Квадрокоптер на раме f450/f550

vano_berezin
trew21:

Мне гекса тоже нравится, пока забросил квадрики, ЧПУ изучаю, чтобы запилить раму-зонтик 550-ю

Я в перспективе хочу 3D принтер изучить) Они так нормально уже подешевели и тоже что нибудь своё замутить…

ssilk

А еще есть такие замечательные технологии как сварка взрывом и сборка трезвым…)

monstr188
ssilk:

и сборка трезвым…)

В России пока не удается внедрить 😃

gosha57

Давно применяю сборку со взрывом… Могу научить… 😇

monstr188
gosha57:

Могу научить…

Не спасибо …попробуем без этого .

dvd-media
ssilk:

сварка взрывом и сборка трезвым…)

Это не достижимо без специального обучения.😛

Только, как это к данной теме относится? Вы же, вроде, во всех темах за порядком следите 😃

ssilk
dvd-media:

Только, как это к данной теме относится?

Точно так же, как ЧПУ и 3Д-принтер. Технологии универсальны…)

dvd-media:

Вы же, вроде, во всех темах за порядком следите

Не, за порядком следят Ковакс с Хоком, а я к нему призываю…)

KonSed

Ух, вроде собрал. Зацените сетап (мой первый) .Сделал предварительную конфигурацию. Вроде всё работает. Жду пропы, ещё не пришли. На стоковых EMAX пробовать как-то ссыкатно 😉.

ВМГ

  • Рама F450 (клон)
  • Регуляторы ESC Littlebee 30a (2-6s)
  • Моторы Emax MT2216 810KV
  • Пропеллеры Gemfan 1045

Полётный контроллер:

  • Pixhawk PX4 2.4.8 32 Bit
  • GPS Neo-M8N
  • Антивибрационная пластина

Управление

  • Аппаратура FrSky Taranis Q X7
  • Приёмник FrSky XSR 16CH

Питание:

  • HRB ‎5000 50C-100C 4S

trew21
KonSed:

Зацените сетап

так озвучте

KonSed
trew21:

так озвучте

Да, сори… поправил пост.

trew21

20 мин должно быть
а почему с Gemfan ссыкатно?
я бы пульнул:)

KonSed
trew21:

20 мин должно быть
а почему с Gemfan ссыкатно?
я бы пульнул:)

Жду пропы Gemfan, ещё не пришли. Есть только EMAX 1045, которые в комплекте с моторами.

gosha57

Таки мы до завтра будем пропы обсуждать или вы уже полетите ? 😅
Народ праздника хочет, а вы нервируете зрителей !😒
Где видео первого падения ?!😈

… Какие начальные тесты вы делали коптеру и РУ? 😃
На фотках антеннки прямо под пропами - или это временно?

KonSed
gosha57:

На фотках антеннки прямо под пропами - или это временно?

Да нет, постоянно. Только они сейчас не так как на предыдущем фото… Вниз смотрят. Хотя может их вдоль луча закрепить?

gosha57:

… Какие начальные тесты вы делали коптеру и РУ?

  1. Прозвонил все эл.цепи на предмет КЗ
  2. Дал напряжение, проверил что всё идёт куда надо и ничего не задымило 😃
  3. Полная процедура активации PixHawk.
  4. Тест внешнего и внутреннего компассов
  5. Тест GPS
  6. Тест моторов, куда и какой вертится
  7. Калибровка пульта управления (на 7 канал настроил экстренный стоп моторов)
  8. Калибровка регуляторов
  9. Заармился… погонял моторы без пропов.
  10. Проверил переключение режимов полёта (пока с пульта настроил Стаб,АлтХолд, РТЛ)
    Вот, пока всё.

ssilk
KonSed:

Есть только EMAX 1045, которые в комплекте с моторами.

Вполне неплохие пропы для пластиковых…
Вот тест с ними.

KonSed
gosha57:

Таки мы до завтра будем пропы обсуждать или вы уже полетите ? 😅
Народ праздника хочет, а вы нервируете зрителей !😒
Где видео первого падения ?!😈

Как-то не очень хочется навернуться… 😉 😉
Ещё надо нос в ESC сунуть… хрен знает чего там настроенно. 😉
“Arduino nano” тоже на подходе… через “Arduino Uno” нос сунуть не получилось 😉

ssilk:

Вполне неплохие пропы для пластиковых…

ХЗ, вроде у народа они в воздухе лопаются… Хотя может завтра попробую. 😃)

monstr188
KonSed:

Зацените сетап (мой первый)

А дома не пробовали взлетать ? Я бы не удержался…

KonSed
monstr188:

А дома не пробовали взлетать ? Я бы не удержался…

Хм…учимся на чужих ошибках… а если что не так, да в стену или в потолок. 😉
Для дома/семьи есть домашний квадрик… 😃

gosha57
KonSed:

Вот, пока всё.

… С почином вас, Глеб Егорович ! (Некий х.ф.)

KonSed:
  1. Тест внешнего и внутреннего компассов

Пиксы НЕ знаю совсем, но АРМ, например, либо то - либо другое. Обязательно уточните!
Надо сверить компас с “истинным” направлением.
Надо убедиться, что он он правильно реагирует на повороты и стороны светЫ на месте.
Надо убедиться, что компас НЕ реагирует на “полный газ” из-за близко расположенных прово-дочков питания, например.
Не забыть при случае, эту проверку сделать и с винтами (если явный косяк проводки - компас поплывёт и так).

KonSed:
  1. Тест GPS

У окна проверьте ско-ка спутников поймал (и кака быстро).
Метрового шланга (если нет телеметрии) вполне хватит для “проверки” барометра.

KonSed:
  1. Тест моторов,

“На оСчЮпь” проверьте люфты движков. Они должны быть минимальными в идеале - отсутствовать. Крутиться бесшумно и … одинаково. Без лишних заеданий и “звуков пощёлкивания, похрустывания, попёр…” (у разных производителей попа-даются некие… “аномалии”). Без пропов на 50% газа, через пол-батарейки - движки должны быть ОДИНАКОВО холодными. Кстати - регули тоже. (Не убейте аккум переразрядом).

KonSed:
  1. Калибровка пульта управления

Надо затестить дальность (коп на окне - пульт в руке и вкл-выкл какую-нить серву или светодиод пультом на расстоянии), но эт когда с антеннками ясность будет - лучики надо из-под пропов перенести.

KonSed:
  1. Заармился… погонял моторы без пропов.

Стаб на столе БЕЗ пропов…
“Услышал” реакцию движков на газ… Обратить внимание (и учитывать в полёте!), что от 80% до 100% скорость движков почти не меняется.
… На повороты, наклоны (стики медленно - быстро). Звук меняется плавно, равномерно, без рывков.
Газ на 30%. Осторожно поднимаем коп.
Слушаем (изучаем) реакцию гир-акселей на плавные-резкие небольшие наклоны копа во все стороны. Они должны быть “соразмерно - симметрично - одинаковые”.
… Это основные и самые простые “наколеночные” тесты, которые желательно включать и в предполётную подготовку перед каждым вылетом.

KonSed:

да в стену или в потолок

привяжите к табуретке на улиТЦе и из-за угла газ на 100% - и пропы проверите и коп не улетит 😃

KonSed

Спасибо за инфу… обязательно пройду по всем пунктам.
Как я и подозревал, летать ещё рано.
Спасибо.

monstr188
KonSed:

а если что не так, да в стену или в потолок. 😉

А я сразу дома проверяю . Сейчас нет погоды , так тоже бывает от делать нечего повишу минут пять -десять .