Квадрокоптер на раме f450/f550
была вибра , но желе никогда
Чем больше амплитуда вибраций, тем ниже частота. Ее не хватало для возбуждения резонанса в раме…
Поставил норм моторы , отбалансировал винты , и вылезло желе
Амплитуда уменьшилась - увеличилась частота…) Все закономерно…
Ставил винты (для проверки) 9047 с ними такого нет
Обороты выше, частота вибраций выше резонанса рамы…
Не мог я изменить тем самым шаг винта ?
Нет, во всяком случае, не на столько, чтобы это стало заметно. Посмотрите, нету ли у Вас бабочки (сейчас влезет Иванко со своей альтернативной балансировкой…))) ), она выглядит как двоение кончиков лопастей, если на уровне глаз расположить вращающийся проп… Еще многое зависит от того, как и чем Вы балансируете пропы… Некоторые балансиры сами кривые, а некоторые просто не “видят” поперечный дисбаланс.
Самый лучший способ убрать резонанс, это несимметричная рама с лучами разной длины и массы… В разумных пределах, естественно…)
Еще многое зависит от того, как и чем Вы балансируете пропы
Обычный китайский балансир , бабочки нет это сразу проверил .
Самый лучший способ убрать резонанс, это несимметричная рама с лучами разной длины и массы…
Это дело . Собрался на Дискавери переходить , лучи правда одинаковые , но все же не симетричная . Была мысль свою раму сделать именно под свой подвес , и под свои нужды . Из текстолита и алюминиего профиля , но точных ЧПУ станков нет , а так колхоз получится , а хочется , что бы все "как с завода " И огромное спасибо за советы . Чешу репу .
но точных ЧПУ станков нет , а так колхоз получится , а хочется , что бы все "как с завода "
Я тоже, когда был коробочный, думал “фу, какие-то самоделки все как прутики/проволочки с антеннками”, а сейчас своего собрал (правда пластинки на чпу резал)… смотрю… а вроде и ничего ))) Но конечно, корпус и оперение не помешало бы и я его сделаю. рано или поздно. Мне тоже нравится законченность в формах, а не просто летающие моторчики 😃
а не просто летающие моторчики
Так у Вас пластинки очень круто выглядят , как я и говорил прямо как заводские . И 3D принтером смотрю пользуетесь . А у меня максимум болгарка и напильник . А вкладывать деньги в колхоз , не хочу . Возьму покупную , хоть и далеко не с лучшими харками .
Я на них летаю вроде норм пропы , но расколбас при взлете . Могу видос кинуть , если интересно . А так достаточно жесткие , дисбаланса почти нет .
тогда закажу эти пропы, а видос с удовольствием посмотрю!
а видос с удовольствием посмотрю!
А вкладывать деньги в колхоз , не хочу . Возьму покупную
Я бы так же поступил, не имея принтера или доступа к фрезеру. Впрочем то, в чём я сомневался, я покупал готовое и упрощал себе жисть )
А на видео прямо не слабо трясёт… От чего так? Неужели пропеллеры/моторы? Я моторы свои вообще не пытался балансировать даже… Только наклейки снял (мне кажется они явно не для балансировки были наклеены). Пропеллеры только скотчем отбалансировал. При взлёте только на камере видно небольшую вибрацию или при резком снижении. Но я скорее всего, еще не донастроил пиды.😒
А у меня максимум болгарка и напильник
такая же фигня, но нашел кто напилит пластины, ну а дальше “на коленке” …
А на видео прямо не слабо трясёт… От чего так? Неужели пропеллеры/моторы?
Пропы и моторы отбалансированы . Такая хрень только в момент отрыва , висит вообще без вибраций .
такая же фигня,
А потом , с самодельной рамой нужно безчисленное количество проверок и примерок , а я летать хочу . Была погода норм , винты ждал , сейчас винты есть , погоды нет . Так что пока летать буду на 450 , а потом , если получится на Дискавери .
безчисленное количество проверок и примерок
хм, один полет тестовый, и все как надо летает
я брал за основу проверенный проект
Такая хрень только в момент отрыва
Лучи менять однозначно… Это видно пока моторы с весом справляются, а после взлета ВСЯ рама так трясется, просто нет точки отсчета, относительно которой это было бы видно… Вот отсюда и желе.
Лучи менять однозначно
На этих же лучах летал , только на других пропах ,(тоже 1045) желе не было , да и вибра было только не большая . Вот видео полета . Все то же самое , кроме регов ПИДов и пропов .
На этих же лучах летал , только на других пропах
Тут как в анекдоте, либо крестик, либо трусы… Понятно, что на других пропах по другому… Мягкие пропы выгибаются сами и меньше влияния на раму оказывают, жесткие выгнуться не могут, поэтому передают все усилия через вал мотора на раму… На видео, на 2:45 правый верхний угол картинки, очень хорошо видно как луч трясется относительно камеры, или наоборот… В общем, все не так гладко, как Вам кажется, но если Вас такое качество устраивает, то и так сойдет, но местные перфекционисты помоями Вас польют обязательно…)
если Вас такое качество устраивает, то и так сойдет, но местные перфекционисты помоями Вас польют обязательно…)
Согласен полностью. Здесь вообще надо аккуратно с выкладываемыми видео и фото. Именно по причине массовости этих… перфекционистов ))
И да, на взгляд “простого юзера” видео хорошее и луч, если бы не указали, даже и не заметил бы (как и на 4:30 после). Однако для оценки и выяснения причин вообще, ценны подобные замечания. 😒
но местные перфекционисты помоями Вас польют обязательно…)
Сергей, я в последнее время понял, что объяснять что либо бесполезно)) Многие предпочитают демпфировать подвесы, нежели бороться с резонансом и вибрациями на ВМГ)) Даже комментарии по этому поводу будут излишними…
В общем, все не так гладко, как Вам кажется, но если Вас такое качество устраивает, то и так сойдет, но местные перфекционисты помоями Вас польют обязательно…)
Да мне не кажется гладко , и качество меня не устраивает . Я просто хотел показать , что раньше желе не было . Ну , раз лучи не те , поменяю . Только подождать пока прийдут . А грязью полить это всегда пожалуйста . Кстати и подвес тоже хорош . При малейшем касании дрона , трясется как эпилептик . Заказал демпферы по жестче и переделал его на сжатие .
Сергей, я в последнее время понял, что объяснять что либо бесполезно
Напрасно ВЫ так . Я вот прислушиваюсь , к советам если они по делу .
Если второй случай - …
сейчас все откалибровал, запускаются одновременно, при крайних положениях правого стика (mode 2) противоположные моторы не останавливаются, как было ранее.
В эти выходные пытался облетывать аппарат. Ветер очень сильный … замерял анемометром - 4-6 м/с с порывами до 8 м/с.
Коптер пытается держаться на месте но все равно надо корректировать.
Если повесить его и не трогать стики, то разброс метров 20 получается. Порывами ветра его относит в сторону и потом постепенно он возвращается назад.
При таком ветре даже не рискнул пробовать возврат домой.
При таком ветре даже не рискнул пробовать возврат домой.
По моторам не скажу, у моего и армятся стандартно и выключаются одновременно. Калибровал через блхели, т.к. с пульта вообще не получилось активировать калибровку.
Я сейчас своего испытал, на ветру. Порывы до 12 (судя по прогнозу) держится я бы сказал отлично, один раз было подобие сноса метра на 1,5-2. А по высоте он у меня гуляет сильно, точнее если не держать, то вверх/вниз перемещается полностью неконтролируемо)
Возврат не успел попробовать (батарея дохлая). Но именно в такую погоду и хочу попробовать чуть позже.
Всем добрый вечер . Хочу сказать спасибо всем , кто вчера давал советы по поводу расколбаса моего коптера . Сегодня заменил один луч (больше в запасе нет), выровнял ноги , а то он стоял только на трех , и о чудо , все ушло . Повисел дома , хотя на такой маленькой площади это далеко не показатель , ни желе ни вибры нет . На самый крайний случай , изобрел вот такую конструкцию . Да , все криво , но это только примерочный вариант , за то жесткость ткого луча о го го .
Да , чуть не забыл . Не у кого нет ссылки на оригинальные Джедаевские лучи . Или хотя бы аналог , но качественный .
Лучи мягкий китайский пластилин.
Пропы не сбалансированные и (или) кривые.
Можно приклеить на луч маленькое зеркальце посветить на него лазерной указкой и посмотреть какие фигуры будет писать отражённый зайчик на стене, а главное размер этих фигур.
Вы будете очень сильно и не приятно удивлены.
Пропы не сбалансированные и (или) кривые.
Я уже не однократно писал , что пропы и моторы отбалансированы . Про лучи согласен , вот ищу им замену оригинал , или клон но качественный , но натыкаюсь только на пластилин .