А вот прошивать нужно через УАРТ.
Прошивка должна стоять.
Похоже, у меня прошивка не стоит.
Невозможно.
Подключить плату через юсб. В диспетчере устройств посмотреть номер com порта. Скачать любую прошивку не выше 2.0х (например 0.96) на сайте шторма32. В прошивке есть GUI, запустить. Если будет ругать на несоответствие прошивок, скачать нужную. Когда появится UART -> скачать последнюю прошивку не выше 2.0x и обновить контроллер.
Прошивки 2.0х для стоковых плат не подойдут, к ним надо докупать отдельный датчик IMU.
Както так.
Прошивки 2.0х для стоковых плат не подойдут, к ним надо докупать отдельный датчик IMU.
т.е. если купить отдельный датчик IMU то можно подключить к стоковой плате? говорят эти датчики более эффективно работают независимо от длинны провода? и у них меньше ошибок
именно так у меня сейчас и работает. На предыдущих страницах я писал о покупке этого датчика.
если купить отдельный датчик IMU
Только именно IMU NT, обычный IMU (который по i2c) не подойдёт.
GUI запустил, всё работает.
Вот только моторы никак не реагируют(отключаю USB, подключаю аккумулятор).
Вот только моторы никак не реагируют(отключаю USB, подключаю аккумулятор).
Пока wizard полностью не прогнан - они реагировать и не будут.
Только именно IMU NT, обычный IMU (который по i2c) не подойдёт.
а IMU NT втыкать взамен старого? а бывает и второй-выносной IMU NT?
а IMU NT втыкать взамен старого? а бывает и второй-выносной IMU NT?
А я заказал два мотор модуля для NT 😃 буду по схеме моношины всё делать - очень уж мне понравилась идея 😃
А я заказал два мотор модуля для NT 😃 буду по схеме моношины всё делать - очень уж мне понравилась идея 😃
Поделитесь ссылкой на идею. Очинтересно.
Поделитесь ссылкой на идею.
Базовая схема здесь: www.olliw.eu/…/What_is_STorM32_NT_about%3F
Но, так как мотор-модули питаются от 12V и могут отдавать 3.3, то в реальности вместо 3.3 тянется 12В и с последнего в цепочке мотор-модуля отдаётся 3.3В на IMU1.
Сами мотор-модули продаются здесь www.ensys.lt/product/storm32-nt-motor-driver/
То есть от базы тянется всего 6 проводов - 4 шина управления и питания и 2 - выход видео с камеры. И всё.
Осталось сделать основную плату без двух драйверов )
Осталось сделать основную плату без двух драйверов )
Да пускай стоят - никому не мешают.
Они и так стоят, но мне мешают. Я бы сделал подвес меньшего размера.
вот так сделал я для съемки с рук. Сверху на липучках 3S аккумулятор.
Единственное, что неудобно - плохо видно положение камеры. Для этого прорезал пару “окон” справа. Джойстик с кнопкой, переключаю режимы.
Вопрос к знатокам - правда ли что если убрать модуль Блютуз с платы, контроллер будет загружаться быстрее??? плата 1,3 версия 0,90 … уж больно долго загружается-почти 5 мин
около 20 сек с блютусом и без никакой разницы
около 20 сек
вот я и не пойму - почему у меня загружается так долго…!
