STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Подскажите пожалуйста.
Подвес трёх осевой, прошивка 0.96 иногда при включении после того как пройдет инициализация и от пищит камера встаёт четко по центру и не стабилизирует при движении, смотрит в направлении подвеса.
И ещё иногда при включении восстанавливает предыдущие настройки. Хотя делал write+store.
Частично поборол: Setup/Pitch Motor Usege/ normal (было Level)
Теперь при подключении emit heartbeat к Pixhawk через UART port в порт Telem2 подвес начинает сходить сума.
Куда копать?
ps. В mission planer в разделе camera gimbal указал тип соединения Type: SToRM32 MavLink
SERIAL2_BAUD = “115”
SERIAL2_PROTOCOL = “1”
BRD_SER2_RTSCTS = “0”
MNT_TYPE = 4
MNT_RC_IN_TILT = 7
Ну и по углам ограничения
Всё как тут описано: ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
все по инструкции
тесть вы пытаетесь настраивать плату через USB-UART через тот же порт через который прошивали ???
тогда все верно , прошивка для ревизий 1.хх и 2.хх на этом порту с ГУИ не общается …
нужно подключать по USB … и ставить драйвер VCP от ST …
у ревизии 3.xx на этом порту стоит CP210x через который идет и прошивка и работа , вот плата и откликается …
только у 3.хх поменялось назначение очень многих ног микроконтроллера , прошивка не понимает MPU6050 ( понимает только MPU9250) и управлять набортными драйверами моторов она тоже не умеет (в 3.хх их нет) …
тесть вы пытаетесь настраивать плату через USB-UART через тот же порт через который прошивали ???
тогда все верно , прошивка для ревизий 1.хх и 2.хх на этом порту с ГУИ не общается …
нужно подключать по USB … и ставить драйвер VCP от ST …
у ревизии 3.xx на этом порту стоит CP210x через который идет и прошивка и работа , вот плата и откликается …
только у 3.хх поменялось назначение очень многих ног микроконтроллера , прошивка не понимает MPU6050 ( понимает только MPU9250) и управлять набортными драйверами моторов она тоже не умеет (в 3.хх их нет) …
ГДЕ ЖЕ ВЫ БЫЛИ РАНЬШЕ ДОБРЫЙ ЧЕЛОВЕК!!!😆😆😆😆
ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!
Всем доброго время суток!.. у меня такой вопрос:настроил Stom32,стабилизирует норм…
но не могу подключить к Аппе, FlySky FS-i6 перешитый под 10 канал…подключаю по инструкции.
но действий не каких не происходит…
подскажите в чем может быть причина, где копать,может есть какие то определенные настройки?😃
по какой инструкции? Какой приёмник? Сложно гадать на кофейной гуще.
[QUOTE=dvd-media;7461892]по какой инструкции? Какой приёмник? Сложно гадать на кофейной гуще.[
Инструкция была взята от сюда -Manuals and Tutorials
приемник,и передатчик-
настройки такие-
в рц инпутс точно нужно “виртуал”? Вроде в этих окошках задаётся канал используемый. Сейчас точно не помню, пол года как не запускал подвес…
На приёмник соответственно на свободный канал пвм подвес (питч или рол)
в рц инпутс точно нужно “виртуал”? Вроде в этих окошках задаётся канал используемый. Сейчас точно не помню, пол года как не запускал подвес…
На приёмник соответственно на свободный канал пвм подвес (питч или рол)
Не обязательно Виртуал…пробую и RC ПОрт,что то глухо все,никаких движений нету…
Virtual стоит СБАС, Приемник такое выдает? АРМ работает по ППМ. А Флайскай может ИБАС, ППМ, ПВМ.
Пробовал снять 9-10 каналы в ППМ - никто их не видит.
Virtual стоит СБАС, Приемник такое выдает? АРМ работает по ППМ. А Флайскай может ИБАС, ППМ, ПВМ.
Пробовал снять 9-10 каналы в ППМ - никто их не видит.
День добрый,подключаюсь по PPM,разьемы на подвесе RC-2 port.настройки поставил вот такие,.
Поставил софтину… Оказывается у меня она давно слетела вместе с жестким…
Короче у мну так на рц2 канал питча,
но у меня пвм в приёмнике на управление подвесом всегда есть. ППМ или СБУС или айбус на полётник, а свободные каналы задействую под свои нужды (тоже флайскай) но не АПМ.
Достался б/у подвес от коптера Simtoo Dragonfly Pro.
Все почти тоже что и STorM32.
Иногда работает хорошо. Иногда запустится проработает немного и вьірубается.
Вопрос - стоит ли устанавливать прошивку поновее?
Добрый день! Некоторые жалуются на то, что у подвеса Storm 32 постепенно смещается горизонт на бок. Удалось разобраться в чем причина? Стоит ли приобретать данный подвес и можно ли его настроить для качественной работы без всяких перекосов?
можно ли его настроить для качественной работы без всяких перекосов?
можно , если не требовать от подвеса невозможного …
в общем как и с подвесами других проектов …
Если не сложно, дайте ссылку на видео с настроенным подвесом Storm 32
Ребят, подскажите.
Уже месяц бьюсь с подвесом HAKRC на Storm 32 (с гирбеста). Прошивка v0,90.
Камера RunCam 3 (форм фактор кубик, по сути, как gopro session).
Всё последовательно настраивал по официальной инструкции.
Отбалансировал подвес с камерой хорошо.
Проблема с PID.
Основная проблема, заключается в том, что подвес может сорваться в тряску при сильном сопротивлении ветру, т.е. когда разгоняю квад - либо могут появится осцилляции в виде желе, либо сильная тряска.
Так же бывало несколько раз, что перенастроишь PID, дома всё отлично работает.
Приезжаешь в поле - подключил - пошли вибрации ещё даже на земле.
Пару раз были неплохи результаты при низком Vmax, но при ветре/спуске/высокой скорости появлялись тряски, предполагаю, что Vmax был слишком низкий.
Уже много раз перенастраивал, каждый раз почему - то получаются сильно отличные от прошлой версии PID.
Уже устал с ним мыкаться, никакого удовольствия.
Подумываю уже купить какой - то другой, от того же tarot.
Может что посоветуете ещё? Какие - то тонкости/лайфхаки по настройке?
Прошивка v0,90.
почему именно 0.90 ??? крайняя под I2c сенсор 0.96 , может есть смысл обновить ???
каждый раз почему - то получаются сильно отличные от прошлой версии PID.
настраивали автоматом ??? может есть смысл взять за основу удачный вариант настроек и подправить руками ???
проблемы со всеми осями или в основном с Pitch (самая не нагруженная) ???
похоже на то что у вас для вашего массогабарита камеры моторы с “запасом” и с с высокой нелинейностью , отсюда и проблемы …
почитайте этот пост Алекса rcopen.com/forum/f123/topic303611/14540
хотя он имеет отношение к контроллеру другого проекта , ситуация схожа и причины скорее всего те же …
Извиняюсь, прошивка 0.96. Квад в гараже лежал на момент составления поста, почему - то всплыла цифра 0.9.
Настраивал каждый раз в ручную. Всё время выбирал, правда, сильно разные Vmax, вот думаю может из - за этого PID так гуляют каждый раз.
Спасибо огромное за ссылку, полезная инфа. Действительно, больше всего страдает Pitch.
Закрадывалась мысль, что может и правда камера слишком легковесная, но думал ерунда.
Попробую исправить.
На подвесе открыты все электронные платы. Кто нибудь герметизировал их?
На подвесе открыты все электронные платы. Кто нибудь герметизировал их?
Я свой Plastik-71 залил, летает не жалуется 😃 с чистой платой стрёмно, одну каплю воды поймать “удачно” и всё…
Нижнюю плату, которая крепится к ножке с камерой тоже залили? Цапонлак уже не актуален?