , соответственно это TX VCP чипа …
TX на ардуине это TX атмеги , соответственно это RX VCP чипа …
если не у ардуины не используется VCP (не подключен USB ) то RX и TX соответствуют маркировке …
вы же пытаетесь использовать только VCP а она на этих пинах зеркально …
- почитайте этот мой пост rcopen.com/forum/f123/topic352885/3094
возможно резистор на RESET поможет … самому проверить пока не на чем …
Ардуинку победить я не смог, нашел в своем городе usb ttl адаптер PL2303, он описан Олли как “не годный”, но выбирать особо было не из чего, да и продали мне его как CH340))) Все прошилось “с полпинка”.
Откалибровал, но непонятно почему подстроить ось Yaw мне дали, а остальные нет, в итоге по Pitch подвес смотрит в небо градусов на 15, хотя при калибровке стоял четко ровно под своим весом. Что крутить?
Может кто поможет, нужно сделать так чтобы подвес по яв оси с небольшей задержкой выравнивался по уровню дрона. Просто на чирсоне когда летишь прямо, из за ветра, самого чирика, картинка слегка двигается по яв оси туда сюда.
Доброго дня. Прошу помощи. Никак не могу подключить подвес к компьютеру.
Поставил STM32 Virtual COM Port Driver. запустил dpinst_amd64.exe из нужной папки. И не появляется СОМ3. никак. В диспетчере нету. только есть STM32 Virtual COM Port в диспетчере. Естественно когда запускаю o323BGCTool_v096.exe порта СОМ3 нету.
всё перепробовал. нужна помощь!!!
порты кстати заняты и не показывает чем