STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Разьем BUT (два пина отдельностоящие ) Сёдня только подключал. Повесил на неё рестарт контроллера.
Можно и так. В соответствующей вкладке выбрать нужное. Если подключить кнопку в разъёму “But”, выбрать But switch, But latch или But step.
Если подключить к AUX-0 и GND, то выбрать AUX-0 - switch…
Олли добавил возможность переключение меж режимами нащёлкиванием кнопки (концевика). Попробовал - удобно.
Братья продают версию, которая дороже на подозрительные $10. На фото не видно никаких отличий от 1.3.
The upgraded version for Storm32BGC is with special IMU and antijiam module that can solve most part of the BUG problem.
Built-in anti-interference module
Что за чудо такое - непонятно.
Помимо этого продаётся какой-то дивный девайс под названием Anti-inteference Module. Принцип действия не описан. Краткое изучение ихненского треда ничего не дало.
Какие мнения?
может это новый nt bus?
На вид обычный storm32, на гудлаке такой же брал за ~22
По поводу второй штуки, где то мелком читал и если не ошибаюсь, то это что-то вроде усилителя/повторителя для i2c шины, которая больно чувствительна к помехам.
Опторазвязка?
flygreen, Вы второй датчик подключаете из за срыва YAW на большом угле?
Второй датчик подключается для обхода эффекта складывания рамок. Да, чтобы на больших углах отклонения не возникало неоднозначности измерений.
Получил подвес (с ebay, v1.3), настроил, покрутил - всё хорошо. Через неделю прикрутил на квад, а он в полном неадеквате и двиг по рысканию не работает =( Провода целы, ошибок по I2C нет. Печаль, беда, разочарование.
Мотор по yaw работает. Enable all motors крутит все движки, кроме yaw (если его подключить к другому выходу, то и он работает). Косяк где-то в мозгах… Визуально всё цело, на мотор не подаётся вообще никакое напряжение, свободно вращается под действием внешних сил. >_<
Визуально всё цело, на мотор не подаётся вообще никакое напряжение, свободно вращается под действием внешних сил. >_<
Выгорел ключ?
Выгорел ключ?
Внешне всё цело 😦
Где, кроме чипдипа (за 1.8к) и али (минимум 30 дней) купить drv9313 ? М.б. на митинке кто знает место ?
Нашел
Парни подвес не плохой, но после не удачного приземления отломило к чертям собачим держатель мотора, ни кто не пробовал искать запчасти для рамы подвеса отдельно??
Готов купить если у кого завалялась лишняя.
Запаял сегодня диод в цепь питания. Померил - падение напряжения на нем 0.8В. Т.е. контроллер запитан от 11.8В максимум. Отлетал для тестов один аккум - зависаний не было.
Спасибо! И мне помогло=) У меня возле разъема питания на плате было написано +18В, еще где-то видел что диапазон вроде как 3-4S, а у меня аккум 6S, короче подключил я через БЕК, настроенный на 15,4В. Думал что-то среднее не повредит.
Уже что только не делал, какие только мануалы не прочитал, ничего не помогало, совсем не ожидал что в эту сторону рыть надо. Это хорошо что симптомы были вами описаны, у меня все так же, только зависание происходило физически, при манипулировании с передатчика по Pitch-у. Подстроил Бек на 11,8В и все заработало как следует.=)
Может заодно подскажет кто-нибудь:
- Какие установки из коробки лучше изменить для ГоуПрохи? Отрабатывает на первый взгляд не плохо, в реальном полете не тестировал.
- Как изменить настройку крайнего верхнего положения подвеса? Я не хочу вверх смотреть, хочу чтобы крайнее верхнее положение было 15 градусов от горизонтали вниз по Питчу.
При включении моторов или подключении питания от батарейки - вырубает imu. Копать в сторону решения проблемм с I2C ? Уже все перепробовал, кроме подключения через nt modul, ничего не помогает
При включении моторов или подключении питания от батарейки - вырубает imu. Копать в сторону решения проблемм с I2C ? Уже все перепробовал, кроме подключения через nt modul, ничего не помогает
сам себе отвечу, помогло мнооого косичек и ферита.
Всем привет.
Решил собрать подвес на данном контроллере.
Вопрос к тем кто сам делал механику : подойдут ли 3 мотора 2805 140kv?
Плата такая, были проблемы с определением mpu6050 внешним, пока не пропаял контроллер. Так что продавца данного не советую.
Прошивку обновить тоже не получается не отвечает загрузчик STMки.
Но думаю дело дело в uart конверторе cp2102, он здесь по непонятным причинам у многих не заработал.
Жду на 340g.
Чтобы обновить прошивку нужно снять защиту запись/чтение с проца.
Очень подробно здесь: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#First…
Чтобы обновить прошивку нужно снять защиту запись/чтение с проца.
Очень подробно здесь: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#First…
Спасибо.
Что то не нашел там про это…
есть галочка убрать защиту в прошивальщике,
пробовал удерживая boot но ничего не получается все равно.
попробую через ch340g, ещё ST Link заказан (для других целей) на крайний случай им точно прошьется)
Заработало пока 2 оси с самодельным подвесом.
Всплыла опять проблема с i2c (куча ошибок, и как следствие отваливание датчика) , дело оказалось в некачественной обжимке клемм, помогла пропайка .
Написал продавцу насчёт проблем с подвесом, сказал, что если подключить мотор с yaw к другому контакту, то он работает. Продавец выразил соболезнования и выслал новый контроллер (уже в коробке) с датчиком (тот же MPU 6050, только на чуть другой плате).
Довольный забрал с почты, откалибровал датчик, выставил оси, прошёл setup. Мотор по yaw не работает на своём месте, после писка начинает трястись. 😦
UPD: Пиды настроил, перестало трясти после включения. Yaw продолжает свободно болтаться.
UPD: Пиды настроил, перестало трясти после включения. Yaw продолжает свободно болтаться.
а мотор яв включен в настройках?
а мотор яв включен в настройках?
Да. Уже все состояния перепробовал. Сопротивления абсолютно никакого не оказывает. На других движках, если выключить, ощущается небольшая задемпфированность.
Напряжение на пинах нулевое.
Нашёл один такой случай