Квадрокоптер на раме f450/f550
Некоторая степень рукожопности
не наговаривайте на себя. все получится
не наговаривайте на себя. все получится
Вск таки, камрады, может кто-то наталкивался на крепежи/подвесы для крепления аккумулятора снизу?
Самопил, достаточно лишь пораскинуть мозгами.
ну и хорошо-
доброго времени суток всем любителям неба.читаю форум уже месяца 2 .начинал летать на syma x 8 . как и все захотел большего .получилось купить б.у. f450 .
а теперь по делу:
вот такой сетап на раме
Рама f450 (с разводкой питания)
APM 2.6
GPS Ublox 7M
Двигатели MultiStar & Afro - 2216-800KV
Регуляторы оборотов 20A Afro ESC
Пропеллеры 1045
3S 5200mAh 10с Multi-Rotor Lipo Pack
Радио аппаратура Turnigy 9X
передатчик Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2
Стабилизатор камеры Walkera G-2D
поставил новую прошивку apm v3.3.3
сделал калибровку аксель , компас( в поле с ноутбуком ) и апаратуры а так же калибровку ESC.в режиме stabilize квадрик при полетах и при зависании поворачивает против часовой стрелки .в режиме loiter тоже самое но еще гуляет высота ( уменьшаеться ) и сползает в сторону .
1е бараметр на apm накрыт большим квадратом серого паролона но квадрик все ровно гуляет немного по высоте .
2е после подключения к акамулятору квадр не трогаю секунд 20 .Синий светодиод загораеться через секунд 7 и перестает мигать .Взлетаю отлетаю 30 метров и включаю режим RTL но тело пытаеться сесть каждый раз в другом месте /GPS стоит на стойке 20 см над всей апаратурой (и в самом gps часто моргает синий светодиод).
3е хочу поставить телеметрию для того что бы на телефоне переключать режимы полета (так как с 6ти канальным передатчиком возможно только 2 ). ru.aliexpress.com/item/…/32223828435.html
4е был бы признателен за совет -какой передатчик поставить что бы на апаратуре работали все 9 каналов что бы переключать хотя бы 3-4 режима полета а то щас только 2 -stabilize и loiter .а хотелось бы что был failsafe и auto ( когда приедет телеметрия -полет по точкам )
5е как убрать поворот (против моей воли ) против часовой стрелки квадрика по YAW?Акселерометр калибровал 2 раза.
сильно не пинайте .читал и впытывал по возможно всю инормацию .теория без практики это ничто .а щас началась практика и хотелось бы узнать совет у бывалых .заранее всем очень благодарен за совет .
Двигатели MultiStar & Afro - 2216-800KV Регуляторы оборотов 20A Afro ESC Пропеллеры 1045
Можете смело ставить 11" пропы, моторы достаточно мощные даже для 12", тем более на 3S… 10" можно оставить, если в планах переход на 4 банки.
какой передатчик поставить
Что то вроде этого… Или аналогичный… Я точно не знаю, потому что не интересовался, но народ подскажет…
как убрать поворот
Внимательно осмотрите аппаратуру на предмет триммеров и миксов, если там все чисто смотрите на соосность моторов и ровность лучей… Можно еще залезть в AHRS_TRIM, но там, по моему, нет ничего про YAW…
Я очень давно не лазил в параметры АРМа…)
2е после подключения к акамулятору квадр не трогаю секунд 20 .Синий светодиод загораеться через секунд 7 и перестает мигать .Взлетаю отлетаю 30 метров и включаю режим RTL но тело пытаеться сесть каждый раз в другом месте /GPS стоит на стойке 20 см над всей апаратурой (и в самом gps часто моргает синий светодиод).
Так вы в Mission Planere посмотрите, где он определяется и посмотрите по логам, нет ли ошибок. И другое место это как далеко от места старта. Да и 20 секунд не достаточно, я всегда после определения GPS еще секунд 20-30 жду.
4е был бы признателен за совет -какой передатчик поставить что бы на апаратуре работали все 9 каналов что бы переключать хотя бы 3-4 режима полета а то щас только 2 -stabilize и loiter .а хотелось бы что был failsafe и auto ( когда приедет телеметрия -полет по точкам )
Radiolynk AT9 посмотрите из бюджетных. 6 режимов полета настраиваются на двух переключателях и это как один канал.
Radiolynk AT9 посмотрите из бюджетных. 6 режимов полета настраиваются на двух переключателях и это как один канал.[/QUOTE]
А не могли бы ссылку дать на провереного продавца на aliexpres? да еще что бы доставка была быстрая и бесплатная 😛
Radiolynk AT9 посмотрите из бюджетных. 6 режимов полета настраиваются на двух переключателях и это как один канал.
А не могли бы ссылку дать на провереного продавца на aliexpres? да еще что бы доставка была быстрая и бесплатная 😛[/QUOTE]
ru.aliexpress.com/…/727847_32534956856.html
В Питер пришел за 12 дней.
Ещё не до конца разобрался, что именно, но что-то я собрал.
Первый заказ 5 марта 2015, последний — 12 июня 2016.
Была промежуточная версия с SunnySky 2212, но по мере набора веса от неё пришлось отказаться.
Весит 2 кило, летает пока плохо. Сёдня летал 10 минут, после этого на земле намерил 3.69 – 3.70В на банке. Надо докручивать гейны (чуть не влепился в берёзу). Видеорелейтед.
- Аппаратура Taranis $245,84
- Контроллер Naza lite $133,48
- Моторы Sunnysky V3508 700KV $132,72
- Батарейка ZIPPY Compact 5800mAh 4s 40c $131,18
- Зарядка Turnigy Accucel-6 50W 6A $28,80
- Рама Q450 V3 Hobbyking $18,19
- Регуляторы Turnigy Multistar 30A 2-4s Hobbyking $59,60
- (fpv) приёмник/экран Boscam RX LCD 5802 5.8GHz 7’ $116,99
- (fpv) передатчик Boscam FPV 32CH 5.8G 600mW $38,08
- (fpv) антенны Boscam SKY FPV 5.8GHz $24,20
- (fpv) камера DAL 700TVL FPV HD 1/4’’ CMOS PAL $9,44
- (fpv) bec FPV 1.2G 5.8G BEC 12V 5V Banggood $4,71
- (long-range) Приёмник EzUHF 433MHz Direct Fit JR MODULE $91,03
- (long-range) Передатчик EzUHF Diversity Hobbyking $114,08
- Складывающаяся штанга GPS $4,59
- Подвес Feiyu Tech FY MiNi3D 3 Axis Gimbal $145,35
- Пищалка 2-8S Hobbyking $4,96
- OSD S-OSD iOSD Remzibi OSD Module $33,39
- Разводка на две камеры FPV Camera 3CH 3 Way Video Switcher Module $8,31
- Камера Xiaomi Yi (z23) $87,99
- Шасси 1 Landing Gear For DJI Flame Wheel F450 $6,99
- Шасси 2 M200 Crab Leg Landing Gear (White) $3,75
- GPS+GLONASS G2 M8N HMC5983 $51,80
Такие дела.
(long-range) Приёмник EzUHF 433MHz Direct Fit JR MODULE $91,03
(long-range) Передатчик EzUHF Diversity Hobbyking $114,08
Зачем? на штатном около 2 км а если антенны заменить(не дорого совсем или приемник для дальней связи вообще ужасть как далеко можно-акка не хватит) тогда и видео на 1.2 ггц перевести. а вообще очень козырная сборка–вот если бы раму заменить на нормальную, и подвес на приличный, тогда просто конфетка.
а так Вы как тот мужик который пришел с к сексопатологу и после осмотра спросил “на что жалуетесь” мужик" не жалуюсь, хвастаюсь"
…видео на 1.2 ггц перевести…
…раму заменить на нормальную, и подвес на приличный…
Видео 1.2 в планах, рама позже, подвес пусть висит, денег жалко.
Меня сейчас больше всего смущает 10 минут полёта.
смущает 10 минут полёта.
Это не информация для анализа без остальных данных… Сколько весит аппарат? Какие пропы, нужна точная модель, например, АРС1238SF… Сколько миллиампер вливается в батарейку после этих 10 минут? Сколько потребляет вся набортная электроника? А то Вы заботливо указали цену, а важную информацию утаили…)
Меня сейчас больше всего смущает 10 минут полёта.
Винты у Вас, похоже 11ые. Масса два кило, то есть 500 грамм тяги на мотор. По таблице на сайте производителя моторов для 500 грамм тяги на 4S надо примерно 4А. То есть общий ток висения 16А.
При идеальных условиях аккумулятора на 5.8Ач должно было хватить примерно на 22 минуты. Но это до полного исчерпания, если же осталось 3.7В на банку, то это процентов 30 еще осталось. Где-то 13-14 минут висения в точеке должно было получиться.
Но это всё в идеальных условиях 😃
Это не информация для анализа без остальных данных… Сколько весит аппарат? Какие пропы, нужна точная модель, например, АРС1238SF… Сколько миллиампер вливается в батарейку после этих 10 минут? Сколько потребляет вся набортная электроника? А то Вы заботливо указали цену, а важную информацию утаили…)
Да, есть косяк, хотя вес указан — 2 кило. Пропеллеры APC Style 1238. Влилось, если не изменяет память, около 3600. А сколько потребляет электроника я не знаю.
Влилось, если не изменяет память, около 3600
Ну о чём и речь - 3,6/16*60=13,5 минут. В идеальных условиях. В реальных как раз минут 10 и получится.
Масса, конечно, очень большая…
Пропеллеры APC Style 1238.
Поменяйте на APC 1245 MR и будет как в этой таблице…
или чуть лучше… Ваши 1238 на 4х банках работают как 1147, Андрей правильно написал. К тому же, поспорить могу, их выгибает блюдцем…) Повисите на уровне глаз, посмотрите…)
Влилось, если не изменяет память, около 3600
Если у Вас включен назовский контроль напряжения, то его надо настроить правильно, в Вопросах новичка я писал, как это сделать, буквально на последних страничках… Или отключите и летайте по пищалке…
А сколько потребляет электроника я не знаю
А надо узнать…) Как же Вы собираетесь летать на лонг рейндж, если не знаете толком как и что у Вас кушает батарейку… Общее время полета Вам ничего не даст, по разным причинам…)
Ваши 1238 на 4х банках работают как 1147
как раз собирался заказывать APC1238 под будущие 3506 на 4 банках. Получается эффективности в них нет? Тогда в чем их превосходство перед теми же 1145/1147? За счет меньшего шага винта меньше подвержен воздействию порывов ветра?
Получается эффективности в них нет?
Есть, только на маленьких оборотах… На тех же 3506 и 3х банках. Соответственно, на коптерах меньшего веса… А на 4х уже надо менять профиль, лопаты сильно тормозят об воздух, если утрировать до предела…)
Если говорить о превосходстве, нужно иметь данные о токе висения… Если ток висения у 1147 ниже, чем у 1238, значит превосходство за 1147, в данном случае.
Ну и, надо понимать, что АРС стайл и АРС это сильно разные вещи… Я сравнил с 1147 именно АРС стайл.
Т.е. лучше будет 1238 и не переходить на 4s или 1245 с переходом? Сейчас 2216 и 1145 на 3s. Планирую 3506 и 12"
Т.е. лучше будет 1238 и не переходить на 4s или 1245 с переходом?
Смотря какой результат нужен… Чтобы возить сено на телеге, лучше лошадь, а чтобы сарай охранять - собака…)
А вообще, на текущей раме глубокого смысла менять 2216 на 3506 нету… На 3506 лучше поставить 1340 или 1345. Как вариант - 1255 и 4 банки… Но, опять же, смотря для чего… Может быть, для неизвестной мне задачи и 1238 подойдет лучше других…)