STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
да этот кондер по идиотски расположен. Шляпка болта или гайки давит на него.
СКАЖИТЕ А ВООБЩЕ ЕСТЬ ГДЕ-НИБУДЬ ВИДЕО НА РУССКОМ ПРО НАСТРОЙКУ STorM32 BGC ???
Я имею в виду его расположение в пространстве. верх,низ,лево,право. На сколько я помню, мастер калибровки бред выдавал. Пришлось в ручную оси указывать. И пока не нашел нужное расположение второго датчика - подвес колбасился.
Подтверждаю, пока в ручную не скорректировал ось x, подвес начинало колбасить по yaw при включени imu2.
Мастер калибровки не помогал.
Зачем вы включаете imu2? Вы используете многополюсные моторы?
По поводу колбасит/ не колбасит.
В мануале ясно написано, наклонять на 45% нужно ВЕСЬ подвес при калибровке, а не камеру.
Т.е. Вместе с imu2. К тому же проверьте, что imu2 размещена у вас в соответствии с инструкцией.
Я делал “калибровку” несколько раз. Ничего корректировать не приходилось.
В мануале ясно написано, наклонять на 45% нужно ВЕСЬ подвес при калибровке, а не камеру. Т.е. Вместе с imu2. К тому же проверьте, что imu2 размещена у вас в соответствии с инструкцией. Я делал “калибровку” несколько раз. Ничего корректировать не приходилось.
Так и делал.
Странно.
А я уже второй раз столкнулся с проблемой подвеса на морозе. Если взлететь не дождавшить “промерзания” подвеса, то через 1-2 минуты полета подвес начинает медленно кренится, а потом и вовсе дергаться по всем осям, после передергивания питания проблема исчезает летает нормально. Наблюдается при температуре ниже -10, при -7 отлетал 19 минут без косяков.
такая же фигня. Видимо проблема та же что и с назой - перед взлетом ее нужно довести до температуры окружающей среды, чтобы гиры/аксели устаканились.
СКАЖИТЕ А ВООБЩЕ ЕСТЬ ГДЕ-НИБУДЬ ВИДЕО НА РУССКОМ ПРО НАСТРОЙКУ STorM32 BGC ???
первый, кто его запилит, станет легендой ютуба.
капс уберите.
Видимо проблема та же что и с назой - перед взлетом ее нужно довести до температуры окружающей среды, чтобы гиры/аксели устаканились.
с pixhawk то же самое, если очень холодно (где то до -15 еще нормально, при -10 и теплее проблем не ловил), а при -25 еле завелся, то один то другой датчик не то (по мнению прошивки) выдает
В общем холод не любят датчики, видимо не хватает какой то дополнительной компенсации. Хотя вроде бы большинство компонентов до -40 должно работать.
Зачем вы включаете imu2? Вы используете многополюсные моторы?
Он компенсирует недостаток методики вычислений при больших углах отклонения и повышает точность.
с pixhawk то же самое, если очень холодно (где то до -15 еще нормально, при -10 и теплее проблем не ловил), а при -25 еле завелся, то один то другой датчик не то (по мнению прошивки) выдает
В общем холод не любят датчики, видимо не хватает какой то дополнительной компенсации. Хотя вроде бы большинство компонентов до -40 должно работать.
Должны, но не очень понятно с какими допусками 😈
В общем холод не любят датчики, видимо не хватает какой то дополнительной компенсации. Хотя вроде бы большинство компонентов до -40 должно работать.
Интересно, как тогда летают квадрики на Аляске в минус 30-40, снимая кадры для Discovery? Полюбому народ как-то выкручивается)
Он компенсирует недостаток методики вычислений при больших углах отклонения и повышает точность.
механизм работает, но как-то ступенчато, я бы сказал, рывками. До определенного момента, тряся раму, думаешь, что разницы и нет никакой - что с одним датчиком, что с двумя. И по видео OlliW отстроить не могу - версия GUI другая, интерфейс сильно отличается.
Интересно, как тогда летают квадрики на Аляске в минус 30-40, снимая кадры для Discovery? Полюбому народ как-то выкручивается)
Ну уж никак не на Storm32 😃
в AlexMos после проблем с температурой на 8 битках, в 32-ках появилась температурная калибровка. Занятная штука
Зачем вы включаете imu2? Вы используете многополюсные моторы?
а разве не все БК моторы многополюсные?
Многополюсные в данном случае имеется в виду с количеством полюсов от 22 и больше.
Он компенсирует недостаток методики вычислений при больших углах отклонения и повышает точность
С обычными моторами вы этого не ощутите. Читайте мануал и wiki.
Многополюсные в данном случае имеется в виду с количеством полюсов от 22 и больше.
С обычными моторами вы этого не ощутите. Читайте мануал и wiki.
И рамки продолжат складываться на моторах с <22 полюсами ?)
Тыкать в мануал не обязательно, если для вас единственным недостатком алгоритма с одним imu является недостаточная точность на малом количестве полюсов.
Да не в этом дело.
Я не заметил разницы между конфигурациями с 1 и двумя ИМУ.
Использую две ИМУ потому что так модно )))
Многополюсные в данном случае имеется в виду с количеством полюсов от 22 и больше.
то есть по вашему есть определение полюсов “обычные” и “многополюсные”, можно узнать где посмотреть разграничения?
или 14 это обычно а 22 это много, а 42 по вашей логике “оченьмногополюсные” ?
Читайте. Там все написано. Все что больше 14 - многополюсные.
Читайте. Там все написано. Все что больше 14 - многополюсные.
я собираю стэдикамы на другом контроллере, но наличие второго сенсора
на “многополюсность” ни как не влияют, вы ответье нормально, а не “читайте, там все написано”
где “там” ?
Читайте. Там все написано. Все что больше 14 - многополюсные.
В отношении imu2 вы не правы. Разница есть , не смотря на количество магнитов в моторе.
Я не настаиваю на своей правоте.
Если вы отмотаете несколько помтов назад, то я писал что НЕ ЗАМЕТИЛ СУЩЕСТВЕННОЙ РАЗНИЦЫ.
Никто не знает где тонкие силиконовые провода как до imu купить?
толстые на ebey есть.
Никто не знает где тонкие силиконовые провода как до imu купить?
толстые на ebey есть.
А для imu обычные мгтф не подойдут ?