STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
ошибка IMU возникает после того как подаю питание…
Ну понятно. Случай один-в-один такой же как у моего товарища.
Проверьте сопротивление между металлическими частями площадки под камеру и минусовым контактом контроллера.
Это при отключенном питании.
сопротивление отсутствует, а должно быть? Может минус на корпус посадить?
Попроьуйте. Хуже точно не будет.
попробовал - безрезультатно…
попробую заменить мотор по Roll (который при подаче питания не работает)
хотя по описанию контроллер просто отрубает мотор который не может стабилизировать…
попробовал - безрезультатно…
попробую заменить мотор по Roll (который при подаче питания не работает)
хотя по описанию контроллер просто отрубает мотор который не может стабилизировать…
90% у вас замыкание на землю управляющего вывода драйвера(одной из фаз мотора) на землю.
Проверить омметром при откюченном моторе, потом при подключеном. Проверить легко- омметром по управляющим выводам драйвера. Также проверить управляющие выводы процессора на входы драйвера (также на предмет замыкания на землю) на канале управления по Roll.
Драйвера проверять по data sheet на него - скорее всего у вас такие стоят www.microchip.com/p/2987/ (по три на канал).
У него вообще странные драйверы. Квадратные какие-то. В даташите на TC4451/4452 таких корпусов нет
В даташите на TC4451/4452 таких корпусов нет
Почему нет? Есть всё там - корпус 8 pin DFN-S/
90% у вас замыкание на землю управляющего вывода драйвера(одной из фаз мотора) на землю.
после подключения акка начинается калибровка… моторы немного начинаются двигаться, в том числе и Roll… если бы был коротыш - он бы вообще не двигался
все моторы прозвонил… все Ок
буду разбираться с управляющим выводам драйвера…
Драйвера проверять по data sheet на него - скорее всего у вас такие стоят www.microchip.com/p/2987/ (по три на канал).
У него вообще странные драйверы. Квадратные какие-то. В даташите на TC4451/4452 таких корпусов нет
У Anatoll (как я понял по видео с его gui) плата версии 1.3, а значит там просто на каждый движок по одному драйверу DRV8313, а данное фото было для иллюстрации подключения.
после подключения акка начинается калибровка… моторы немного начинаются двигаться, в том числе и Roll… если бы был коротыш - он бы вообще не двигался
все моторы прозвонил… все Ок
Двигался бы (подергивался)- но через несколько секунд отключается полностью управление моторами
плата версии 1.3, а значит там просто на каждый движок по одному драйверу
Ну тут только он может сказать что у него стоит - а по платам чуть не так - как раз изначально на v1.31 стоит DRV8313 (www.olliw.eu/…/Where_to_buy_STorM32_boards) , а вот что друзья-китайцы напишут на плате и впаяют на неё только им известно.
У Anatoll (как я понял по видео с его gui) плата версии 1.3, а значит там просто на каждый движок по одному драйверу DRV8313, а данное фото было для иллюстрации подключения.
СОВЕРШЕННО ВЕРНО…
В 1.30 устанавливали драйвера TC4452 по три корпуса на мотор.
DRV8313 начали устанавливать начиная с версии 1.31.
СОВЕРШЕННО ВЕРНО…
Мда… тяжело однако вам помогать. Как партизан.
Изначально ссылку на плату которую купили дали с драйверами TC4452, потом выясняется что стоят DRV8313.
Тогда проверять по такому документу kazus.ru/datasheets/pdf-data/…/DRV8313.html
И ошибку при настройке выдает потому, что за расчетное время моторы не установили плату датчика в рабочее положение. А не установили потому что один из моторов по каким то причинам не управляется.
ССЫЛКУ НА ПЛАТУ ДАЛ ОТКУДА ЗАКАЗЫВАЛ САМУ ПЛАТУ
поменяю мотор - посмотрим что получится…
а есть более крутой датчик на этот контроллер???
Возможностей датчика MPU6050 вам хватит надолго.
Для справки: признанный лидер в мире BGC - AlexMos использует такие же датчики.
Вы поймите, дело не в датчике, а в моторе или подгорелом драйвере. Как вам только что объяснили.
@karabasus: а откуда взялась информация что у Анатолия DRV8313? На показанной им фотке ну никак не они.
Ещё 4 страницы будем рассуждать какая у Анатолия плата.
а есть более крутой датчик на этот контроллер???
Извините полюбопытствовать 😃 , а зачем вам крутой датчик если не в нем дело? Я вам больше скажу - на этот контролер можно подключить ещё один внешний датчик (итого будет 3 😃 )- только оно вам не поможет.
Работать будут только два, в любом случае.
Да, при подключении второго внешнего датчика встроенный MPU6050 блокируется.
Ещё 4 страницы будем рассуждать какая у Анатолия плата.
А чего еще делать? У всех все работает кроме как у Кошака и Анатолия )))
Непонятно в чем проблема диагностики? Подключение моторов можно поменять местами, изменив ориентацию подвеса, можно просто отключить мотор выборочно в гуи. Определить что не работает мотор или драйвер - задача на 2 минуты.