STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Anatoll

УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки

zsm
rattis:

Чтобы обновить прошивку нужно снять защиту запись/чтение с проца.
Очень подробно здесь: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#First…

нашел наконец инструкцию снятию защиты, (куда раньше смотрел не понимаю😁)
и решил еще раз попробовать
но все равно одна и та же песня

что ещё может быть не так?
похоже действительно cp2102 мозги полощет…

cfyz
Anatoll:

УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки

Чувствую, Вы вообще сами ничего делать не хотите.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Leds
www.olliw.eu/…/Bluetooth_Module_HC06

Есть ведь google translate.
Трудно Вам запомнить 500 англицких слов (чтоб понимать 80% общего смысла написанного), ну так пользуйте электронные переводчики.
Сейчас можно целую страничку закидывать в переводчик и получать что-то более-менее близкое по смыслу но на родном языке.

Anatoll

Саша, спасибо за помощь…
знакомлюсь с этой страничкой… но пока найдешь то что надо…

Retriever
Anatoll:

УРАААА! Загрузился…
теперь думаю что делать дальше…
но светодиод рядом с кнопками так и не горит… даже после перезагрузки

Так светодиод, который рядом с кнопками, посвящён модулю Bluetooth. Сам модуль подпаян?
Главное чтоб активность проявляли два светодиода которые возле разъёма USB.

Anatoll
Retriever:

Так светодиод, который рядом с кнопками, посвящён модулю Bluetooth

да я уже понял… Спасибо
я тока учусь…
а Bluetooth я уже выписал…

Вот теперь бы узнать с чего начинать настраивать плату…?
пока - no connect…

cfyz

Что за “no connect”? Вы плату в gui подключить не можете?
Операционная система какая? WindowsXP поди.

rattis

Анатолий, для настройки платы вмрежиме GUI будет уже другой com-порт.
И нажимать коннект тоже в доугом месте. А именно в самом нижнем левом углу программы.
Желательно чтобы версия контрольной панели соответствовала версии залитой прошивки.

Anatoll

Вадим спасибо, сконнектился - безмерно счастлив…
Жду инструкций - что делать дальше???

cfyz

Дальше надо знать что у Вас за подвес.
Если собирали сами - какие моторы?
Что за камера?

Если подвес гудлакбайский, то можно попробовать залить такой профиль.
Зная, что ща будет ещё портянка на тему “как залить профиль”…

  1. Подключить плату “к программе”.
  2. Левый верхний угол окна. Кнопка setting -> load from file
  3. Подсовываете файл, который я Вам дал -> открыть.
  4. Напротив кнопки write ставите галочку, надпись на кнопке меняется на write/store. Жамкаете на эту кнопку.
  5. Enjoy!

Настройки так-себе, но более-менее рабочие.

У Олли есть примеры настроек для небольшого ряда подвесов. www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Example_Setups
Смотрите, сравнивайте, пробуйте.

Anatoll

Саша спасибо! буду начинать осваивать…

rattis

Анатолий,
Ориентацию IMU выставить надо. Направление вращение моторов.
Без этого ничего работать не будет. Это если подвес самодельный.

Anatoll

Доброй всем ночи… сеня весь день внимательно пытался изучить настройки…
чё та не получается… подскажите что не так?

Solokirrik
Anatoll:

Доброй всем ночи… сеня весь день внимательно пытался изучить настройки…
чё та не получается… подскажите что не так?

Ошибки с первого датчика приходят. Проверьте соединение.

Anatoll

он вроде калибровался без ошибок (в начале ролика…)

проверю снова тщательнее…

airborne
Anatoll:

Большое спасибо за исчерпывающие ответы… ролик этот смотрел раз 5… смущает то - что при подключении USB в ролике мигает светодиод возле кнопок (у меня нет),
дрова установил… подключал к компу через такой модуль www.ebay.com/itm/141263477303 (может не подходит?) но COM-порт установился
комп плату не видит… соответственно перепрошить пока не удается…
а брал Storm32BGC здесь - www.ebay.com/itm/271896945565

бум изучать…

если кто поможет в освоении данной платы - буду рад помощи (за вознаграждение…) пишите в лс

если диод не мигает - плата не получает питания.
если подаете питание от акб - мигает?

rattis

Датчик работал правильно до тех пор пока не подали питание на моторы.
С них и с силовых проводов приходит помеха и воздействует на провода к датчику и/или на сам датчик.
У моего товарища на днях была аналогичная ситуация. Пока он не обернул датчик металлической фольгой, ничего не работало. Так же валили ошибки при подаче питания на силовую часть контроллера.
И еще вопрос: у вас реально на ролле и яве 22-х полюсные моторы???

airborne

Ребзя, настраиваю клиентский подвес на STorM32BGC mini –
для съемок из кабины реактивного самолета 1:1.
может есть идеи, как заставить подвес
застабилизироваться в режиме следования вниз головой?

2е IMU успешно задействовано,
настройка PID и отключение
режима следования на оси – не оказывают эффекта
на данный аспект поведения подвеса.

Гляньте, пожалуйста, и скажите, что думаете.

www.youtube.com/watch?v=IjRt-K9kaw8

rattis

Ферритовое кольцо защищает только от помех по питанию или земле.
От наводок на провода или саму плату оно никак не поможет.
Я на предыдущей странице описал реальную проблему в решении которой принимал участие.
Нужно или нет кольцо легко понять запитав подвес от отдельной батареи.
Если ошибки пропадут - ставим кольцо.