Квадрокоптер на раме f450/f550

monstr188
ssilk:

Лучи менять однозначно

На этих же лучах летал , только на других пропах ,(тоже 1045) желе не было , да и вибра было только не большая . Вот видео полета . Все то же самое , кроме регов ПИДов и пропов .

ssilk
monstr188:

На этих же лучах летал , только на других пропах

Тут как в анекдоте, либо крестик, либо трусы… Понятно, что на других пропах по другому… Мягкие пропы выгибаются сами и меньше влияния на раму оказывают, жесткие выгнуться не могут, поэтому передают все усилия через вал мотора на раму… На видео, на 2:45 правый верхний угол картинки, очень хорошо видно как луч трясется относительно камеры, или наоборот… В общем, все не так гладко, как Вам кажется, но если Вас такое качество устраивает, то и так сойдет, но местные перфекционисты помоями Вас польют обязательно…)

dvd-media
ssilk:

если Вас такое качество устраивает, то и так сойдет, но местные перфекционисты помоями Вас польют обязательно…)

Согласен полностью. Здесь вообще надо аккуратно с выкладываемыми видео и фото. Именно по причине массовости этих… перфекционистов ))
И да, на взгляд “простого юзера” видео хорошее и луч, если бы не указали, даже и не заметил бы (как и на 4:30 после). Однако для оценки и выяснения причин вообще, ценны подобные замечания. 😒

Sabotaghe74
ssilk:

но местные перфекционисты помоями Вас польют обязательно…)

Сергей, я в последнее время понял, что объяснять что либо бесполезно)) Многие предпочитают демпфировать подвесы, нежели бороться с резонансом и вибрациями на ВМГ)) Даже комментарии по этому поводу будут излишними…

monstr188
ssilk:

В общем, все не так гладко, как Вам кажется, но если Вас такое качество устраивает, то и так сойдет, но местные перфекционисты помоями Вас польют обязательно…)

Да мне не кажется гладко , и качество меня не устраивает . Я просто хотел показать , что раньше желе не было . Ну , раз лучи не те , поменяю . Только подождать пока прийдут . А грязью полить это всегда пожалуйста . Кстати и подвес тоже хорош . При малейшем касании дрона , трясется как эпилептик . Заказал демпферы по жестче и переделал его на сжатие .

Sabotaghe74:

Сергей, я в последнее время понял, что объяснять что либо бесполезно

Напрасно ВЫ так . Я вот прислушиваюсь , к советам если они по делу .

aver-811
serg2557:

Если второй случай - …

сейчас все откалибровал, запускаются одновременно, при крайних положениях правого стика (mode 2) противоположные моторы не останавливаются, как было ранее.
В эти выходные пытался облетывать аппарат. Ветер очень сильный … замерял анемометром - 4-6 м/с с порывами до 8 м/с.
Коптер пытается держаться на месте но все равно надо корректировать.
Если повесить его и не трогать стики, то разброс метров 20 получается. Порывами ветра его относит в сторону и потом постепенно он возвращается назад.
При таком ветре даже не рискнул пробовать возврат домой.

dvd-media
aver-811:

При таком ветре даже не рискнул пробовать возврат домой.

По моторам не скажу, у моего и армятся стандартно и выключаются одновременно. Калибровал через блхели, т.к. с пульта вообще не получилось активировать калибровку.

Я сейчас своего испытал, на ветру. Порывы до 12 (судя по прогнозу) держится я бы сказал отлично, один раз было подобие сноса метра на 1,5-2. А по высоте он у меня гуляет сильно, точнее если не держать, то вверх/вниз перемещается полностью неконтролируемо)
Возврат не успел попробовать (батарея дохлая). Но именно в такую погоду и хочу попробовать чуть позже.

monstr188

Всем добрый вечер . Хочу сказать спасибо всем , кто вчера давал советы по поводу расколбаса моего коптера . Сегодня заменил один луч (больше в запасе нет), выровнял ноги , а то он стоял только на трех , и о чудо , все ушло . Повисел дома , хотя на такой маленькой площади это далеко не показатель , ни желе ни вибры нет . На самый крайний случай , изобрел вот такую конструкцию . Да , все криво , но это только примерочный вариант , за то жесткость ткого луча о го го .

Да , чуть не забыл . Не у кого нет ссылки на оригинальные Джедаевские лучи . Или хотя бы аналог , но качественный .

Aleksandr_L
monstr188:

Лучи мягкий китайский пластилин.
Пропы не сбалансированные и (или) кривые.
Можно приклеить на луч маленькое зеркальце посветить на него лазерной указкой и посмотреть какие фигуры будет писать отражённый зайчик на стене, а главное размер этих фигур.
Вы будете очень сильно и не приятно удивлены.

monstr188
Aleksandr_L:

Пропы не сбалансированные и (или) кривые.

Я уже не однократно писал , что пропы и моторы отбалансированы . Про лучи согласен , вот ищу им замену оригинал , или клон но качественный , но натыкаюсь только на пластилин .

Aleksandr_L
monstr188:

Я уже не однократно писал , что пропы и моторы отбалансированы

Проверьте вашу балансировку зеркалом с лазером, как я писал выше, вы будете сильно и не приятно удивлены качеством вашей балансировки.
Понятно, что более жесткий луч не будет так гулять, а передаст эту вибрацию дальше на раму (мозг, подвес, камеру).
Но корень проблемы не в этом.
У вас мотор ходуном ходит, это видно не вооруженным глазом, так качественно он и (или) пропеллер отбалансирован.

Serjio_S
monstr188:

Я уже не однократно писал

На диване проверять…

Как на твердой поверхности себя ведет?
Как ведет себя после взлета хотя бы метра на два?

dvd-media

Вообще странно, что лучи так гуляют. Видел видео, парень собирал на такой же (визуально) раме из набора, так у него вообще чуть ли не идеально. Камера жестко привязана на сколько я помню, и нет ни желе ни тряски. Моторы тоже не из элиты, 2212-ые…

ssilk

Тут ключевые слова

monstr188:

Обычный китайский балансир

Обычно на таких проп становится еще хуже…

monstr188
Serjio_S:

Как на твердой поверхности себя ведет?
Как ведет себя после взлета хотя бы метра на два?

На твердой вел себя также , сейчас все гуд , а после взлета никакой вибрации . Висит ровно , если визуально смотреть на моторы и кончики луче то они вообще не подвижны . Видео снять на могу оператора пока нет . Если бы проблема была в балансирокве , наверное его бы и в воздухе лихорадило бы .

ssilk:

Обычно на таких проп становится еще хуже…

Поясните . Если Вы о том что балансир сам неотбалансирован , то это мне ясно . Проверял , ось балансира и гайки ровные . Да и на них огромное число моделистов балансируют . Проверял на сверле , проп висит как положено в любых положениях .

Да и вот , понятно , что лучи фиговые , правда сейчас не колбасит , но может кто даст ссылочку на нормальные .

Aleksandr_L
monstr188:

Да и вот , понятно , что лучи фиговые , правда сейчас не колбасит , но может кто даст ссылочку на нормальные .

Удивляюсь вашей способности читать между строк, пробую последний раз и умываю руки.
Итак:

  • корень вашей проблемы не сбалансированная ВМГ мотор и (или) пропеллер. Возможные варианты - кривой мотор и (или) пропеллер;
  • статическая балансировка дает только точку старта для последующей балансировки, реальную картину можно получить только в динамике, например лазерно-зеркальным методом как я писал выше. Хотя в вашем случае и без лазера видно, что мотор прыгает;
  • мягкий луч это безусловно плохо, но основная причина смотри п.1.

В воздухе все это нивелируется низкой жесткостью все системы, т.к. гуляет все, пляска мотора компенсируется.
Рано или поздно эта проблема вылезет (замена луча не спасет), или мозг будет дурить, или подвес, или желе на камере, или все вместе.

Итого - лучи безусловно надо менять, мне в свое время повезло я на ХК брал, были достаточно жесткие, но в первую очередь, самое пристальное внимание надо обратить на балансировку ВМГ, вплоть до замены пропеллеров и моторов.

P.S. У вас же АРМ? Снимите логи и посмотрите вибрации по осям, даже с учетом вашей вибро развязки под мозгом, вряд ли картина будет идеальной.

Serjio_S
monstr188:

кто даст ссылочку на нормальные

Все что продают - OEM, и кто и из чего их льют неизвестно…
Если фанатеете от готовой F450, наберите лучей побольше, в одном месте, так хоть примерно однотипные будут.
Например: www.xt-xinte.com/?goods=detail&id=15364
Я бы заменил лучи на профиль люминь 10х10 с проставками из такого же профиля…

monstr188
Serjio_S:

Все что продают - OEM, и кто и из чего их льют неизвестно…
Если фанатеете от готовой F450, наберите лучей побольше, в одном месте, так хоть примерно однотипные будут.
Например: www.xt-xinte.com/?goods=detail&id=15364
Я бы заменил лучи на профиль люминь 10х10 с проставками из такого же профиля…

Сергей , я вот и взял в одном месте , и все получились пластилиновые . А про профиль , я кидал фотку с алюминиевой трубкой вместо луча . Квадрат что я нашел из всех магазов , минимум 14х14 . Но это на крайний случай , да и реги на нашей раме некуда девать .

Aleksandr_L:

Удивляюсь вашей способности читать между строк

Возможно видео было не совсем корректное , но трясло все моторы . Про способ с зеркалом спасибо , сейчас роюсь , ищу старую лазерную указку .

Aleksandr_L:

мне в свое время повезло я на ХК брал, были достаточно жесткие

Вот видите , а мне боюсь может не повести , по этому и спрашивал проверенные .

Serjio_S
monstr188:

и все получились пластилиновые

На закате своего общения с готовыми рамами я брал (в Москве) вот такую раму F450: www.xt-xinte.com/F11271.html только в Москве немного по Другой цене.
Лучи у нее отменные, жесткие, литье практически идеальное. Но в минус довольно хрупкие…
Россыпью лучи всегда получались разные…

Aleksandr_L
monstr188:

Про способ с зеркалом спасибо , сейчас роюсь , ищу старую лазерную указку

Только запускайте моторы по одному, от приемника, а не от контроллера.
И квадр закрепите хорошо, техника безопасности тут важна, а обеспечить ее сложно.
Если у вас все сбалансировано, отраженный зайчик будет выглядеть как точка, во всем диапазоне оборотов от минимума до максимального газа.

ssilk
monstr188:

Поясните

Эти гайки, обычно, зажимают проп неровно… Вы делаете балансировку заведомо неотцентрованного пропа и получаете разбалансированный… Еще момент: устанавливать пропы подобные Вашим надо строго через центровочное кольцо и шайбу с противоположной стороны, как на рисунке в середине этой страницы

monstr188:

Проверял на сверле

А проп на сверло одевали нецентровочным отверстием? Может и на моторы Вы их так же ставите?