STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

An_private
Anatoll:

если купить отдельный датчик IMU

Только именно IMU NT, обычный IMU (который по i2c) не подойдёт.

MrMax836

GUI запустил, всё работает.
Вот только моторы никак не реагируют(отключаю USB, подключаю аккумулятор).

An_private
MrMax836:

Вот только моторы никак не реагируют(отключаю USB, подключаю аккумулятор).

Пока wizard полностью не прогнан - они реагировать и не будут.

Anatoll
An_private:

Только именно IMU NT, обычный IMU (который по i2c) не подойдёт.

а IMU NT втыкать взамен старого? а бывает и второй-выносной IMU NT?

An_private

А я заказал два мотор модуля для NT 😃 буду по схеме моношины всё делать - очень уж мне понравилась идея 😃

cfyz
An_private:

А я заказал два мотор модуля для NT 😃 буду по схеме моношины всё делать - очень уж мне понравилась идея 😃

Поделитесь ссылкой на идею. Очинтересно.

An_private
cfyz:

Поделитесь ссылкой на идею.

Базовая схема здесь:
www.olliw.eu/…/What_is_STorM32_NT_about%3F
Но, так как мотор-модули питаются от 12V и могут отдавать 3.3, то в реальности вместо 3.3 тянется 12В и с последнего в цепочке мотор-модуля отдаётся 3.3В на IMU1.
Сами мотор-модули продаются здесь www.ensys.lt/product/storm32-nt-motor-driver/
То есть от базы тянется всего 6 проводов - 4 шина управления и питания и 2 - выход видео с камеры. И всё.

Shuricus

Осталось сделать основную плату без двух драйверов )

An_private
Shuricus:

Осталось сделать основную плату без двух драйверов )

Да пускай стоят - никому не мешают.

Shuricus

Они и так стоят, но мне мешают. Я бы сделал подвес меньшего размера.

SteK

вот так сделал я для съемки с рук. Сверху на липучках 3S аккумулятор.
Единственное, что неудобно - плохо видно положение камеры. Для этого прорезал пару “окон” справа. Джойстик с кнопкой, переключаю режимы.

Anatoll

Вопрос к знатокам - правда ли что если убрать модуль Блютуз с платы, контроллер будет загружаться быстрее??? плата 1,3 версия 0,90 … уж больно долго загружается-почти 5 мин

Yden

около 20 сек с блютусом и без никакой разницы

Anatoll
Yden:

около 20 сек

вот я и не пойму - почему у меня загружается так долго…!

Yden

датчики перекалибровать попробуйте

Anatoll

пришел контроллер micro Storm32-s… как узнать номер прошивки? как перепрошивать такую?

Kartaplys

Здравствуйте. Недавно получил данный контроллер с прошивкой 080. Протестировал его с 3s акком - всё отлично работает. Но если использовать 4s, то он отказывается работать. Моторы не двигаются и он не проходит этап инициализации. В чем может быть проблема? Очень хотелось бы использовать 4s т.к. он стоит на коптере. Поможет ли установка последней версии прошивки или дело в PID коэффициентах или же в чем-то ещё? Ведь в характеристиках всё-таки заявлена поддержка 4s.
Спасибо.

An_private
Kartaplys:

Но если использовать 4s, то он отказывается работать

Хоть он и декларирован на 4S - в реальности на 4S он практически ни у кого не работает. У вас же всё равно наверняка step-down на 12В для передатчика стоит - вот на него и вешайте питание.

Anatoll
Kartaplys:

В чем может быть проблема?

на этом контроллере вообще рекомендуют 10-11 вольт… надо подключать берез стаб…

А у меня другая проблемма - подключаю к компу все хорошо, все видится и настраивается… только подключу питание - не видится первый датчик!!! соответственно пдвес не работает… грешил на датчик. Сейчас пришел другой - поставил, та-же проблема… наверное дело в плате? Может кто-то что посоветует???
Буду признателен!

Контроллер micro Storm32-s… как узнать номер прошивки? как перепрошивать такую?
Кто пользовался - отзовитесь!!!

Kartaplys
An_private:

У вас же всё равно наверняка step-down на 12В для передатчика стоит - вот на него и вешайте питание.

В том то и дело, что нигде не использую у себя 12В, только 5В. Поэтому и хотелось бы понять. Но рас такое дело…
Спасибо.