Квадрокоптер на раме f450/f550
И чем короче импульс, тем ниже вращающий момент мотора, тем сложнее ему компенсировать сопротивление воздуха, действующее на проп, тем выше нужен ток для поддержания оборотов
Очень интересно, никогда про это не думал.
3DR-Ublox конфиг на APM 2.8 M8N c компасом,при загрузке пишет ошибку ATTENTION: There were errors/conflicts!
Please verify.
пробовал с разных версий ю-центра и Т.Д. и Т.П. гружу через АПМ 2.8 спутники в ю центре видит все ок, а в мишенпланере не калибруется, что нибудь посоветуйте или киньте конфигом центром и прошивкой которая поможет. Заранее всем спасибо!
пробовал с разных версий ю-центра и Т.Д. и Т.П. гружу через АПМ 2.8 спутники в ю центре видит все ок, а в мишенпланере не калибруется, что нибудь посоветуйте
Для начала, посоветую внятно, по пунктам, описать что Вы хотите сделать и что получается… Пока ничего не понятно.
[ATTACH][ATTACH][/ATTACH][/ATTACH]
что Вы хотите сделать и что получается.
В наличии APM 2.8 и GPS-Ublox M8N с компасом, не проходит калибровка компаса. В ю центре, не могу залить конфиг через АПМ, дает ошибку после прогрузки. модуль рабочий в Ю центре все показывает, в мишен планере работает, но не калибруется.
На мой малосведующий взгляд не грузится файл конфигурации поэтому в мишенпланере не калибруется. Внутренний компас отключил снял перемычку. Короче все по многочисленным мануалам.
цель -главная настроить АПМ
частная- откалибровать компас
по пунктам,
У компаса и ЖПС модуля только питание общее. Калибровка компаса в МР никак не зависит от залитого конфига. Точно так же Ю-центр, видит только ЖПС модуль и никак не влияет на компас.
В ю центре, не могу залить конфиг через АПМ
Вот это не понимаю, Вы используете АРМ в качестве переходника между модулем и компом? Может в этом и проблема. Нужен обычный USB->UART переходник. Из АРМ такой сделать можно, но надо заливать спецпрошивку. У Вас так?
В общем, если МР спутники видит, то конфиг тут не при чем, да и не нужен он, по дефолту все работает…
Кстати, а как у Вас внешний компас подключен?
гружу после GPS_UBLOX_passthrough_APM2.hex, в ю-центре все грузится , но после прогрузки пишет
There were errors/conflicts!
Please verify.
пробовал даже АПМ ардуинкой в загрузчик первести под свою скорость, результат одинаковый.
компас подключен в свои пины под GPS (я вообще то его уже повсюду тыкал)
результат такой. без калибровки компаса далее делать нечего. может быть буду обратно перемычку на АПМ ставить и использовать внутренний.
There were errors/conflicts - может таки компас конфликтует на I2C с чем-то? А как выглядит GPS и какая модель компаса? Нет другого экземпляра GPS?
Компас вполне может быть убит.
разберусь отпишусь всем спасибо
3DR-Ublox конфиг на APM 2.8 M8N c компасом
А встроеный компас отключили ?
Да конечно, снял перемычку возле gps с крайних контактов и ничего, потом поставил на третью пару и ничего, пока разбираюсь с положением l893 на gps и на apm 2.8
Выглядит так! Может не то что то подсунули может ещё чего? Буду рад любым предложениям!
[ATTACH][ATTACH][ATTACH][ATTACH][ATTACH][/ATTACH][/ATTACH][/ATTACH][/ATTACH][/ATTACH]
при отключении внешнего компаса, компас АПМ калибруется так , что буду его использовать, похоже действительно компас на M8Nне исправен!
У китайцев в последнее время появилась тенденция втыкать в плату GPS первый попавшийся под руку компас.
Встречал подмену L883 на M883.
У вас установлен l893. Точно рабочий вариант на 5983 . Проверьте, на сайте продавца могут быть фотографии платы GPS, какая микросхема компаса?
Китайцы вполне могут поставить более дешевую, не меняя схему обвязки.
[QUOTE=Sergey_Pavlo
У вас установлен l893. Точно рабочий вариант на 5983 . Проверьте, на сайте продавца могут быть фотографии платы GPS, какая микросхема компаса?
Китайцы вполне могут поставить более дешевую, не меняя схему обвязки.[/QUOTE]
Это я промахнулся у меня стоит L883 ниже 2137 на АПМ то же только размер меньше!
Проверяйте провода. У меня М8N для АРМ заработал только после замены проводов на советский МГТФ - банально не было 5В на контактах модуля, хотя с контроллера 5В было подано
Доброго времени суток! Гуру, подскажите плз, я новичок, коптер рама f450, контроллер cc3d, моторы A2212/13T 1000kv, приемник Fr Sky X8R, аппаратура Taranis X9D, АК Li-po 2800. Проблема в следующем, через OpenPilot все откалибровал, настройки прошел, кроме PID. Не могу взлететь, чтобы подстроить PIDы, сразу заваливается набок еще на земле. Винты стоят верно, моторы крутятся также в правильном направлении. Может перепрошить в BetaFlight cc3d?
Винты стоят верно, моторы крутятся также в правильном направлении
Проверить еще раз, вдумчиво и не веря себе 😃 А то вот был аналогичный случай, все крутилось как надо, а потом оказалось, что не как надо.
И обязательно откалибруйте регуляторы еще раз или два, пока не будете полностью уверены в них.
Моторы тоже могут шалить. Одни могут крутить сильнее, другие слабее. Проверьте, не перебиты ли обмотки винтами крепления.
Проверить еще раз, вдумчиво и не веря себе 😃 А то вот был аналогичный случай, все крутилось как надо, а потом оказалось, что не как надо.
И обязательно откалибруйте регуляторы еще раз или два, пока не будете полностью уверены в них.
Моторы тоже могут шалить. Одни могут крутить сильнее, другие слабее. Проверьте, не перебиты ли обмотки винтами крепления.
Благодарю! Проверю еще раз. Кстати по моторам видно что крутятся с разной скоростью на холостых.
Кстати по моторам видно что крутятся с разной скоростью на холостых.
Товарищ покупал готовый набор (рама, моторы и пр.), там сразу 2 мотора крутили хуже, чем другие. Пришлось ему покупать еще моторы.
У меня на старте тоже заваливало. Оказалось, регулятор недокалиброван был.
Сбросил все настройки, прошел визард, установил компас/gps на высоком держателе, жестко закрепил контроллер на двухсторонний строительный скотч - не помогло. Установил минимально возможные PID и вроде бы немного нормально полетал. Один раз коптер срезонировал и его начало колбасить в полете (15 см от пола), посадил, взлетел снова и вроде бы даже норм.
вот логи: plot.dron.ee/AMUZ
а вот пиды
Если несложно - поясните пожалуйста, что у меня получается и почему и в какую сторону крутить пиды
мистика. то летает нормально, то колбасит. летал дома: днем летал хорошо, даже GPS на стойке не дрожал. Летал в тот же день вечером - в той же комнате - колбасило, летал сегодня - сильно колбасит…
летал сегодня - сильно колбасит
Что имеется в виду под “колбасит”?
Осциллирует? Ведет в сторону?
Компас/гпс можно пока вообще убрать, они нужны только для удержания позиции. Без них коптер должен нормально взлетать, висеть и дрейфовать, дрейф корректируется ручным управлением.
Что имеется в виду под “колбасит”?
Осциллирует? Ведет в сторону?
Компас/гпс можно пока вообще убрать, они нужны только для удержания позиции. Без них коптер должен нормально взлетать, висеть и дрейфовать, дрейф корректируется ручным управлением.
осциллирует, немного водит в стороны, поднимается/опускается (медленно) - насколько я понимаю для полетов в квартире это нормально когда коптер поднимается/опускается.
анализирую логи, вижу что компас колбасит, но вроде и когда стабильно летает и когда колбасит. gps убирал -тоже самое, с внешним компасом на стойке вроде лучше стало, а сейчас уже даже не знаю.
вот два лога:
plot.dron.ee/6lpd - не стабильный
plot.dron.ee/lYfA - стабильный
заметил еще что по логу - питание 4.7 вольта и прыгает. хотя на входе контроллера 5.09