STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
у кого ни будь есть информация по ЭТОЙ версии контроллера? goodluckbuy.com/mini-storm32-bgc-32bit-3-axis-brus…
Никто не знает где тонкие силиконовые провода как до imu купить?
толстые на ebey есть.
ru.aliexpress.com/item/…/32464905467.html
Плата маркирована как StorM32 BGC v1.31. Сама плата заводская и собрана качественно, но вот Г-образные выводы контактов явно припаивались вручную - все контакты покрыты хорошим слоем флюса, может из-за этого каратнуло где? Кнопку Reset явно перепаивали - она одна единственная стоит криво на плате и ноги тоже в флюсе (хотя может её просто не было в стандартной комплектации платы?)
Похожая история была,именно выводы были запаяны коряво. После того как выпаял все разъёмы, и тщательно очистил места их впайки плата запустилась. А до этого также не подавала признаков жизни - только стабилизатор грелся.
Подскажите, пожалуйста, кто какие моторы на ось yaw ставит?
Дело в том что я переделал 2-х осевой подвес tarot под 3-ю ось.
Взял первый попавшийся мотор 2212 и похоже именно им спалил драйвера.
Какие вообще должны быть характеристики у этого мотора. Сколько kv, мощность и т.д.?
Речь идет о подвесе под gopro.
Привет!
Отчего вы решили, что спалили драйвера?
на yaw имеет смысл ставить что-нибудь с kv от 50 до 200,
Проверяйте двигатели на кз, бывает брак с пробоем обмоток.
между всеми выходами должно быть приблизительно одинаковое сопротивление,
а на корпус двигателя сопротивление должно быть бесконечным.
Чтобы избежать сюрпризов, когда отлаживаете подвес, смотрите за потребляемым током
(если включить подвес или любой другой юнит через измеритель тока, можно узнать много полезного).
собрал первый подвес на новой мини storm32bgc.
Ощущения после алексмос - это настоящий праздник.
Есть идеи, как добиться стабилизации подвеса в обеих полусферах, чтобы стабилизация продолжалась в режиме следования и “кверху ногами”?
Добрый день, дорогие коллеги. Недавно приобрел у GoodLuckBuy 2-х осевой подвес на данной плате(stm32) на моторах 2804. Плата оказалась нестандартной - 3-х осевой, и ПИДы оказались не настроены под моторы - мотор РОЛЛ гудит при нормальном положении. К сожалению сколько я не регулировал и не настраивал по инструкции ПИДы - гудение нет да и опять появится.
В связи с этим вопрос - подскажите у кого подобный подвес, на 2-х или 3-х моторах , могли бы Вы выложить скрин настройки пидов и вольтажа из программы?
Также в DATA DISPLAY все датчики ведут себя адекватно , кроме YAW - после перемещения, он начинает медленно снижать свое значение - это нормально ? Подключал два разных датчика, на обоих одинаково.
Заранее благодарен за ответы!
при включении платы storm32 светодиод рядом с кнопками не горит - что это означает???
при включении платы storm32 светодиод рядом с кнопками не горит - что это означает???
А на начало хотя бы этой страницы отмотать?
Вадик я в электронике не очень… просто плата новая - включаю не работает… а то что спецы написали мне не очень понятно. Хотелось бы просто услышать ответ…
Вариантов два:
Самый безобидный - плата приехала без встроенного софта.
Решается простой прошивкой свежей версией софта. Если с английским все в порядке, разберешься.
Если нет, попробуем пройти процедуру по шагам.
Плохой вариант - это аппаратный дефект. От элементарного непропая (в основном плохотпропаивают разъемы) до неисправного процессора платы или стабилизатора напряжения.
В этом случае если сам исправить не можешь или не хочешь, плату нужно выслать производителю для замены.
Чтобы прошить английского знать не обязательно.
Тут как подключать программатор: www.olliw.eu/…/How_to_flash_firmware
Тут как прошивать:
www.youtube.com/watch?v=HwaHjRw1Qqg&list=PLgNVJqxH…
Если смущает англицкий - отключите звук в видео, там и без того всё ясно.
Про “спецов” и “не понятно”.
Чтобы ткнуть мультиметром в указанные точки на плате и сверить показания прибора с озвученными - “специалистом” быть не нужно.
Нужно:
- Прочесть написанное.
- Иметь зрение на уровне “могу читать”.
- Иметь мультиметр (от 200р в любом электро-хозмаге).
Варианты Вам описали сообщением выше. Способы диагностики давали ещё выше на этой страницы. Точнее скажет только экстрасенс. Но они в эту тему не заглядывают.
Большое спасибо за исчерпывающие ответы… ролик этот смотрел раз 5… смущает то - что при подключении USB в ролике мигает светодиод возле кнопок (у меня нет),
дрова установил… подключал к компу через такой модуль www.ebay.com/itm/141263477303 (может не подходит?) но COM-порт установился
комп плату не видит… соответственно перепрошить пока не удается…
а брал Storm32BGC здесь - www.ebay.com/itm/271896945565
бум изучать…
если кто поможет в освоении данной платы - буду рад помощи (за вознаграждение…) пишите в лс
FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.
Ну, давайте на пальцах.
Первое, что вы должны сделать - проверить напряжения.
Не берусь заявлять со 100% уверенностью, т.к. у меня нет платы версии 1.3 и на фото не видно маркировки стабилизатора напряжения, но почти наверняка (дам 95%):
Размещаете плату перед собой таким образом, что выводы питания к Вам, usb разъём слева, выводы на моторы от Вас.
На плате самый большой чип с 64 ногами - микроконтроллер.
Чуть выше него и ощутимо вправо (сразу после жёлтого танталового конденсатора) - достаточно крупный квадратный элемент с тремя ногами (средняя подрезана). Это стабилизатор напряжения. Чуть ниже него надпись v1.3, чуть выше - storm32 bcg.
Нижняя нога (ближе к Вам) - земля.
Средняя (обрезанная) - 3.3v.
Верхняя нога (дальше всего от Вас) - 5v.
Подаёте напряжение на плату, чёрный щуп мультиметра (мультиметр в режиме измерения постоянного напряжения “до 20 вольт”) на минусовой провод питания. Красным щупом тыкаете с средний и дальний вывод стабилизатора напряжения. Должны быть напряжения, которы я указывал выше. Если они есть переходите к следующему. Ещё раз, ТОЛЬКО после того, как убедитесь, что питание на плате есть (иначе потратите кучу времени на попытки прошить и не будете знать в чём дело, в адаптере, подключении или простом отсутствии питания):
Покажите фото в котором видно плату storm32 и программатор, а также ПОДКЛЮЧЕННЫЕ провода между ними (желательно цветные, чтоб понять что и куда подключено).
FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.
Совершенно верно, в последней вкладке. При этом, если сам микроконтроллер чистый (без прошивки вообще), коннектиться по usb плата не будет, это нормально.
FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.
насколько я понял у меня определился адаптер на COM4
picasaweb.google.com/…/DropBox?authkey=Gv1sRgCMG6n…
а какой порт назначать для прошивки???
пошел искать тестер…
обновление скачал 090,
дальнейшие мои действия для заливки…?
В последней кладке и выбирайте 4 порт.
Подключаете к плате программатор.
Подключаете питание (от батарейки и usb - не важно).
Нажимаете и удерживаете кнопки reset и boot0
Сначала отпускаете кнопку reset, спустя секунду отпускаете кнопку boot0
подключаете программатор к компьютеру.
В последней вкладке программы выбираете 4 порт (если программатор определился на 4 порту)
Выбираете версию своей платы (1.3)
Выбираете 090. прошивку.
Жамкаете flash firmware
Главное чтобы r/w protection на stm-ке не была устаноалена. Я с этим потрахался пока Олли меня носом не ткнул куда надо ))
УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки
Чтобы обновить прошивку нужно снять защиту запись/чтение с проца.
Очень подробно здесь: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#First…
нашел наконец инструкцию снятию защиты, (куда раньше смотрел не понимаю😁)
и решил еще раз попробовать
но все равно одна и та же песня
что ещё может быть не так?
похоже действительно cp2102 мозги полощет…
УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки
Чувствую, Вы вообще сами ничего делать не хотите.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Leds
www.olliw.eu/…/Bluetooth_Module_HC06
Есть ведь google translate.
Трудно Вам запомнить 500 англицких слов (чтоб понимать 80% общего смысла написанного), ну так пользуйте электронные переводчики.
Сейчас можно целую страничку закидывать в переводчик и получать что-то более-менее близкое по смыслу но на родном языке.
Саша, спасибо за помощь…
знакомлюсь с этой страничкой… но пока найдешь то что надо…
УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки
Так светодиод, который рядом с кнопками, посвящён модулю Bluetooth. Сам модуль подпаян?
Главное чтоб активность проявляли два светодиода которые возле разъёма USB.