STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

socialdistortio

И еще вопрос на будущее - допустим проблема разрешилась и у меня в руках новая плата Storm32. Как мне избежать повторения такой ситуации - какое питание использовать, включить ли в цепь какой-либо стабилизатор напряжения и т.п.? Ведь я использовал подходящий источник питания, не перепутал полярность и не превысил допустимое напряжение, а платка все-равно накрылась.

flygreen

Вам просто повезло видимо. А, так избегать переплюсовок и включения платы без подключенных моторов…

socialdistortio

Да, плата была прикручена пластиковыми винтами, сверху была пластина на демпферах.
Фена у меня нет - в этом то и проблема. На руках имеется паяльник с тонким жалом, канифоль и обычный припой. Если еще докупить фен, сплав Розе, 1117 стабилизатор и камень, то получается примерно по стоимости как готовая плата 😃 Да и времени на перепайку уйдет много, так что я скорее всего просто закажу себе новую плату, а с этой буду развлекаться в свободное время)

cfyz
flygreen:

избегать … включения платы без подключенных моторов…

Это почему?

socialdistortio, к версии “за ремонт” добавьте в список неопределённость результата 😃

socialdistortio
cfyz:

к версии “за ремонт” добавьте в список неопределённость результата

То-то и оно 😃 Посмотрим что китайцы скажут, надеюсь заменят, у них всё-таки клиентов много и они должны дорожить репутацией. Если нет - придется раскошелиться на новую.

karabasus
zsm:

Никто не знает где тонкие силиконовые провода как до imu купить?
толстые на ebey есть.

ru.aliexpress.com/item/…/32464905467.html

socialdistortio:

Плата маркирована как StorM32 BGC v1.31. Сама плата заводская и собрана качественно, но вот Г-образные выводы контактов явно припаивались вручную - все контакты покрыты хорошим слоем флюса, может из-за этого каратнуло где? Кнопку Reset явно перепаивали - она одна единственная стоит криво на плате и ноги тоже в флюсе (хотя может её просто не было в стандартной комплектации платы?)

Похожая история была,именно выводы были запаяны коряво. После того как выпаял все разъёмы, и тщательно очистил места их впайки плата запустилась. А до этого также не подавала признаков жизни - только стабилизатор грелся.

rattis

Подскажите, пожалуйста, кто какие моторы на ось yaw ставит?
Дело в том что я переделал 2-х осевой подвес tarot под 3-ю ось.
Взял первый попавшийся мотор 2212 и похоже именно им спалил драйвера.
Какие вообще должны быть характеристики у этого мотора. Сколько kv, мощность и т.д.?
Речь идет о подвесе под gopro.

airborne

Привет!

Отчего вы решили, что спалили драйвера?
на yaw имеет смысл ставить что-нибудь с kv от 50 до 200,
Проверяйте двигатели на кз, бывает брак с пробоем обмоток.
между всеми выходами должно быть приблизительно одинаковое сопротивление,
а на корпус двигателя сопротивление должно быть бесконечным.
Чтобы избежать сюрпризов, когда отлаживаете подвес, смотрите за потребляемым током
(если включить подвес или любой другой юнит через измеритель тока, можно узнать много полезного).

собрал первый подвес на новой мини storm32bgc.
Ощущения после алексмос - это настоящий праздник.

Есть идеи, как добиться стабилизации подвеса в обеих полусферах, чтобы стабилизация продолжалась в режиме следования и “кверху ногами”?

antiline

Добрый день, дорогие коллеги. Недавно приобрел у GoodLuckBuy 2-х осевой подвес на данной плате(stm32) на моторах 2804. Плата оказалась нестандартной - 3-х осевой, и ПИДы оказались не настроены под моторы - мотор РОЛЛ гудит при нормальном положении. К сожалению сколько я не регулировал и не настраивал по инструкции ПИДы - гудение нет да и опять появится.
В связи с этим вопрос - подскажите у кого подобный подвес, на 2-х или 3-х моторах , могли бы Вы выложить скрин настройки пидов и вольтажа из программы?
Также в DATA DISPLAY все датчики ведут себя адекватно , кроме YAW - после перемещения, он начинает медленно снижать свое значение - это нормально ? Подключал два разных датчика, на обоих одинаково.
Заранее благодарен за ответы!

Anatoll

при включении платы storm32 светодиод рядом с кнопками не горит - что это означает???

rattis
Anatoll:

при включении платы storm32 светодиод рядом с кнопками не горит - что это означает???

А на начало хотя бы этой страницы отмотать?

Anatoll

Вадик я в электронике не очень… просто плата новая - включаю не работает… а то что спецы написали мне не очень понятно. Хотелось бы просто услышать ответ…

rattis

Вариантов два:
Самый безобидный - плата приехала без встроенного софта.
Решается простой прошивкой свежей версией софта. Если с английским все в порядке, разберешься.
Если нет, попробуем пройти процедуру по шагам.
Плохой вариант - это аппаратный дефект. От элементарного непропая (в основном плохотпропаивают разъемы) до неисправного процессора платы или стабилизатора напряжения.
В этом случае если сам исправить не можешь или не хочешь, плату нужно выслать производителю для замены.

cfyz

Чтобы прошить английского знать не обязательно.
Тут как подключать программатор: www.olliw.eu/…/How_to_flash_firmware
Тут как прошивать:

www.youtube.com/watch?v=HwaHjRw1Qqg&list=PLgNVJqxH…

Если смущает англицкий - отключите звук в видео, там и без того всё ясно.

Про “спецов” и “не понятно”.
Чтобы ткнуть мультиметром в указанные точки на плате и сверить показания прибора с озвученными - “специалистом” быть не нужно.
Нужно:

  1. Прочесть написанное.
  2. Иметь зрение на уровне “могу читать”.
  3. Иметь мультиметр (от 200р в любом электро-хозмаге).

Варианты Вам описали сообщением выше. Способы диагностики давали ещё выше на этой страницы. Точнее скажет только экстрасенс. Но они в эту тему не заглядывают.

Anatoll

Большое спасибо за исчерпывающие ответы… ролик этот смотрел раз 5… смущает то - что при подключении USB в ролике мигает светодиод возле кнопок (у меня нет),
дрова установил… подключал к компу через такой модуль www.ebay.com/itm/141263477303 (может не подходит?) но COM-порт установился
комп плату не видит… соответственно перепрошить пока не удается…
а брал Storm32BGC здесь - www.ebay.com/itm/271896945565

бум изучать…

если кто поможет в освоении данной платы - буду рад помощи (за вознаграждение…) пишите в лс

rattis

FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.

cfyz

Ну, давайте на пальцах.
Первое, что вы должны сделать - проверить напряжения.
Не берусь заявлять со 100% уверенностью, т.к. у меня нет платы версии 1.3 и на фото не видно маркировки стабилизатора напряжения, но почти наверняка (дам 95%):
Размещаете плату перед собой таким образом, что выводы питания к Вам, usb разъём слева, выводы на моторы от Вас.
На плате самый большой чип с 64 ногами - микроконтроллер.
Чуть выше него и ощутимо вправо (сразу после жёлтого танталового конденсатора) - достаточно крупный квадратный элемент с тремя ногами (средняя подрезана). Это стабилизатор напряжения. Чуть ниже него надпись v1.3, чуть выше - storm32 bcg.
Нижняя нога (ближе к Вам) - земля.
Средняя (обрезанная) - 3.3v.
Верхняя нога (дальше всего от Вас) - 5v.
Подаёте напряжение на плату, чёрный щуп мультиметра (мультиметр в режиме измерения постоянного напряжения “до 20 вольт”) на минусовой провод питания. Красным щупом тыкаете с средний и дальний вывод стабилизатора напряжения. Должны быть напряжения, которы я указывал выше. Если они есть переходите к следующему. Ещё раз, ТОЛЬКО после того, как убедитесь, что питание на плате есть (иначе потратите кучу времени на попытки прошить и не будете знать в чём дело, в адаптере, подключении или простом отсутствии питания):

Покажите фото в котором видно плату storm32 и программатор, а также ПОДКЛЮЧЕННЫЕ провода между ними (желательно цветные, чтоб понять что и куда подключено).

rattis:

FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.

Совершенно верно, в последней вкладке. При этом, если сам микроконтроллер чистый (без прошивки вообще), коннектиться по usb плата не будет, это нормально.

Anatoll
rattis:

FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.

насколько я понял у меня определился адаптер на COM4

picasaweb.google.com/…/DropBox?authkey=Gv1sRgCMG6n…
а какой порт назначать для прошивки???

пошел искать тестер…

обновление скачал 090,
дальнейшие мои действия для заливки…?

cfyz

В последней кладке и выбирайте 4 порт.
Подключаете к плате программатор.
Подключаете питание (от батарейки и usb - не важно).
Нажимаете и удерживаете кнопки reset и boot0
Сначала отпускаете кнопку reset, спустя секунду отпускаете кнопку boot0
подключаете программатор к компьютеру.
В последней вкладке программы выбираете 4 порт (если программатор определился на 4 порту)
Выбираете версию своей платы (1.3)
Выбираете 090. прошивку.
Жамкаете flash firmware

rattis

Главное чтобы r/w protection на stm-ке не была устаноалена. Я с этим потрахался пока Олли меня носом не ткнул куда надо ))