STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

sergor

Это не жадность, а попытка выжить с этим долбаным курсом доллара.

что драйвера на микросхемах лучше

Не исключено, но неплохо бы посмотреть что за драйверы. Конечному пользователю на селе без паяльной станции проще поменять дискретные элементы чем микруху, припаянную помимо выводов еще и пузом (скорее всего).

Плата более понятной ревизии

Да хрен их поймешь, и там и там якобы 1.30…

Можаефф

У БГ сплошные ошибки в описании. И про моторы и про плату. По картинке плата 1.32 DRV8313, кстати 1.31 на самом деле лучше из-за импульсника вместо линейника.

Плата дешевая, выбирать с точки зрения ремонтопригодности, я бы не стал.

Кстати с долларом все в порядке, это с курсом рубля проблемы 😃

sergor
Можаефф:

Кстати с долларом все в порядке, это с курсом рубля проблемы

Непатриотично звучит 😁

rattis

Парни, если уж вы начали называть TC4452 “дискретными” элементами, замечу, это тоже, как вы говорите, микросхемы.
И с точки зрения ремонтопригодности дела обстоят одинаково хреново и с 4452 и с DRV8313.
У меня на старом контроллере сгорело сразу 4 TC4452. Не долго думая, плата была отправлена в мусорное ведро.
Посколько я не покупаю драйвера партиями от 10000 штук, замена четырех корпусов обошлась бы мне примерно в 1000 рублей (минимум) и две недели ожидания.
Так что заказал новый контроллер уже на DRV8313 и теперь счастлив.
Дело в том что в 8313 реализованы все заявленные защиты: от КЗ, от перегрева, перенапряжения и перегрузки по току, а в 4452 нет.

sergor

Не видел плату вживую, поэтому думал, что восьмипиновые SOIC - это обычные мосфеты.
Да и купить их не вижу проблемы. Где тут 1000р?: www.aliexpress.com/item/…/32498835437.html

ПС. Отписал обоим продавцам с просьбой выложить фото контроллера. Подождем, пока они выйдут из запоя и тогда сделаем выводы.

rattis

Ну что же, вам повезло найти в 2 раза дешевле чем находил я.
В любом случае, отгрузочная цена производителя $0.96 при партии от 1000 шт.
А вот про случаи сдыхания DRV8313 я еще не слышал.
У товарища на alexmos-е они стоят. За два года эксплуатации два раза в воду садился.
Хоть бы что.

cfyz
sergor:

Это не жадность, а попытка выжить с этим долбаным курсом доллара.

Не исключено, но неплохо бы посмотреть что за драйверы. Конечному пользователю на селе без паяльной станции проще поменять дискретные элементы чем микруху, припаянную помимо выводов еще и пузом (скорее всего).

Да хрен их поймешь, и там и там якобы 1.30…

Драйверы припаяны и пузом тоже. Выпаивалзнаю. Чтоб выпаять достаточно иметь гранулы сплава Розе, маломощный паяльник и строительный фен.

rattis

Саша, драйверы в корпусах TSOP брюхом не припаиваются. Они планарные.
Выпаять сложнее чем впаять.
Проще всего взять два паяльника мощностью 60 Вт с плоским жалом шириной под 4 ножки микросхемы.
Греть одновременно с двух сторон. Как только корпус начнет чуть елозить относительно дорожек, поднимаешь паяльниками микруху. Все!
Почему нельзя отпаивать стороны последовательно: оторвешь дорожки на противоположной стороне.
Как убрать лишний припой и флюс, думаю, рассказывать нет смысла.
А впаивать проще тут главное правильно закрепиться.
Фен - да, хорошо, но доя BGA-корпусов. Там по другому никак.

sergor

Все отлично выпаивается и запаивается феном, благо китайские дешевые фены сейчас есть почти у каждого, кто мало-мальски связан с радиоэлектроникой.

ПС. БГА уже давно никто воздухом не паяет. В тренде ИК-станции. 😁

Anatoll

как отличить настоящий контроллер от подделки?

rattis
Anatoll:

как отличить настоящий контроллер от подделки?

Можно прямую ссылку на сайте продавца? Дело в том что мы так и не увидели ни фоток платы ни другую полезную информацию.
Ну плату хотя бы можете сфотографировать? Почему из вас информацию клещами тянуть надо?

karabasus
Anatoll:

как отличить настоящий контроллер от подделки?

А их нет подделок, они все настоящие. Это открытый, некоммерческий проект изначально.

rattis

Видимо, имелся в виду авторский дизайн платы.
Если так, то Олли в настоящий момент рекомендует версию 1.31.
Версия 1.32 была пробной с линейным стабом. Пытались выяснить влияние импульсного стаба на ошибки по квадратной шине. Не помогло.

cfyz
rattis:

Саша, драйверы в корпусах TSOP брюхом не припаиваются. Они планарные.
Выпаять сложнее чем впаять.
Проще всего взять два паяльника мощностью 60 Вт с плоским жалом шириной под 4 ножки микросхемы.

Я о 8313, они в корпусах 28-Pin HTSSOP. Брюхом припаяны.
Выпаивать всегда проще феном, а не паяльниками. Сплав Розе обязателен.

neoi

народ подскажите, подвес 3 оси дис под гопро, упал в свое время погнул ось питч. поменял, на кусок от отвертки. сейчас не могу поднять пиды на этой оси, то что есть не могут полностью стабилизировать камеру и если сильно уменьшитьскорость проигрования видео видно как камера кивает в полете на пару градусов вверх вниз. на яв и ролл пиды в два раза выше, а тут как только поднимаю д или мощность или п начинает ость возбуждаться. как думаете менять весь мотор или еще раз поменять ось мотора, или может дребезжать по другому поводу.

sergor

Изучение рынка Ali и Ebay показало, что подвеса с правильной платой 1.31 дешевле 77 баксов нет. Вот, и то, сужу по фото платы, прямого упоминания в описании нет.
Мне кажется, еще правильней взять отдельно подвес с желаемыми моторами и отдельно контроллер.
Контроллер на ебее, в правильной коробочке.
Подвес.
Правда, насчет подвеса не уверен, что правильно выбрал.

Все ссылки - не реклама.

Shuricus

Вы что, не смотрите совсем? Это все - один и тот же продавец. И…

sergor:

Изучение рынка Ali и Ebay показало, что подвеса с правильной платой 1.31 дешевле 77 баксов нет. Вот, и то, сужу по фото платы, прямого упоминания в описании нет.

Есть, если смотреть в главном магазине.
goodluckbuy.com/3-axis-brushless-gimbal-camera-mou…

sergor:

Все ссылки - не реклама.

Вот это больше никогда не пишите. А то тут банят тех кто правила не читает. 😉

AndyGr
AndyGr:

Можно ли как-то отключить калибровку гироскопов при включении контроллера. Или снизить порок чувствительности при калибровке. Столкнулся с проблемой что даже при малейшей качке контроллер не запускается, а полностью избавиться от качки нельзя, когда снимаешь с борта судна.

С 8-и-битным АлексМос-ом таких проблем не было, и на сколько помню, даже опция была “Пропустить калибровку при старте” (хотя и без нее все было хорошо).

ua0ldk:

Похоже, тут мы влипли. Тоже использую этот контроллер подвеса на палубном коптере. Стартует только в штиль. Разработчик прямо ответил, что задача для этого контроллера неразрешима, так что, похоже, придется менять на алексмос 😦

Сегодня перебирал подвес и перешил его до последней версии (0.9). Дополнительных настроек, касательно этой темы не появилось, но, что удивительно подвес стартует, даже когда его просто держишь на весу в руке. Пробовал несколько раз - все работает. Единственное но - один раз на больших углах отклонения начинал срываться.

Стартует немного дольше, но стартует! Похоже, что разработчики как-то поменяли алгоритм и теперь есть некий таймаут на калибровку гирсоскопов. До моря доберусь не скоро, но похоже, что проблема решена.

cfyz

А я-то думал, что это я прокачал скилл "держать ровно 😃