STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
облегчил подвес. поставил более легкие моторы и конструкции напечатанные на 3д принтере. Возникла такая проблема. Когда активно только две оси - питч и ролл то все отлично. Движки конечно 1806 слабее держут чем 22xx но как ни крутил подвес срывов нету. Стоит же подключить двигатель Yaw так начинаются срывы, подвес входит в самовозбуждение. Настройка пидов не помогает. Немного помогло - понижение напряжения для yaw мотора. Проблема возникает только при наклонах вперед-назад, влево-вправо. При вращении по яву все гладко. Как только наклоняешь на 20-30 градусов - начинается самовозбуждение.
На заводском подвесе все было отлично. Пока что из предположений - слабая жесткость конструкций… Сенсор приклеен скотчем и жестко зафиксирован термоклеем по периметру.
Второй датчик задействован?
вручную не настраивал, но думаю да. По крайней мере в статусе оба датчика горят зеленым. Один на камере второй встроенный в плату. Ошибок i2c нету. Усилил рычаг yaw. Завтра напечатают попробую с усиленным как будет…
Второй датчик задействован?
черт похоже реально я второй датчик не использовал судя по этому видео
симптомы очень похожие правда при более меньших углах - ~30-35
У меня без второго датчика подвес тож срывало при больших углах. Со вторым датчиком все заработало превосходно. Причем даже лучше чем алекс-мосс.
выписал себе STorM32… посоветуйте где посмотреть про подключение и настройку… пожалуйста
желательно на русском
О подключении и настройке тут.
Пользуйте гугл транслейт.
Надо всего лишь слегка приподнять элемент и умудрится скальпель сунуть под дорожки
Есть маленькие бокорезы ими откусываю ножки и потом по одной выпаиваю, но феном лучше и проще.
но феном лучше и проще
у меня только старый фен жены для волос есть… боюсь он бы не сильно помог в этом деле, а покупать нормальный ради отпаивания одной детали?.. не =)
Кстати у кого pixhawk и storm32, почти разобрались почему команда с коптера не активирует IR порт, сегодня буду тестировать новый вариант (пока только есть костыль, который 100% работает, но всё же костыль).
Вообщем оказалось второй датчик у меня подключен. Попытался его отключить и… стало намного лучше. В предельных режимах конечно срывает, но держать стал намного лучше. В принципе в доке это описано, что если подвес хлипковат то при включении второго датчика могут вылазить такие косяки. Лечиться понижением пидов по роллу и яву+ понижением напряжения. Напряжение пробовал понижать. До 100 не помогает, а при более низком моторы не держут нормально… при понижении напряжения эффект ослабевает, но не пропадает…
Финальные настройки пока такие…
Видео работы подвеса
Он у вас точно правильно сконфигурирован по осям ?В смысле второй датчик.
калибровал через мастер калибровки. Сначала подвес в горизонтальном положении, а потом наклонял весь подвес на ~45гр.
у меня только старый фен жены для волос есть… боюсь он бы не сильно помог в этом деле, а покупать нормальный ради отпаивания одной детали?.. не =)
Ну тут каждый вправе выбирать, но фен класная штука для пайки.
калибровал через мастер калибровки.
Я имею в виду его расположение в пространстве. верх,низ,лево,право. На сколько я помню, мастер калибровки бред выдавал. Пришлось в ручную оси указывать. И пока не нашел нужное расположение второго датчика - подвес колбасился.
Народ, недвно я писал, что спалил данную плату. С пайкой заморачиваться не стал, купил другую. Но теперь она при подключении требует ГУИ только версии 0.64. А где ее скачать не нашел. Одна единственная ссылка на рцгрупсе - битая… Не завалялось ни у кого?
Но теперь она при подключении требует ГУИ только версии 0.64.
Може стоит просто прошить свежей версией?
куча GUI тут но что-то и там нет 0.64
куча GUI тут
тут я тоже смотрел((((
А для прошивки у меня программатора нет((( только заказал вчера. С предстоящими новогодними заторами, это он только к весне будет
А для прошивки у меня программатора нет(((
любым FTDI/CP2xxx/PLxxxx и прочими ардуинными штуками можно прошить… или вообще ардуинкой
С pl2303 не работает.
Об этом чётко написано в wiki.
Я тоже на это нарвался.
Я шью таким.
Я имею в виду его расположение в пространстве. верх,низ,лево,право. На сколько я помню, мастер калибровки бред выдавал. Пришлось в ручную оси указывать. И пока не нашел нужное расположение второго датчика - подвес колбасился.
колбасился постоянно или только как у меня на видео? При определенных углах наклона?