STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
плата какой версии ???
драйвер чего пытаетесь ставить ???
на всех старых платах разводки от Олли USB идет прямо в микроконтроллер … соответственно для работы нужны одни драйвера (VCP) а для прошивки совершенно другие (DFU)…
NT IMU Module v2.5 это поделка от ENSYS и приобрести его можно только у них … у этих модулей своя прошивка (не от Олли) и своя система калибровок ( разработчики продают откаиброванные модули , за калибровку берутся дополнительные деньги) …
оригинальные модули крайней версии v2.1 можно собрать самому (платы есть у меня в барахолке по себестоимости производства) …
плата какой версии ???
драйвер чего пытаетесь ставить ???
Плата версии 1.4. Virtual ComPort driver.
тоесть версия платы со своей китайской нумерацией , ибо у официального разработчика такой версии нет …
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/STorM32_Boards
ну да врятли китайцы поставили отдельный VCP на такую плату …
чтобы плата определилась системой как VCP она должна быть прошита , без этого оно не умеет прикидываться СОМ портом …
при включении с нажатой кнопкой BOOT плата переходит под управление встроенного загрузчика от STm … в этом режиме нужно ставить DFU драйвер … все необходимые драйвера есть в комплекте с GUI …
без NT сенсора шить крайнюю не NT прошивку 0.96 … вся математика тут - github.com/olliw42/…/firmware binaries %26 gui
шить либо из ГУИ в режиме DFU , либо родной математикой от STm - DFUSE …
сломал мозг, прошу совета.
задача:
Самолет, стабилизация для gopro session5
варианты, которые ищу
- трехосевой подвес, как цель.
- Двухосевой - не очень понимаю смысл, по питчу у меня все спокойно, наверное можно просто сделать тогда одну ось по роллу.
но может я не прав.
Итак - для начала ищу все же 3 оси.
критерии - вес, размер.
Дальше я запутался - что купить. Супнабор или отдельно каркас/моторы/контроллер?
Где брать и что?
есть ли смысл переплатить за какой нить Тарот?
Двухосевой - не очень понимаю смысл
Двухосевой минимум. Иначе как-то мало стаба ) Три оси для самолёта может и многовато, хотя если взлетает легко и садится плавно - почему нет. Видел просто частенько, что при посадке срывает с демпферов камеру и т.п.
Купить можно или готовый или конструктор, а весь крепёж напечатать под себя более компактно и удобно. Брать где? Вам вроде не требуется подобных советов )
Тарот порой хвалят (типа летает из коробки), но вот проблемы у них тоже есть, и они практически не решаемы малой кровью (типа завала горизонта). Хотя завал победить на шторме тоже та ещё тема. Шторм довольно капризен порой, но я не видел новые версии, которые на НТ датчиках, может там всё просто. Платы есть мини, как и у алексмоса. Алексмос попроще мне показалось в настройках (особенно старт/включение без этого “чудесного” ожидания старта шторма), по крайней мере двухосевой.
при посадке срывает с демпферов камеру
Подвес китайский набор, Шторм. Третью ось демонтировал. Иначе массивно получается. Сквозь демпферы стяжки. В этом случае подвес при посадке не срывает.
Довольно странно, у меня не срывает трехосевой. Может сажать нужно плавнее.
Проблем с Штормом32 никаких нет. Горизонт валят все подвесы без исключения, если они не подключены к АП.
Использовать сейчас не НТ версию - очень странно. Готовый китайподвес трудно нормально отбалансировать.
Летать без третьей оси в 90% случаев абсурд - болтает по яву сильно практически все самолеты.
Настройка Шторма требует вдумчивого чтения документации. Без этого работать не будет.
Вторая проблема всех подвесов на самолете - мелкая тряска из-за ветра. Победить очень сложно. Но можно. 😉
Ну и говоря про подвес, нужно показывать результат. Некоторые кадры были достабилизированны, что бы убрать мелкую тряску.
Использовать сейчас не НТ версию - очень странно
а можно ткнуть в описание “НТ-Версии” и как ее отличить от “не НТ”?
Ато слово для меня незнакомое
болтает по яву сильно практически все самолеты.
почему то не испытывал с этим проблем - по большей части все по роллу
по большей части все по роллу
тоже не замечал по ЯВ мотыляния (на своём)
как ее отличить от “не НТ”?
А тему почитать? ) Как говорят гуры в соседних темах ) На сайте проекта есть, если буржуйский язык знаком. Или здесь последние страницы проскакивало и про модули нт и про более свежие прошивки, поддерживающие только их.
Проблем с Штормом32 никаких нет.
ну разве что
Настройка Шторма требует вдумчивого чтения документации. Без этого работать не будет.
Если две оси, то однозначно алексмос проще. Никаких завалов и практически без чтения документации.
Ваши полёты конечно близки к идеалу и уже давно, но, вероятно, не один год ушёл на “победить шторм”. Меня в общем то он тоже устраивает, давно владею и даже настроил вполне прилично, но вот в прошлом году ни с того ни с сего началась тряска, и я думал что вмг проблема (на коптере) или в камере стаб умер, ан нет. Подвес начал гнать. Пришлось снова подгонять пиды/токи. Живёт своей жизнью. А обновляться на нт как-то уже нет желания, азарт прошёл. Так же и сопряжение с пк как-то в голову не приходило пытаться сделать (может зря и надо почитать).
Не могу отредактировать… пару сообщений выше ссылка на страницу проекта, там все версии контроллера подвеса.
давно владею и даже настроил вполне прилично, но вот в прошлом году ни с того ни с сего началась тряска, и я думал что вмг проблема (на коптере) или в камере стаб умер, ан нет. Подвес начал гнать. Пришлось снова подгонять пиды/токи. Живёт своей жизнью. А обновляться на нт как-то уже нет желания, азарт прошёл. Так же и сопряжение с пк как-то в голову не приходило пытаться сделать (может зря и надо почитать).
На коптере можно и не обновляться на НТ. У меня на главном коптере до сих пор стоит 8ми битный двухосевой алексмос, и нормально )))
И ни один не перестраивал с момента последней настройки.
Мой Шторм хорошо заработал с третьего полета. Но борьба с тряской продолжается все эти годы, но это не борьба со Штормом, т.к. точно такая же тряска наблюдается на массе промышленных подвесов которые мы пробовали с друзьями. Речь идет про самолет. На коптере все по другому.
Вообще там очень много нюансов, и хотя я изучаю эту тему с первого дня, все равно открываются новые подробности. Поэтому версия НТ уже тоже, по сути, неактуальна. Заметно лучше работает последняя версия с энкодерами. С Ардупайлотом завала нет вообще, тряски скорее всего тоже. Но сделать такой подвес самому гораздо сложнее и дороже, чем купить готовый.
Поэтому тема плавно заходит в тупик. Пока китайцы не сделают последнюю версию, я бы даже не рыпался. Качественной работы НТ версии смогут добиться единицы. Большинство из того, что я видел в ветке - непотребство. Это про самолет.
Заметно лучше работает последняя версия с энкодерами.
ну а в виде готового решения оно есть?
пошарился по Али - китайцы не спешат писать, на каком датчике их железка.
моторы отдельно с энкодером видел, а в сборе - нет
Готовое решение - это что?
На Али вполне понятно, что на каком датчике, по картинкам.
Готовое решение - это что?
набор железок или собранный подвес.
на энкодерах видел только вундервафли для больших камер
я вроде написал
Пока китайцы не сделают последнюю версию, я бы даже не рыпался.
Я балуюсь с подвесами для маленьких камер, очень удобно с полым валом, компактно получается. Сейчас делаю для камер типа Split.
прикольно! камера кадикс ? какие моторки используете ?
прикольно! камера кадикс ? какие моторки используете ?
Да, Caddx, моторы FlyCat - самые маленькие, какие были легкодоступны на тот момент, сейчас можно найти меньше. Подробности можно посмотретьх в дневнике.
В прошлом году появилось бешенное “желе”, как мне показалось. Ранее снимал идеально (как по мне), победил и тряску и желе небыло.
Недавно, снова начав иногда подлётывать, заметил, что не желе это (т.к. вмг балансировал на стенде), а тряска высокочастотная, возникает в некоторых положениях коптера/камеры, короче типа расколбаса от пидов. Начал крутить чуть по чуть, уменьшилось, но не могу понять… ведь в сетапе ничего не поменялось ровным счётом! Почему стало такое возникать - не понятно.
Кусок
Да, Caddx, моторы FlyCat - самые маленькие, какие были легкодоступны на тот момент, сейчас можно найти меньше. Подробности можно посмотретьх в дневнике.
Как Вы добиваетесь такой стабилизации с легкими камерами? В чем секрет, колитесь 😁
Storm32 - хороший контроллер. И подвес надо хорошо отбалансировать, чтобы при выключенном питании камера не меняла положение при наклонах и потрясывании подвеса. После этого настроить Vmax и PIDы.
не знаю, куда спросить, спрошу тут:
можно ли что то сделать с завалом горизонта на подвесе?
feyuiTech 3d mini pro