STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Кто подскажет? Шторм32 на i2c, плата разведена своя, drv8313. Микромоторы, число магнитов насчитал 10. В софте 0.90 минимально можно установить 12.
Работает, но в некоторых положениях шипящий противный звук. Это связано?
Камрады, имею идиотский вопрос: где теперь покупают Storm32-BGC NT ? Пару часов потратил на поиск, толку - ноль. Такое ощущение, что его с производства сняли. Даже по ссылкам с OLLIW везде товар отсутствует. С I2C сколько угодно, а куда делись NT?
А его никогда и не было в нормальном производстве …
Старые платы V1.3x с самой первой версией NT-IMU предлагают только поверпарт и бангуд по негуманным (для китайского массового производства) ценам …
Свою собственную версию NT-IMU (там даже процессор совершенно другой) предлагает Энсис , там же бывает койчаво еще из плат под проект Storn32-NT его же разработки/доработки…
Все остальное народ скидывается и заказывает мелкими партиями …
Я себе заказывал несколько разных печатных плат для этого проекта и даже выставлял тут на барахолке по себестоимости производства , но спрос на них настолько маленький , что в последне время даже перестал поднимать темы с продажей …
Сейчас все покупают готовые стабилизаторы , ибо сделать самому и не хуже выйдет дороже … Контроллеры покупают только те кому интересен сам процесс , или ну очень специфические задачи , под которые готовых решений нет (или стоят заоблачных денег) …
А его никогда и не было в нормальном производстве …
Сейчас все покупают готовые стабилизаторы , ибо сделать самому и не хуже выйдет дороже … …
О, как! Я-то думал, что NT победил лет 5 назад, и про I2C все забыли. Оказывается, с точностью до наоборот.
А какие готовые теперь в моде?
в массовом производстве только китайские версии м I2C … все остальное в штучном …
NT победили только в том плане что I2C больше не обновляется … V0.96 и финиш …
дальше только мастерить NT сенсор … самый бюджетный способ CC3D мини/микро/нано с прошивкой NT …
а в моде теперь T-Storm32 , с возможностью использовать энкодеры …
www.olliw.eu/…/What_is_T-STorM32_about%3F
Привет. Подключил storm32 к pixhawk 2.4.8 (порт serial4/5) через mavlink, все заработало. Но проблема - если включить коптер при отключенной аппаратуре (taranis), то после инициализации подвес начинает закручиваться по tilt и roll одновременно, доходит до какогото предела и начинает “тарахтеть”. Крутит по тем направлениям, где указаны управляющие каналы в mission planner в MNT_RC_IN полях. При включенном таранисе все ок, подвес инициализируется и не шелохнется, пока не начнешь им управлять с аппаратуры. Пробовал калибровку радио, не помогло. MNT_NEUTRAL в нулях.
Точно не помню, но, кажется, это поправили в более новых версиях Ардукоптера.
Спасибо, попробую новую прошивку. А по поводу проблемы уточнил ее природу, сделав управление только по tilt - после инициализации подвес устанавливается в нулевое положение и из него вычитается диапазон разрешенных углов для tilt: range = abs(angle_max)+abs(angle_min) и подвес поворачивается в -range положение
Перепрошил pixhawk новой прошивкой (arducopter 4.0.4) и все заработало - теперь после инициализации подвес в нулевом положении и при выключенном таранисе. Еще раз благодарю.
Хочу сделать из обычного 3-х осевого подвеса, который стоял на коптере, 3-х осевой подвес на ручке. Для GoPro. То есть мотор оси YAW у меня будет закреплен на ручке сверху! Схема обычного ручного стабилизатора для GoPro, с расположением камеры сверху. …Переворачивал датчик, ничего не получается. Камера беспорядочно дергается.
Переворачивал датчик
а в конфигураторе переворот не настраивается?
Всем привет. Начали меня посещать дурные мысли собрать трехосевой подвес и поставить на мини талон. Корпус распечатаю, движки куплю. А стоит ли покупать данную плату? Вроде в данном ценовом диапозоне нету конкурентов.
Так же интересует есть ли режим следования по всем трем осям? Типо как по яву.
Можно ли располагать контроллер “ШТОРМ” вертикально, не над демпфером подвеса, блинчиком сверху, как это описано.
Ведь на плате, как я понимаю, тоже есть акселеометр? Я расположил контроллер на задней стенке кронштейна-рычага оси YAW вертикально.
Подвес работает, правда срывается на запредельных углах. Но говорят это проблема всех “Шторм-ов”
Может не заниматься отсебятиной, и установить контроллер сверху над подвесом, как это положено?
Не хочется его переделывать, может и так сойдет? И контроллер можно устанавливать в любых положениях?
Плату контроллера, ставте как хотите. Плату датчиков, тоже можно ставить как угодно, только в программе указать направление (поворот) осей.
Плату контроллера, ставте как хотите. Плату датчиков, тоже можно ставить как угодно, только в программе указать направление (поворот) осей.
Плату датчиков ставил вертикально ромбом. Не прокатило. Нет таких вариантов расположения. Пришлось ставить вертикально по горизонту.
Вопрос!
Есть колено с 2мя моторами от DJI Mavic 2. Решил собрать подвес.
Собрал, подключил Shtorm32. Запустил автонастройку. На шаге автоопределения моторов, он пошевелил немного и ошибка.
Как вариант, это не совпадение числа полюсов. На моторах насчитал по 9 катушек, а в программе минимум 12.
Подскажите, на сколько это влияет? На этом остановиться или дальше копать?
Друзья, подскажите, этот контроллер ещё хоть немного актуален? Откопал свою старую недоделку. Стабилизатор для зеркалки. Сама плата - v1.3, NT IMU. Моторы все три BGM5208-180Т. Всё собрал, поставил камеру, ± настроил “безразличное равновесие”. Запускаю предварительную настройку в GUI - всё чётко по пунктам. Вроде-бы и всё идёт нормально, просит подключить батарею, чуть шевелит моторами - без проблем, но когда он уже, теоретически, должен закончить настройку и перейти в стабилизацию начинаются танцы со звёздами. Дёргается и крутит по всем осям. Пробовал поменять местами Pitch и Roll, как советовано в мануале - становится только хуже, выдаёт ошибку и выключает моторы. Пробовал, так-же по совету мануала убрать P.I.D в минимальные значения - не помогает. Скажите, мог-ли я что-то сделать не так при сборке - настройке, или это просто очередной пример моего невезения и лишнее доказательство тому, что у меня всё равно ничего никогда не будет нормально работать? ЗЫ. Правда прошивка 2.20, не нашёл под рукой конвертера для обновления…
Перепрошился на последнюю, настроился - всё тоже самое. Шевелит осями, выставляется в горизонт и после звукового сигнала начинаются конвульсии. Причём что характерно, в этих конвульсиях он стабилизируется. Т.е. меняя положение самой рамы конвульсии остаются в той же плоскости, что были.
А он не пишет на что ругается? Я так то летом купил плату, собрал, вроде работает.
Ну в явном виде точно нет. В окне настройки типа энджой пишет, в диалоговом окне тоже не ругаетсо.
А акселерометры нормально работают? Количество полюсов правильно указанно? Я тут ничего не посоветую, кроме повторно внимательно все перепроверить.
Калибровку в GUI нормально проходит. Полюса правильно, но я всё равно игрался с ними - пробовал разное количество выставлять - не помогает.