STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

rattis
Anatoll:

при включении платы storm32 светодиод рядом с кнопками не горит - что это означает???

А на начало хотя бы этой страницы отмотать?

Anatoll

Вадик я в электронике не очень… просто плата новая - включаю не работает… а то что спецы написали мне не очень понятно. Хотелось бы просто услышать ответ…

rattis

Вариантов два:
Самый безобидный - плата приехала без встроенного софта.
Решается простой прошивкой свежей версией софта. Если с английским все в порядке, разберешься.
Если нет, попробуем пройти процедуру по шагам.
Плохой вариант - это аппаратный дефект. От элементарного непропая (в основном плохотпропаивают разъемы) до неисправного процессора платы или стабилизатора напряжения.
В этом случае если сам исправить не можешь или не хочешь, плату нужно выслать производителю для замены.

cfyz

Чтобы прошить английского знать не обязательно.
Тут как подключать программатор: www.olliw.eu/…/How_to_flash_firmware
Тут как прошивать:

www.youtube.com/watch?v=HwaHjRw1Qqg&list=PLgNVJqxH…

Если смущает англицкий - отключите звук в видео, там и без того всё ясно.

Про “спецов” и “не понятно”.
Чтобы ткнуть мультиметром в указанные точки на плате и сверить показания прибора с озвученными - “специалистом” быть не нужно.
Нужно:

  1. Прочесть написанное.
  2. Иметь зрение на уровне “могу читать”.
  3. Иметь мультиметр (от 200р в любом электро-хозмаге).

Варианты Вам описали сообщением выше. Способы диагностики давали ещё выше на этой страницы. Точнее скажет только экстрасенс. Но они в эту тему не заглядывают.

Anatoll

Большое спасибо за исчерпывающие ответы… ролик этот смотрел раз 5… смущает то - что при подключении USB в ролике мигает светодиод возле кнопок (у меня нет),
дрова установил… подключал к компу через такой модуль www.ebay.com/itm/141263477303 (может не подходит?) но COM-порт установился
комп плату не видит… соответственно перепрошить пока не удается…
а брал Storm32BGC здесь - www.ebay.com/itm/271896945565

бум изучать…

если кто поможет в освоении данной платы - буду рад помощи (за вознаграждение…) пишите в лс

rattis

FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.

cfyz

Ну, давайте на пальцах.
Первое, что вы должны сделать - проверить напряжения.
Не берусь заявлять со 100% уверенностью, т.к. у меня нет платы версии 1.3 и на фото не видно маркировки стабилизатора напряжения, но почти наверняка (дам 95%):
Размещаете плату перед собой таким образом, что выводы питания к Вам, usb разъём слева, выводы на моторы от Вас.
На плате самый большой чип с 64 ногами - микроконтроллер.
Чуть выше него и ощутимо вправо (сразу после жёлтого танталового конденсатора) - достаточно крупный квадратный элемент с тремя ногами (средняя подрезана). Это стабилизатор напряжения. Чуть ниже него надпись v1.3, чуть выше - storm32 bcg.
Нижняя нога (ближе к Вам) - земля.
Средняя (обрезанная) - 3.3v.
Верхняя нога (дальше всего от Вас) - 5v.
Подаёте напряжение на плату, чёрный щуп мультиметра (мультиметр в режиме измерения постоянного напряжения “до 20 вольт”) на минусовой провод питания. Красным щупом тыкаете с средний и дальний вывод стабилизатора напряжения. Должны быть напряжения, которы я указывал выше. Если они есть переходите к следующему. Ещё раз, ТОЛЬКО после того, как убедитесь, что питание на плате есть (иначе потратите кучу времени на попытки прошить и не будете знать в чём дело, в адаптере, подключении или простом отсутствии питания):

Покажите фото в котором видно плату storm32 и программатор, а также ПОДКЛЮЧЕННЫЕ провода между ними (желательно цветные, чтоб понять что и куда подключено).

rattis:

FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.

Совершенно верно, в последней вкладке. При этом, если сам микроконтроллер чистый (без прошивки вообще), коннектиться по usb плата не будет, это нормально.

Anatoll
rattis:

FTDI-адаптер правильный.
Не забудь что для перепрошивки используется другой номер порта и задается от в другом месте.

насколько я понял у меня определился адаптер на COM4

picasaweb.google.com/…/DropBox?authkey=Gv1sRgCMG6n…
а какой порт назначать для прошивки???

пошел искать тестер…

обновление скачал 090,
дальнейшие мои действия для заливки…?

cfyz

В последней кладке и выбирайте 4 порт.
Подключаете к плате программатор.
Подключаете питание (от батарейки и usb - не важно).
Нажимаете и удерживаете кнопки reset и boot0
Сначала отпускаете кнопку reset, спустя секунду отпускаете кнопку boot0
подключаете программатор к компьютеру.
В последней вкладке программы выбираете 4 порт (если программатор определился на 4 порту)
Выбираете версию своей платы (1.3)
Выбираете 090. прошивку.
Жамкаете flash firmware

rattis

Главное чтобы r/w protection на stm-ке не была устаноалена. Я с этим потрахался пока Олли меня носом не ткнул куда надо ))

Anatoll

УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки

zsm
rattis:

Чтобы обновить прошивку нужно снять защиту запись/чтение с проца.
Очень подробно здесь: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#First…

нашел наконец инструкцию снятию защиты, (куда раньше смотрел не понимаю😁)
и решил еще раз попробовать
но все равно одна и та же песня

что ещё может быть не так?
похоже действительно cp2102 мозги полощет…

cfyz
Anatoll:

УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки

Чувствую, Вы вообще сами ничего делать не хотите.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Leds
www.olliw.eu/…/Bluetooth_Module_HC06

Есть ведь google translate.
Трудно Вам запомнить 500 англицких слов (чтоб понимать 80% общего смысла написанного), ну так пользуйте электронные переводчики.
Сейчас можно целую страничку закидывать в переводчик и получать что-то более-менее близкое по смыслу но на родном языке.

Anatoll

Саша, спасибо за помощь…
знакомлюсь с этой страничкой… но пока найдешь то что надо…

Retriever
Anatoll:

УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки

Так светодиод, который рядом с кнопками, посвящён модулю Bluetooth. Сам модуль подпаян?
Главное чтоб активность проявляли два светодиода которые возле разъёма USB.

Anatoll
Retriever:

Так светодиод, который рядом с кнопками, посвящён модулю Bluetooth

да я уже понял… Спасибо
я тока учусь…
а Bluetooth я уже выписал…

Вот теперь бы узнать с чего начинать настраивать плату…?
пока - no connect…

cfyz

Что за “no connect”? Вы плату в gui подключить не можете?
Операционная система какая? WindowsXP поди.

rattis

Анатолий, для настройки платы вмрежиме GUI будет уже другой com-порт.
И нажимать коннект тоже в доугом месте. А именно в самом нижнем левом углу программы.
Желательно чтобы версия контрольной панели соответствовала версии залитой прошивки.

Anatoll

Вадим спасибо, сконнектился - безмерно счастлив…
Жду инструкций - что делать дальше???

cfyz

Дальше надо знать что у Вас за подвес.
Если собирали сами - какие моторы?
Что за камера?

Если подвес гудлакбайский, то можно попробовать залить такой профиль.
Зная, что ща будет ещё портянка на тему “как залить профиль”…

  1. Подключить плату “к программе”.
  2. Левый верхний угол окна. Кнопка setting -> load from file
  3. Подсовываете файл, который я Вам дал -> открыть.
  4. Напротив кнопки write ставите галочку, надпись на кнопке меняется на write/store. Жамкаете на эту кнопку.
  5. Enjoy!

Настройки так-себе, но более-менее рабочие.

У Олли есть примеры настроек для небольшого ряда подвесов. www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Example_Setups
Смотрите, сравнивайте, пробуйте.

Anatoll

Саша спасибо! буду начинать осваивать…