STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Можно сравнить.
Можно сравнить.
Красиво, но не хватает информации. Что сравниваете и с чем? Была ли постобработка программная? Динамики набора высоты и спуска нет, поворотов и т.д. Меня в соседней ветке просили повторить, отключив лимиты, попробую я так-же ровненько пролететь, правда опыта нет особо, будем считать тренировкой. Правда местность у меня холмистая и ветер всегда дует и лепки везде стоят=))
Здесь какая скорость полета известно?
вроде адекватная картинка, но на снижении почему-то тряска.
Тряска там не только на снижении, а постоянно…а причина в длинной дилде на которой установлен подвес, так не делают, “рычаг” должен быть как можно меньше.
Тряска там не только на снижении, а постоянно…
Тряска, просто мрак.
Приветствую, коллеги!
собрал свой. купленный на BG подвес в обрезке пластиковой канистрочки. ручка от канистры - она же рукоять подвеса. приткнул джойстик, сделал рамку (из штапика) для усиления конструктива.
фото выложу позже, т.к. понимаю, что много кому интересно, как придумать рамку подвеса для съемки с рук.
а первое видео вот тут:
обработки нет. просто катался на велеке и снимал ребенка. специально не напрягался, чтобы удерживать камеру. то есть вообще никак не напрягался. просто катался на велеке и снимал.
настройки регуляторов никакие не менял.
камера - SJ4000.
будут вопросы - пишите.
Потом включил режим окончательной настройки подвеса и пошел по пунктам ,но когда появилась надпись “подключить батарею” , что-то пошло не так (вероятно плохой контакт в АКК) и программа зависла.
Оказалось подключал 4S вместо 3S,а в обЪщем эта система мне больше нравится ,чем AlexMos.
Подскажите пожалуйста, а где-то можно отдельно второй IMU докупить? А то тут пару страниц назад Shuricus писал, что идеальной стабилизации можно только с двумя IMU добиться. Охотно верю, но на али либо подвес в сборе с одним IMU, либо просто платка с двумя модными IMU - но без подвеса.
Я про HAKRC, если что.
но на али либо подвес в сборе с одним IMU
на таких подвесах роль второго датчика играете встроенный датчик в плату…
Подскажите пожалуйста, а где-то можно отдельно второй IMU докупить?
Если нет возможности использовать тот, что на плате - то у меня. 😃
на таких подвесах роль второго датчика играете встроенный датчик в плату…
О, понял, спасибо. Ещё встречал, что можно данные с APM/Pix использовать
Если нет возможности использовать тот, что на плате - то у меня.
Замечательно, значит, за этот аспект можно не волноваться)
Но вообще, жирный там IMU какой-то, на отдельно продающейся плате он поаккуратней будет.
И, кстати, когда я на alexmos датчик делал ближе к мотору, подвес начинал глючить нещадно
Ещё встречал, что можно данные с APM/Pix использовать
не всё там так безоблачно.
прошивка пикса не ниже 3.3., шторма не ниже v067e
пикс с такой прошивкой, насколько помню, перестает работать с NMEA.
ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html#common-…
hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware - тут кастомная прошивка, где нмеа вернули, но зарезали код управления подвесом. Так что либо горшочек, либо дудочка.
alexmos датчик делал ближе к мотору, подвес начинал глючить нещадно
купив шторм, я сразу избавился от алексмоса. Не осилил я его.
Подскажите, пожалуйста.
Могу сразу оговориться, что в подвесах не соображаю(первый собираю).
Плата Micro Storm32
При подаче питания на плате начинают мигать синий и красный диоды, на IMU красный диод горит. Потом синий диод на плате горит постоянно. Моторы никак не реагируют.
Что мне делать? К компьютеру не подключал(UART не пришёл)
Гуи по юсб подключаетя.
Гуи по юсб подключаетя.
Простите, не понял. Мне просто плату USB кабелем подключить?
Да, и запустить гуи под свою прошивку
Да, и запустить гуи под свою прошивку
Похоже, у меня прошивка не стоит.
А вот прошивать нужно через УАРТ.
Прошивка должна стоять.
Похоже, у меня прошивка не стоит.
Невозможно.
Подключить плату через юсб. В диспетчере устройств посмотреть номер com порта. Скачать любую прошивку не выше 2.0х (например 0.96) на сайте шторма32. В прошивке есть GUI, запустить. Если будет ругать на несоответствие прошивок, скачать нужную. Когда появится UART -> скачать последнюю прошивку не выше 2.0x и обновить контроллер.
Прошивки 2.0х для стоковых плат не подойдут, к ним надо докупать отдельный датчик IMU.
Както так.
Прошивки 2.0х для стоковых плат не подойдут, к ним надо докупать отдельный датчик IMU.
т.е. если купить отдельный датчик IMU то можно подключить к стоковой плате? говорят эти датчики более эффективно работают независимо от длинны провода? и у них меньше ошибок
именно так у меня сейчас и работает. На предыдущих страницах я писал о покупке этого датчика.
если купить отдельный датчик IMU
Только именно IMU NT, обычный IMU (который по i2c) не подойдёт.