STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Коллеги, а кто нибудь пробовал мини версию. Стоит задача сделать с минимальнм размером и весом. Эта версия платы номальная?
с размером может и выгадаете, но веса сэкономите несколько граммов. Если стоит задача минимизировать вес, я бы начал с поиска легких моторов и несущих элементов подвеса.
Мне не зашла,ключи сильно греются и греют все остальное включая гироаксель, камень и т.д. ибо компоновка такая…глючит еще, видимо от перегрева.
В мануале написано что питание рекомендуется 7,4 вольта… т.е. 2S А вы наверное подключали к 3S …
Коллеги, а кто нибудь пробовал мини версию
выписал, скоро буду пробовать, результат - сообщу…
Добрый всем день коллеги.
Прошу помощи в распознании деталюшки на плате v1.31 Storm32. Возможно у вас другая маркировка, у меня просто написано на микросхеме “LAMRCR”, крепится на 5 лапок. Фото прилагаю
Так-же в альбоме rcopen.com/…/579afc169970730077433ca2
Была жесткая посадка на подвес, из-за отсечки в регуляторах предположительно. Сам подвес с виду цел, но несколько деталюшек сломались на плате. Винтиками крепежными их раздавило, когда демпферы сжались от падения.
В мануале написано что питание рекомендуется 7,4 вольта… т.е. 2S А вы наверное подключали к 3S …
Нет, я от бека питал 8.1 вольта…
Собственно эту плату на самом оф. сайте не рекомендуют к покупке, что как бы намекает…
а вот эта уже должна быть интереснее - goodluckbuy.com/mini-storm32-bgc-32bit-3-axis-brus…
но я пока не использовал, заказал но еще не пришла.
микросхеме “LAMRCR”
LAM -> MC78LC33NTRG , RCR -> место и дата выпуска
80.93.56.75/pdf/0/1/5/3/9/01539747.pdf
привет всем. может кто помочь?
у меня при включении не распознает IMU
второй определился и калибруется, а первого не видно. Тем более второй или сенсором или основной платой распознается! а первого нету
Какая прошивка?
208
Текст в розовой рамке читали? www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads
Если у вас не НТ датчик, ставьте прошивку .96
Добрый всем день коллеги.
Прошу помощи в распознании деталюшки на плате v1.31 Storm32. Возможно у вас другая маркировка, у меня просто написано на микросхеме “LAMRCR”, крепится на 5 лапок. Фото прилагаю
Так-же в альбоме rcopen.com/…/579afc169970730077433ca2Была жесткая посадка на подвес, из-за отсечки в регуляторах предположительно. Сам подвес с виду цел, но несколько деталюшек сломались на плате. Винтиками крепежными их раздавило, когда демпферы сжались от падения.
Перепаял все что было поломано, но при подаче питания подвес не напрягается. Светодиоды моргают как обычно и естественно калибровка не проходит. Подскажите пожалуйста, есть ли смысл пытаться дальше прозванивать и пытаться выявить неисправность? Или новый заказывать?
Если выявлять то подскажите пожалуйста что прозвонить.
Если новый, то что посоветуете в пределах 10тр, обязательно 3-х осевой.
Перепаял все что было поломано, но при подаче питания подвес не напрягается. Светодиоды моргают как обычно и естественно калибровка не проходит. Подскажите пожалуйста, есть ли смысл пытаться дальше прозванивать и пытаться выявить неисправность? Или новый заказывать?
Если выявлять то подскажите пожалуйста что прозвонить.
Если новый, то что посоветуете в пределах 10тр, обязательно 3-х осевой.
Вопрос решен. Перепаял резистор и все заработало. Чудеса чудесные=)
Вопрос про новый подвес актуален. Делитесь пожалуйста своим опытом. Какой лучше всего отрабатывает из опыта? Рекомендуют мне Зенмус, но блин цена его уж больно космическая…
Подскажите, пожалуйста - как подвес по сравнению с alexmos?
Да, и нужно ли дозаказывать второй IMU или можно брать у пиксхока сигнал? читал про такую возможность, она мне понравилась
Что до подвеса - хочу взять отсюда. Пару страниц назад в теме у человека умер мотор - а есть ещё какие-нибудь известные проблемы?
Или, если знаете - посоветуйте аналог в районе 4-5 тыс
Привет всем. может кто помочь?
Обычный трехосевой контроллер STorM32-BGC board v1.3 . Настраивается только на версии программы v080.Вначале прекрасно откалибровал датчик и плату по шести точкам.На вкладке дисплея наблюдал графики их работы.Потом включил режим окончательной настройки подвеса и пошел по пунктам ,но когда появилась надпись “подключить батарею” , что-то пошло не так (вероятно плохой контакт в АКК) и программа зависла.Теперь после калибровки все время пишет ошибка записи.Как теперь сделать полный сброс и аккуратно всё настроить с самого начала.
Как теперь сделать полный сброс
Пункт меню Erase EEPROM to 0xFF
Подскажите, пожалуйста - как подвес по сравнению с alexmos?
Да, и нужно ли дозаказывать второй IMU или можно брать у пиксхока сигнал? читал про такую возможность, она мне понравиласьЧто до подвеса - хочу взять отсюда. Пару страниц назад в теме у человека умер мотор - а есть ещё какие-нибудь известные проблемы?
Или, если знаете - посоветуйте аналог в районе 4-5 тыс
Я долго искал (в конце 2015года), ничего подобного за такие деньги не нашел. Опыта использования других подвесов у меня нет, но с этим подвесом особых проблем с настройками не испытывал, недельку помучился и нашел достаточно видеоматериала по всем настройкам. Есть понятный ГУИ и вполне адекватные инструкции.
www.olliw.eu/2013/storm32bgc/#termsofusageboard
Мне сказали что DJI самый лучший, что круче него в ценовой категории (20тр) ничего нет, но очень нежный к ударам и травмам. На своем сегодня отлетал со скоростью до 90км/ч и он справился, конечно это субъективная оценка, но она моя, “дилетантская”.
Из наблюдений: до 45градусов по питчу он держит нормально, но когда питч ровно вниз, то часто его клинит от порывов ветра или агрессивной рулежки. Полностью ремонтопригоден в отличии от дорогих альтернатив. У меня 0 опыта ремонта электроники и паяю пока с большим трудом, но вылечил свой подвес. Отдельное СПАСИБО Юрию Путинцеву за помощь!
Сегодняшний тест дальности ФПВ. Заодно и подвес в работе испытал, скорость с учетом скорости снижения до 28м/с
Видео специально не стал программно стабилизировать, вроде адекватная картинка, но на снижении почему-то тряска.
Можно сравнить.
Можно сравнить.
Красиво, но не хватает информации. Что сравниваете и с чем? Была ли постобработка программная? Динамики набора высоты и спуска нет, поворотов и т.д. Меня в соседней ветке просили повторить, отключив лимиты, попробую я так-же ровненько пролететь, правда опыта нет особо, будем считать тренировкой. Правда местность у меня холмистая и ветер всегда дует и лепки везде стоят=))
Здесь какая скорость полета известно?
вроде адекватная картинка, но на снижении почему-то тряска.
Тряска там не только на снижении, а постоянно…а причина в длинной дилде на которой установлен подвес, так не делают, “рычаг” должен быть как можно меньше.
Тряска там не только на снижении, а постоянно…
Тряска, просто мрак.
Приветствую, коллеги!
собрал свой. купленный на BG подвес в обрезке пластиковой канистрочки. ручка от канистры - она же рукоять подвеса. приткнул джойстик, сделал рамку (из штапика) для усиления конструктива.
фото выложу позже, т.к. понимаю, что много кому интересно, как придумать рамку подвеса для съемки с рук.
а первое видео вот тут:
обработки нет. просто катался на велеке и снимал ребенка. специально не напрягался, чтобы удерживать камеру. то есть вообще никак не напрягался. просто катался на велеке и снимал.
настройки регуляторов никакие не менял.
камера - SJ4000.
будут вопросы - пишите.
Потом включил режим окончательной настройки подвеса и пошел по пунктам ,но когда появилась надпись “подключить батарею” , что-то пошло не так (вероятно плохой контакт в АКК) и программа зависла.
Оказалось подключал 4S вместо 3S,а в обЪщем эта система мне больше нравится ,чем AlexMos.
Подскажите пожалуйста, а где-то можно отдельно второй IMU докупить? А то тут пару страниц назад Shuricus писал, что идеальной стабилизации можно только с двумя IMU добиться. Охотно верю, но на али либо подвес в сборе с одним IMU, либо просто платка с двумя модными IMU - но без подвеса.
Я про HAKRC, если что.
но на али либо подвес в сборе с одним IMU
на таких подвесах роль второго датчика играете встроенный датчик в плату…
Подскажите пожалуйста, а где-то можно отдельно второй IMU докупить?
Если нет возможности использовать тот, что на плате - то у меня. 😃
на таких подвесах роль второго датчика играете встроенный датчик в плату…
О, понял, спасибо. Ещё встречал, что можно данные с APM/Pix использовать
Если нет возможности использовать тот, что на плате - то у меня.
Замечательно, значит, за этот аспект можно не волноваться)
Но вообще, жирный там IMU какой-то, на отдельно продающейся плате он поаккуратней будет.
И, кстати, когда я на alexmos датчик делал ближе к мотору, подвес начинал глючить нещадно