STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Обнаружил интересный феномен. Сейчас настраиваю стедикам на Шторме, так вот подвес нормально заработал только после того, как я поменял направление оси Х на втором датчике… Вот такие пироги. При том направление выставлял в ручную, посмотрев расположение чипа на платке. 😃
flygreen, Вы второй датчик подключаете из за срыва YAW на большом угле?
Плату управления располагали как на рисунке 2? www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
Если не трудно, дайте фото подвеса, чтоб было видно расположение датчиков.
К сообщению 532. Вчера попробовал подключить кнопку. Да, кнопки вторым концом цепляются за землю.
Второй датчик подключаю ТК без него на больших углах срывает РОЛЛ и ЯВ.
Вчера попробовал подключить кнопку
а можно поконкретнее - к каким контактам подключается кнопка???
а можно поконкретнее - к каким контактам подключается кнопка???
😵😵😵
- Это указано в инструкции на оффициальном сайте.
- Это чёрным по-русски повторено на ТЕКУЩЕЙ странице темы. Перед словом “Вчера” даже указан номер поста.
вроде читал внимательно… нашел вопрос (Кнопка подключается к контактам AUX-0 и GND?) без ответа…
если трудно ответить… извините
вроде читал внимательно
rcopen.com/forum/f123/topic352885/532
rcopen.com/forum/f123/topic352885/535
вроде читал внимательно…
Разьем BUT (два пина отдельностоящие ) Сёдня только подключал. Повесил на неё рестарт контроллера.
Разьем BUT (два пина отдельностоящие ) Сёдня только подключал. Повесил на неё рестарт контроллера.
Можно и так. В соответствующей вкладке выбрать нужное. Если подключить кнопку в разъёму “But”, выбрать But switch, But latch или But step.
Если подключить к AUX-0 и GND, то выбрать AUX-0 - switch…
Олли добавил возможность переключение меж режимами нащёлкиванием кнопки (концевика). Попробовал - удобно.
Братья продают версию, которая дороже на подозрительные $10. На фото не видно никаких отличий от 1.3.
The upgraded version for Storm32BGC is with special IMU and antijiam module that can solve most part of the BUG problem.
Built-in anti-interference module
Что за чудо такое - непонятно.
Помимо этого продаётся какой-то дивный девайс под названием Anti-inteference Module. Принцип действия не описан. Краткое изучение ихненского треда ничего не дало.
Какие мнения?
может это новый nt bus?
На вид обычный storm32, на гудлаке такой же брал за ~22
По поводу второй штуки, где то мелком читал и если не ошибаюсь, то это что-то вроде усилителя/повторителя для i2c шины, которая больно чувствительна к помехам.
Опторазвязка?
flygreen, Вы второй датчик подключаете из за срыва YAW на большом угле?
Второй датчик подключается для обхода эффекта складывания рамок. Да, чтобы на больших углах отклонения не возникало неоднозначности измерений.
Получил подвес (с ebay, v1.3), настроил, покрутил - всё хорошо. Через неделю прикрутил на квад, а он в полном неадеквате и двиг по рысканию не работает =( Провода целы, ошибок по I2C нет. Печаль, беда, разочарование.
Мотор по yaw работает. Enable all motors крутит все движки, кроме yaw (если его подключить к другому выходу, то и он работает). Косяк где-то в мозгах… Визуально всё цело, на мотор не подаётся вообще никакое напряжение, свободно вращается под действием внешних сил. >_<
Визуально всё цело, на мотор не подаётся вообще никакое напряжение, свободно вращается под действием внешних сил. >_<
Выгорел ключ?
Выгорел ключ?
Внешне всё цело 😦
Где, кроме чипдипа (за 1.8к) и али (минимум 30 дней) купить drv9313 ? М.б. на митинке кто знает место ?
Нашел
Парни подвес не плохой, но после не удачного приземления отломило к чертям собачим держатель мотора, ни кто не пробовал искать запчасти для рамы подвеса отдельно??
Готов купить если у кого завалялась лишняя.
Запаял сегодня диод в цепь питания. Померил - падение напряжения на нем 0.8В. Т.е. контроллер запитан от 11.8В максимум. Отлетал для тестов один аккум - зависаний не было.
Спасибо! И мне помогло=) У меня возле разъема питания на плате было написано +18В, еще где-то видел что диапазон вроде как 3-4S, а у меня аккум 6S, короче подключил я через БЕК, настроенный на 15,4В. Думал что-то среднее не повредит.
Уже что только не делал, какие только мануалы не прочитал, ничего не помогало, совсем не ожидал что в эту сторону рыть надо. Это хорошо что симптомы были вами описаны, у меня все так же, только зависание происходило физически, при манипулировании с передатчика по Pitch-у. Подстроил Бек на 11,8В и все заработало как следует.=)
Может заодно подскажет кто-нибудь:
- Какие установки из коробки лучше изменить для ГоуПрохи? Отрабатывает на первый взгляд не плохо, в реальном полете не тестировал.
- Как изменить настройку крайнего верхнего положения подвеса? Я не хочу вверх смотреть, хочу чтобы крайнее верхнее положение было 15 градусов от горизонтали вниз по Питчу.
При включении моторов или подключении питания от батарейки - вырубает imu. Копать в сторону решения проблемм с I2C ? Уже все перепробовал, кроме подключения через nt modul, ничего не помогает
При включении моторов или подключении питания от батарейки - вырубает imu. Копать в сторону решения проблемм с I2C ? Уже все перепробовал, кроме подключения через nt modul, ничего не помогает
сам себе отвечу, помогло мнооого косичек и ферита.