Квадрокоптер на раме f450/f550
да и демпферы дубеют на холоде. А с пропами в кадре поможет линза без дисторсии. Правда я ее покупал летом за 700 рублей у этого продавца…
А с пропами в кадре поможет линза без дисторсии.
Да нет , с пропами в кадру поможет другая рама , они не просто в кадр попадают , занимают почти половину , и это на 40% расходах .
Всем привет ! Ну что , погодка сегодня класс выдалась , и я отправился на поле проверять свою балансировку . Ну что , желе жуткое , но , только при движении вперед . Когда квадрик висит неподвижно , поднимается , спускается (не важно с какой скоростью ) и при движении назад картинка идеальная ! Но стоит чуть чуть дать наклон вперед , все желе ! Я вот думаю , а не может подвес потоком от винтов раскачивать ?
Я на этой раме от таких же вибраций почти полностью избавился перетянув лучи по периметру толстой ниткой.
Получилась Х-образная рама вписанная в квадрат. Надеюсь понятно объяснил))
Резонансная частота лучей изменилась и вибрации почти полностью пропали.
А так на среднем газу колбасня жуткая была - даже хуже чем у вас )))
Хоть и винты были отбалансированы.
даже хуже чем у вас )))
Спасибо , но уже заказана другая рама , так что с этой изгаляться нет смысла .
Поставил настройку гейнов на крутилку (одновременно pitch и roll) …
пробовал пока только дома, поднимаю до состояния висения и потихоньку прибавляю крутилку … дрожать начал примерно на 220% … чуть снизил … нормально висит и не дрожит на 200%
это нормальные параметры или что то не так? … ни у кого не видел таких настроек …
моторы 2216 kV810 пропы 9443 (пока такие стоят, позже поставлю побольше)
пробовал пока только дома
Некорректно это…
В реальных условиях на высоте метров 5-8, так наверно правильней.
позже поставлю побольше
Так на тех надо настраивать, на которых полетите…
Других пока нет, на прошлых полетах в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца … так что дальнейшие попытки пока на этих винтах. Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.
На других винтах понятно что придется переделывать, но как опыт настройки подойдет.
Меня просто смутило то, что цифры вышли о-очень большие.
в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца
Обошлись малыми потерями…
но как опыт настройки подойдет
Опыт - наше все…
Цифры не показатель, висит - хорошо, пропы маловаты, 11 - 12 в самый раз для этих моторов.
дрожать начал примерно на 220%
Это он дома так дрожит . В реальных условиях при резком газе , осциляции будут при намного меньших параметрах .
Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.
А пропы не с Али часом ? Не с самозатягом , а обычные ? Я с дуру 2 комплекта таких заказал , они ооочень мягкие . На них коптер не точно не стабилизируется , он себя то еле в воздухе держит , да и батарею жрет как крокодил . Сравнивал их и намного более жесткие Gemfan 9047 , хоть они еще меньше , но на них летает в разы адекватнее и дольше . В общем , после первого же полета , я их закинул на полку там и валяются новенькие . Больше 500гр , на этом мусоре лучше не поднимать .
Пропы с али, с самозатягом …
Предыдущий коптер на них нормально себя чувствовал … тяга конечно хуже чем на родных но летал вполне уверенно.
Еще борюсь с разворотом по оси yaw … его упорно разворачивает, пробовал крутить гпс … разницы никакой … покрутится … постоит и дальше крутит …
покрутится … постоит и дальше крутит …
Была такая проблема , добавил пидов по яв и все , а чем на Назе помочь , не скажу . Моторы у Вас 810кv , а акум , 3 или4с ?
А я на своей раме перешел на схему +, и забыл про рыскания, пока изучаю достижения, и вроде все устраивает, но нужно время для отработки результатов, но мороз под 30С…
А я на своей раме перешел на схему +
По видео , летает же как Х ?
Ага, с загрузками накосячил, но схема + заслуживает внимания, другие ощущения и обратно переделывать пока не хочу
[IMG]
[/IMG]
огромное спасибо всем за подсказки …
настройка гейнов частично спасла ситуацию …
удержание положения ощутимо улучшилось, немного унитазит, но после увеличения гейнов yaw, крутить перестало …
точку держит плюс-минус 2 метра, это прогресс ))
но фишка со стабилизацией осталась:
в какой то момент начинает раскачиваться, как будто его толкнули и с раскачкой начинает падать, увеличение газа только ухудшает положение …
попробую заснять этот глюк …
но схема + заслуживает внимания
это уже ближе к Y6… которая считается намного стабильней и непризнанно забыта…
Выкроил чуток времени на сборку квадрика, сделал самодельную виброплощадку из ПВХ 3мм, на нее можно поместить Ардукоптер или ССD3.
Взял плату DC-DC выпаял подстроечное сопротивление и припаял сопротивление на 1,1кОм, на выходе платы напряжение составило 5 вольт, как раз этого напряжения хватит для правильного питания АПМ или ССD.
вот кратенький фото отчетик:
Была такая проблема , добавил пидов по яв …
спасибо ))
увеличил yaw и разворот прекратился …
аккумы у меня 3S …
осталось забороть глюк …
в какой то момент теряет стабилизацию (как будто его толкнули) … и с раскачкой падает …
Вчера пробовал осуществить первый взлет квадрокоптера, но к сожалению не совсем удачно…
На квадрик был установлен контроллер CCD3 , настроен и откалиброван, но почему то при взлете одна сторона переворачивала квадрокоптер, после нескольких попыток эта затея с взлетом была перенесена.
Контроллер был жестко прикреплен на раму без вибростойки, а винты не отбалансированы, грешу на эти ньюансы, к сожалению винты установлены родные , но по виду полное -Го…о!
новые еще не приехали…
посмотри правильно ли установлено направление вращения винтов и в ту ли сторону они дуют. ровно ли стоит контроллер и откалиброваны ли гиры. проверить стабилизацию и адекватность реакции на стики можно держа коптер в руке заармить движки и дать немного газу (только аккуратнее)
посмотри правильно ли установлено направление вращения винтов и в ту ли сторону они дуют
установлены моторы и винты - правильно! 100%
ровно ли стоит контроллер и откалиброваны ли гиры. проверить стабилизацию и адекватность реакции на стики можно держа коптер в руке заармить движки и дать немного газу (только аккуратнее)
возможно был очень маленький уклон, но я по неопытности в коптеровождении не придал внимания.
про газульку - попробую, только новые пропы когда поставлю, с родными страшно…( начитался много)